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1、EVA-625振動(dòng)儀及其分析軟件操作應(yīng)用指引工程品證科 胡淑侶1;.2EVA-625 電梯振動(dòng)檢測(cè)儀概述 EVA-625振動(dòng)儀(即PMT)是一部可以檢測(cè)電梯或扶梯振動(dòng)、噪音的高精度記錄儀,除用于測(cè)試電梯運(yùn)行振動(dòng)曲線之外,還常用來分析、診斷電梯振動(dòng)問題,是我司對(duì)電梯振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)價(jià)的最主要及最普及儀器。EVA-625系統(tǒng)是一個(gè)軟件和硬件的合成系統(tǒng),能夠較為完整的記錄電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)和噪音隨時(shí)間變化的情況。采集的曲線能直觀的反應(yīng)出電梯轎廂在X軸、Y軸、Z軸上的振動(dòng)情況,通過曲線分析軟件可以對(duì)振動(dòng)曲線進(jìn)行頻譜分析、濾波分析、振動(dòng)異常點(diǎn)位移計(jì)算等精確分析,是電梯舒適感改善工作重要的儀器設(shè)備。3EV

2、A-625 振動(dòng)儀的構(gòu)成 EVA-625 振動(dòng)儀主要由以下幾個(gè)部分組成:4EVA-625 振動(dòng)儀進(jìn)行垂直電梯測(cè)試時(shí),常用到的相關(guān)配件有如圖4、圖5所示: 數(shù)據(jù)傳輸電纜; 觸發(fā)遙控線; 電源充電器套裝; 麥克風(fēng)(測(cè)噪音時(shí)使用); 三維加速度模塊(傳感器); 振動(dòng)儀底板螺帽。EVA-625 振動(dòng)儀的構(gòu)成5測(cè)試前的準(zhǔn)備工作 a) a) 將三維加速度模塊(傳感器)完全插接固定于振動(dòng)儀主體上并確認(rèn)螺栓緊固(測(cè)試完成后無需再進(jìn)行拆卸),如圖 6 所示。如測(cè)試振動(dòng)的空間較?。ㄈ缭谥鳈C(jī)架機(jī)梁測(cè)試主機(jī)振動(dòng)),可卸下傳感器,用串行數(shù)據(jù)線連接傳感器與振動(dòng)儀主體。如圖 7 所示:6測(cè)試前的準(zhǔn)備工作b) b) 振動(dòng)儀底

3、板安裝三個(gè)螺帽,用以保證振動(dòng)儀對(duì)轎廂地板的壓強(qiáng),以保證測(cè)試精度。在振動(dòng)測(cè)試完成之后,務(wù)必將螺帽拆除、放置回存放區(qū),以防螺帽磨損和丟失。如圖 8 所示:注:在進(jìn)行垂直電梯振動(dòng)測(cè)試時(shí),必須注:在進(jìn)行垂直電梯振動(dòng)測(cè)試時(shí),必須安裝此三個(gè)螺帽,安裝此三個(gè)螺帽,用以保證振動(dòng)儀對(duì)轎用以保證振動(dòng)儀對(duì)轎廂地板的壓強(qiáng)廂地板的壓強(qiáng),并且在振動(dòng)測(cè)試完成之,并且在振動(dòng)測(cè)試完成之后,記住一定要將其拆除、歸位,以防后,記住一定要將其拆除、歸位,以防磨損螺帽底端或螺帽丟失。磨損螺帽底端或螺帽丟失。7測(cè)試前的準(zhǔn)備工作c) c) 確認(rèn)電池電量。一般應(yīng)在12V左右,當(dāng)電量小于11V時(shí)必須充電后再使用,以免損壞儀器。d) d) 清空

4、內(nèi)存。EVA-625存儲(chǔ)容量有限(700秒),建議測(cè)試振動(dòng)曲線前先清空內(nèi)存。有些振動(dòng)儀不是通過SYSTEM RESET進(jìn)行清空,而是通過CLEAR MEMORY進(jìn)行清空的。8測(cè)試前的準(zhǔn)備工作e) e) 設(shè)置日期、時(shí)間。f) f) 設(shè)置操作。 主要是進(jìn)行采樣率、記錄時(shí)間、觸發(fā)方式、延遲時(shí)間等的設(shè)置。 采樣率應(yīng)設(shè)為256 SPS(若選512 SPS會(huì)占用多一倍內(nèi)存); 記錄時(shí)間一般可設(shè)為60 (或65)SECOND(S); 觸發(fā)方式設(shè)為手動(dòng)觸發(fā)MANUAL; 延遲時(shí)間設(shè)為0 SECOND(S)。9測(cè)試前的準(zhǔn)備工作f) f) 設(shè)置操作(接上頁)。 可因具體情況改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù),如測(cè)試時(shí)間大于60S時(shí)

5、,需加長(zhǎng)時(shí)間,否則60S后會(huì)自動(dòng)停止,導(dǎo)致測(cè)試曲線不完整。然而測(cè)試時(shí)間也不宜設(shè)置過長(zhǎng),否則會(huì)占用較多內(nèi)存,如記錄時(shí)間設(shè)為120S,而實(shí)際測(cè)試時(shí)間只需60S,文件也會(huì)占據(jù)120S的空間,導(dǎo)致700S的存儲(chǔ)容量所能檢測(cè)的曲線次數(shù)相應(yīng)減少。10垂直電梯的振動(dòng)曲線測(cè)試 a)a) 振動(dòng)儀在轎廂內(nèi)的擺放位置如圖 9 所示,應(yīng)放置在轎廂地板中心位置,傳感器的X軸指向轎門,Y軸指向右邊(面向轎廂站立的右邊),Z軸朝上。11垂直電梯的振動(dòng)曲線測(cè)試b) b) 在測(cè)試前,應(yīng)注意確認(rèn)被測(cè)電梯地板無鋪設(shè)地毯類物品,如有鋪設(shè)地毯或木板等,應(yīng)將其去除之后再進(jìn)行測(cè)量,以保證振動(dòng)儀數(shù)據(jù)測(cè)量準(zhǔn)確。c) c) 測(cè)試時(shí)轎廂中的人數(shù)一

6、般不應(yīng)超過2人,若為2人其站立位置不應(yīng)導(dǎo)致轎廂明顯不平衡。人體站的位置離振動(dòng)儀至少 150mm 的距離。在測(cè)試全程中,測(cè)試人員應(yīng)保持靜止和安靜,不要撥打或接聽手機(jī)等,否則儀器會(huì)將轎內(nèi)人員活動(dòng)導(dǎo)致的振動(dòng)一并記錄在曲線中,影響數(shù)據(jù)精度,如圖10所示。在沒有遙控線的情況下也可兩人進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試操作,一人負(fù)責(zé)開電梯,一人負(fù)責(zé)操作振動(dòng)儀。 圖圖10 電梯振動(dòng)測(cè)試電梯振動(dòng)測(cè)試12垂直電梯的振動(dòng)曲線測(cè)試e)e) 振動(dòng)儀的觸發(fā)和停止13垂直電梯的振動(dòng)曲線測(cè)試e)e) 振動(dòng)儀的觸發(fā)和停止(接上頁)測(cè)量前設(shè)置ID號(hào)時(shí)建議用電梯生產(chǎn)工號(hào)的后六位數(shù)字對(duì)應(yīng)設(shè)置區(qū)分。按上述操作測(cè)完一臺(tái)電梯的上行(或下行)振動(dòng)測(cè)量后,按EN

7、T繼續(xù)測(cè)試下行(或上行),則上下行曲線會(huì)保存為同一個(gè)ID號(hào)。若測(cè)完一臺(tái)電梯,需測(cè)另一臺(tái)電梯時(shí)則按ESC,重新設(shè)置ID號(hào)后進(jìn)行測(cè)試。為了保證振動(dòng)曲線完整且不出現(xiàn)偏軸現(xiàn)象,需注意以下三點(diǎn): (1)電梯在出發(fā)端站啟動(dòng)前,當(dāng)轎門關(guān)閉至距門中縫寬度約150mm時(shí),按ENT鍵或是按一下遙控器觸發(fā)振動(dòng)儀。切記不要在電梯啟動(dòng)后再觸發(fā)振動(dòng)儀,這樣有可能會(huì)出現(xiàn)偏軸現(xiàn)象,且測(cè)試的曲線也不完整。 (2)電梯到達(dá)停止端站后,待轎門打開至距門中縫寬度約150mm時(shí),再按ENT鍵或是按一下遙控器停止測(cè)試,振動(dòng)儀將會(huì)進(jìn)行曲線保存。 (3)在振動(dòng)測(cè)試完畢后,應(yīng)注意將 LED 顯示屏菜單退至主菜單后再關(guān)閉電源,如果在其他菜單下關(guān)

8、閉電源有可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)文件損壞。14振動(dòng)曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦 a) a) 在曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入之前,用數(shù)據(jù)線將EVA-625振動(dòng)儀連接到電腦,開啟EVA曲線分析軟件,打開振動(dòng)儀電源開關(guān)待其跳到MAIN MENU界面,然后在分析軟件的啟動(dòng)界面點(diǎn)擊EVA Communications下拉菜單,選擇Retrieve Data選項(xiàng)(如圖11所示)。此時(shí),振動(dòng)儀 LED 顯示屏顯示如圖 12 所示:注意:如果在點(diǎn)擊 Retrieve Date選項(xiàng)后,出現(xiàn)如圖 13所示對(duì)話框,請(qǐng)確認(rèn)振動(dòng)儀是否已經(jīng)打開且處于MAIN MENU界面;確認(rèn)數(shù)據(jù)線連接是否良好;確認(rèn)I/O 接口設(shè)置,并在Settings Set I/O P

9、ort中檢查 COM 口的選擇是否正確。 圖圖13 導(dǎo)入數(shù)據(jù)異常顯示導(dǎo)入數(shù)據(jù)異常顯示15振動(dòng)曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦b) b) 數(shù)據(jù)線連接正確后,點(diǎn)擊Retrieve Data選項(xiàng),彈出曲線導(dǎo)入對(duì)話框(如圖 14 所示),對(duì)話框中的選項(xiàng)均為默認(rèn)設(shè)置即可。按照自己的需要,可選擇Retrieve All一次性將所有振動(dòng)曲線導(dǎo)入電腦。也可雙擊需要導(dǎo)入的曲線,然后選擇Retrieve Selected則導(dǎo)入選中的曲線。 圖圖14 導(dǎo)入數(shù)據(jù)界面導(dǎo)入數(shù)據(jù)界面16振動(dòng)曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦c) c) 選擇導(dǎo)入路徑后,軟件會(huì)彈出Enter Report Data輸入曲線信息對(duì)話框(如圖15所示),可在對(duì)話框中輸入曲線信息,

10、點(diǎn)擊OK后進(jìn)行曲線導(dǎo)入。 圖圖15 輸入曲線信息輸入曲線信息注意:點(diǎn)擊Cancel同樣進(jìn)入導(dǎo)入狀態(tài),不過曲線信息保持為初始值,可在后面的操作中輸入曲線信息。曲線導(dǎo)入完成后點(diǎn)擊圖14的Finish即可。 17EVA-625 振動(dòng)分析軟件設(shè)置 運(yùn)行 EVA-625 振動(dòng)分析軟件,點(diǎn)擊菜單欄的Settings(設(shè)置), 可看到6個(gè)下拉菜單,如圖16所示,依次點(diǎn)擊這些菜單,可以進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。設(shè)置單位和分析參設(shè)置單位和分析參數(shù)數(shù)設(shè)置設(shè)置I/O接口接口設(shè)置打印抬頭設(shè)置打印抬頭設(shè)置報(bào)告標(biāo)題設(shè)置報(bào)告標(biāo)題設(shè)置參考界限設(shè)置參考界限設(shè)置低通濾波頻率設(shè)置低通濾波頻率圖圖16 “設(shè)置設(shè)置”菜單的內(nèi)容菜單的內(nèi)容18EVA

11、-625 振動(dòng)分析軟件設(shè)置a) a) 設(shè)置單位和分析參數(shù):首先點(diǎn)擊 ISO18738按鈕,進(jìn)行ISO默認(rèn)設(shè)置;然后將Units of Measure 一欄中的Vibration(振動(dòng))單位設(shè)置為gals;其它設(shè)置項(xiàng)目均按ISO18738默認(rèn)設(shè)置值即可。圖圖17 設(shè)置單位和分析參數(shù)設(shè)置單位和分析參數(shù)19EVA-625 振動(dòng)分析軟件設(shè)置b) b) 設(shè)置I/O 接口,即設(shè)置電腦與振動(dòng)儀通訊時(shí)的輸入/輸出口。 當(dāng)點(diǎn)擊Settings Set I/O Port后,彈出圖18的窗口,一般選擇COM1。如果不能正常通訊,可以在操作系統(tǒng)的設(shè)備管理器中查看COM通訊端口的標(biāo)記,并在軟件中選擇相應(yīng)的COM通訊端口

12、。(如圖18所示)圖圖18 設(shè)置設(shè)置I/O接口接口20EVA-625 振動(dòng)分析軟件設(shè)置c)c) 設(shè)置參考界限。參考界限主要是用于曲線分析過程中與測(cè)量值作粗略比較,判定是否在設(shè)定范圍內(nèi)。 點(diǎn)擊Settings Set Global Reference Limits后會(huì)彈出圖19的窗口,主要需要設(shè)置的項(xiàng)目是:Vibration Limits(振動(dòng)界限)中的Horizontal(PK/PK)(水平方向峰峰值參考界限)和 Vertical(PK/PK)(垂直方向峰峰值參考界限)。圖圖19 設(shè)置參考界限設(shè)置參考界限21EVA-625 振動(dòng)分析軟件設(shè)置c)c) 設(shè)置參考界限(接上頁)。 例如,想將測(cè)量值與

13、EQ.TZ-09-073 電梯運(yùn)行舒適感評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及考核方案中規(guī)定的Q標(biāo)進(jìn)行粗略比較,可在上述對(duì)話框Horizontal(PK/PK)中輸入15,Vertical(PK/PK)輸入20。設(shè)置后參考界限如圖20所示,箭頭所指的虛線即參考界限。從圖中就可看出該電梯水平和垂直ISO Max PK/PK值符合Q標(biāo)要求。參考界限只是起輔助比較的作用,判斷舒適感達(dá)標(biāo)情況還需以準(zhǔn)確的數(shù)值為準(zhǔn)。參 考參 考界限界限參 考參 考界限界限參 考參 考界限界限圖圖20 參考界限參考界限22曲線的加載及命名 工號(hào)工號(hào)U/D城市城市地盤名地盤名圖圖23 輸入曲線信息輸入曲線信息選擇 File,到曲線存放的路徑選擇一條振動(dòng)

14、曲線(圖22)。點(diǎn)擊Analyze打開振動(dòng)曲線,看到曲線的上、下行方向后關(guān)閉曲線。選擇File Enter Report Data,彈出圖23對(duì)話框,在Project一欄中輸入曲線信息:工號(hào)U/D城市地盤名。 其他欄目可不進(jìn)行設(shè)置,也可根據(jù)需要輸入相關(guān)信息。點(diǎn)擊OK完成設(shè)置。選擇文件選擇文件設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)路徑路徑設(shè)置報(bào)告設(shè)置報(bào)告參數(shù)參數(shù)圖圖21 FILE下拉菜單下拉菜單圖圖22 選擇曲線選擇曲線23振動(dòng)曲線的達(dá)標(biāo)情況分析 根據(jù)EQ.TZ-09-073 電梯運(yùn)行舒適感評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及考核方案V1.1,運(yùn)行舒適感分為G、Q、H三個(gè)等級(jí),需要分析的項(xiàng)目是水平及垂直方向的ISO Max Pk/Pk,A95

15、 Pk/Pk和10HZ Max Pk/Pk,表1所示。 表表1 1 G、Q、H舒適感標(biāo)準(zhǔn)值舒適感標(biāo)準(zhǔn)值 單位:?jiǎn)挝唬篻als振動(dòng)方向振動(dòng)方向評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目G Q H 中低速梯(V V120m/min120m/min)高速梯(V120m/minV120m/min)水平水平(X,Y)ISO (Max Pk/Pk)2020151515151010ISO (A95 Pk/Pk)15151010 10HZ(Max Pk/Pk) 151515151010垂直垂直(Z)ISO (Max Pk/Pk)3030202015151010ISO (A95 Pk/Pk)20201515 10HZ(Max Pk/Pk

16、) 202015151010注: ISO(Max Pk/Pk)指ISO計(jì)權(quán)后的最大峰峰值; ISO(A95 Pk/Pk)指ISO計(jì)權(quán)后的A95峰峰值; 10HZ(Max Pk/Pk)指10HZ低通濾波后的最大峰峰值。24振動(dòng)曲線的達(dá)標(biāo)情況分析水平及垂直振動(dòng)的評(píng)價(jià)范圍如圖24所示。 圖圖24 振動(dòng)評(píng)價(jià)范圍振動(dòng)評(píng)價(jià)范圍25ISO計(jì)權(quán)分析 標(biāo)定界線,確定評(píng)價(jià)區(qū)間。界限1,2電梯離開起始端站位置;界限3,4電梯到達(dá)停止端站位置。 在EVA-625振動(dòng)分析軟件中打開一條振動(dòng)曲線,點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)工具欄的Mark按鈕,會(huì)彈出圖25所示的對(duì)話框,然后將光標(biāo)移到電梯離開起始端站位置,點(diǎn)擊Mark下方的1,2按

17、鈕,然后將光標(biāo)移到電梯到達(dá)停止端站位置,點(diǎn)擊Mark下方的3,4按鈕。在彈出的圖26對(duì)話框中點(diǎn)擊Accept即可。26ISO計(jì)權(quán)分析界線1,2界線3,4圖圖27 標(biāo)定界線標(biāo)定界線a) a) 標(biāo)定界線,確定評(píng)價(jià)區(qū)間(接上頁)。 界線1,2,3,4在曲線上的標(biāo)定情況如圖27所示。27ISO計(jì)權(quán)分析ISO計(jì)權(quán)的計(jì)權(quán)的Max PK/PK 及及A95 PK/PK 圖圖27 ISO計(jì)權(quán)數(shù)值計(jì)權(quán)數(shù)值b) b) 讀取ISO計(jì)權(quán)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)工具欄的ISO (若該按鈕呈現(xiàn)灰色表示不可選狀態(tài),則可以先點(diǎn)擊Raw按鈕,之后再點(diǎn)擊ISO),對(duì)曲線進(jìn)行ISO計(jì)權(quán)。讀取X,Y,Z曲線左上角的Max Pk/Pk和

18、A95數(shù)值,分別表示ISO計(jì)權(quán)的最大峰峰值和A95峰峰值,如圖27所示。2810HZ低通濾波分析 圖圖28 10HZ低通濾波設(shè)置低通濾波設(shè)置a) a) 讀取10HZ低通濾波水平方向(X、Y軸)的數(shù)據(jù)。界線同ISO計(jì)權(quán)的界線一樣,若沒有變動(dòng)則不需重新標(biāo)定。點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)工具欄的LPass (若該按鈕呈現(xiàn)灰色表示不可選狀態(tài),則可以先點(diǎn)擊Raw按鈕,之后再點(diǎn)擊LPass),在彈出的對(duì)話框中選擇All,并在Low Pass Cutoff的方框中輸入10,如圖28所示。對(duì)曲線進(jìn)行10HZ低通濾波。 讀取X,Y曲線左上角的Max Pk/Pk數(shù)值,表示10HZ低通濾波的最大峰峰值。注意:10HZ低通濾波只

19、需讀取Max Pk/Pk,不需讀取A95 Pk/Pk。2910HZ低通濾波分析b) b) 讀取10HZ低通濾波垂直方向(Z軸)的數(shù)據(jù)。重新標(biāo)定界線,界線1,2標(biāo)在勻速段開始位置,界線3,4標(biāo)在勻速段結(jié)束位置,如圖30所示。點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)工具欄的LPass,對(duì)曲線進(jìn)行10HZ低通濾波。讀取Z軸曲線左上角的Max Pk/Pk數(shù)值,此數(shù)值為圖24垂直振動(dòng)評(píng)價(jià)范圍(2)內(nèi)的數(shù)值。對(duì)于評(píng)價(jià)范圍(1)和(3),如圖30藍(lán)色方框所示,軟件無法直接讀取數(shù)值,只能將這兩段曲線放大后手動(dòng)讀取其Max Pk/Pk數(shù)值。將垂直振動(dòng)評(píng)價(jià)范圍(1)、(2)、(3)內(nèi)的Max Pk/Pk進(jìn)行比較,最大的即為Z軸的Max

20、Pk/Pk數(shù)值。絕大多數(shù)情況下,Z軸10HZ低通濾波的最大峰峰值出現(xiàn)在評(píng)價(jià)范圍(2)。圖圖30 10HZ低通濾波的垂直方向數(shù)值低通濾波的垂直方向數(shù)值30達(dá)標(biāo)情況判斷 按照3.2.1和3.2.2的方法讀取一臺(tái)電梯的上、下行振動(dòng)數(shù)值。將讀取的數(shù)值與表1的G、Q、H舒適感標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比。分別判斷上、下行的達(dá)標(biāo)等級(jí),兩者之中較低的等級(jí)為整梯的達(dá)標(biāo)等級(jí)。31工具欄解析 噪音曲線噪音曲線提升高度曲線提升高度曲線速度曲線速度曲線加速度曲線加速度曲線加加速度曲線加加速度曲線(少少應(yīng)用應(yīng)用)均方根曲線均方根曲線(少應(yīng)少應(yīng)用用)快速傅立葉變換快速傅立葉變換(頻譜分析頻譜分析)矢量求和曲線矢量求和曲線(少少應(yīng)用應(yīng)用

21、)位移曲線位移曲線(少應(yīng)用少應(yīng)用)ISO計(jì)權(quán)計(jì)權(quán)高通濾波高通濾波(少應(yīng)用少應(yīng)用)低通濾波低通濾波重新顯示原始曲線重新顯示原始曲線改變圖像的縮放比改變圖像的縮放比例例取消圖像放大取消圖像放大標(biāo)定界線標(biāo)定界線1,2,3,4退出標(biāo)定界線的操退出標(biāo)定界線的操作作設(shè)置測(cè)量和分析單設(shè)置測(cè)量和分析單位位顯示分析報(bào)告顯示分析報(bào)告打印打印關(guān)閉關(guān)閉圖圖31 工具欄工具欄分析軟件工具欄項(xiàng)目如圖 31 所示。 32工具欄解析a) a) Dist(提升高度曲線) 如圖 32 所示為電梯上行提升高度曲線,從左上角的Max Distance值可讀出電梯的測(cè)試最大距離值(電梯的提升高度)。如希望找出整個(gè)過程中振動(dòng)超標(biāo)點(diǎn)所在的

22、位置,可用鼠標(biāo)在曲線上移動(dòng)到該點(diǎn),在軟件界面的左上角會(huì)顯示出該點(diǎn)的提升高度。注意:上行時(shí)提升高度是以最底層站為零點(diǎn)位置計(jì)算,而下行時(shí)提升高度是以最高層為零點(diǎn)位置計(jì)算。圖圖32 提升高度曲線提升高度曲線提升高度提升高度163.95m33工具欄解析b) b) Vel(速度曲線) 如圖 33 所示為電梯上行的速度時(shí)域曲線,從左上角的Max Velocity 最大速度值及V95速度值可讀出電梯的測(cè)試最大速度值(電梯的額定速度)及V95(在整個(gè)運(yùn)行過程中95的速度都小于或等于的速度值)。最大速度:最大速度:4.00m/s,V95速度:速度:3.94m/s圖圖33 速度曲線速度曲線34工具欄解析c) c)

23、 Accel(加速度曲線) 如圖 34 所示為電梯上行的加速度時(shí)域曲線,從左上角的 Max/95 Accel(Decel)值,可讀出電梯的最大加速度(減速度)值及A95加速度(減速度)。 最大加速度:最大加速度:0.913m/s2,A95加速度:加速度:0.873m/s2最大減速度:最大減速度:0.949m/s2,A95減速度:減速度:0.921m/s2圖圖34 加速度曲線加速度曲線35工具欄解析d) d) FFT(快速傅立葉變換(頻譜分析)在解決振動(dòng)問題時(shí),尤其是查找振動(dòng)主、次頻率時(shí),經(jīng)常用到FFT 快速傅立葉變換工具。通過 FFT 分析,可以查出引起振動(dòng)問題的主要振動(dòng)頻率,將其與部件的固有

24、頻率相比較,找出引起振動(dòng)的原因所在。圖圖35 FFT分析設(shè)置分析設(shè)置選 擇 分 析選 擇 分 析軸軸選擇選擇FFT分析分析時(shí)長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行 FFT 變換步驟如下: (1)首先選中X、Y、Z軸的其中一條曲線,選擇 FFT 變換時(shí)間起始點(diǎn)。 (2)點(diǎn)擊左側(cè)工具欄的FFT,彈出如圖 35 所示對(duì)話框,在此需設(shè)定兩項(xiàng)內(nèi)容:選定將進(jìn)行FFT分析的方向軸(以 Z 軸為例);設(shè)定 FFT 分析時(shí)長(zhǎng)(以 16s為例)。其余選項(xiàng)均為默認(rèn)。36工具欄解析(3)點(diǎn)擊OK,彈出圖 36的FFT分析界面,下半部分圖形是選定時(shí)間段內(nèi)的 振動(dòng)曲線,其橫坐標(biāo)軸是時(shí)間seconds,縱坐標(biāo)軸是振幅gals;上半部分圖形是FFT變換

25、后的頻譜圖,其橫坐標(biāo)軸是頻率HZ,縱坐標(biāo)軸是振幅gals。 時(shí) 域 振 動(dòng)時(shí) 域 振 動(dòng)曲線曲線頻 域 頻 譜頻 域 頻 譜圖圖實(shí)時(shí)的振動(dòng)頻率及實(shí)時(shí)的振動(dòng)頻率及振幅值振幅值所選時(shí)間段內(nèi)的最大振所選時(shí)間段內(nèi)的最大振幅為幅為0.986gals,對(duì)應(yīng)頻,對(duì)應(yīng)頻率為率為2.563HZ橫坐標(biāo)軸:時(shí)橫坐標(biāo)軸:時(shí)間間S橫坐標(biāo)軸:頻橫坐標(biāo)軸:頻率率HZ圖圖36 FFT分析界面分析界面37工具欄解析快速傅立葉變換(頻譜分析)時(shí)需要注意以下兩點(diǎn): (1)時(shí)域的振動(dòng)曲線與頻域的頻譜圖不是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,因?yàn)閮烧邫M坐標(biāo)軸不一樣。大家經(jīng)常誤解圖36的上、下部分圖形是上下對(duì)應(yīng)關(guān)系,即下部振動(dòng)曲線某點(diǎn)的振動(dòng)頻率就是其上部頻

26、譜圖中同一位置對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率,這是不正確的。我們所看到的振動(dòng)曲線是由很多不同頻率、不同振幅的波形所疊加而成的, FFT變換就是分析出振動(dòng)曲線是由哪些頻率及振幅的振動(dòng)波形組成。 (2)由于FFT變換的時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)時(shí)間只有 16s,而電梯勻速運(yùn)行的時(shí)間一般都會(huì)大于16s,所以需要對(duì)曲線進(jìn)行分段分析,例如:電梯勻速運(yùn)行的時(shí)間為 24s,那么就可以將時(shí)間段截取為:16s8s,分別對(duì)這兩個(gè)時(shí)間段的曲線進(jìn)行頻譜分析,讀出各自時(shí)間段內(nèi)的最大振幅(主振幅)及對(duì)應(yīng)頻率(主頻)、第二大振幅(次振幅)及對(duì)應(yīng)頻率(次頻)。然后,再對(duì)兩個(gè)時(shí)間段內(nèi)的振幅相比較,取最大的幅值為主振幅,其對(duì)應(yīng)的頻率為主頻(如果在兩個(gè) FFT 時(shí)

27、間段中同一頻率對(duì)應(yīng)不同的幅值,則選擇幅值最大那組數(shù)據(jù),其余同頻率的幾組數(shù)據(jù)則不再參與次頻的選擇),再第二大振幅為次振幅,其對(duì)應(yīng)的頻率為次頻(如果同樣出現(xiàn)一種頻率對(duì)應(yīng)兩個(gè)或以上振幅,判定方法與主頻一樣)。38工具欄解析e) e) ISO計(jì)權(quán) ISO計(jì)權(quán)是根據(jù)人體對(duì)同一振幅不同頻率的振動(dòng)感覺不一樣,如人體對(duì)低頻振動(dòng)比較敏感,而對(duì)高頻振動(dòng)感受不太明顯,從而對(duì)不同頻率的振動(dòng)乘以不同的計(jì)權(quán)系數(shù),使測(cè)試結(jié)果更符合人體乘坐時(shí)的感受。ISO計(jì)權(quán)曲線在3.2.1中已有詳細(xì)介紹,操作方法不再重復(fù)描述。f) f) HPass(高通濾波) 高通濾波器是指濾掉某個(gè)頻率以下的信號(hào),允許該頻率以上的信號(hào)通過的濾波器。當(dāng)運(yùn)行

28、此功能后,EVA-625軟件自動(dòng)濾掉2HZ以下的頻率信號(hào)。經(jīng)過高通濾波處理后,點(diǎn)擊Raw恢復(fù)原始曲線。該工具較少應(yīng)用。g) g) LPass(低通濾波) 低通濾波器是指濾掉高于某個(gè)頻率值(該數(shù)值可由用戶自定義的)的信號(hào),允許該頻率以下的信號(hào)通過的濾波器。在3.2.2中已有詳細(xì)介紹,操作方法不再重復(fù)描述。39工具欄解析h) h) Raw(原始曲線) Raw曲線是指未經(jīng)任何濾波或計(jì)權(quán)處理的曲線。在任何情況下想恢復(fù)成原始曲線點(diǎn)擊工具欄的Raw即可。由于原始曲線能比較真實(shí)反映電梯存在的問題,所以通過FFT分析查找主要振動(dòng)源時(shí)一般選用原始曲線。當(dāng)然若是想查找對(duì)人體比較敏感的振動(dòng)源,那就可以選用ISO計(jì)權(quán)

29、曲線再進(jìn)行FFT分析。i) i) Units(單位) 點(diǎn)擊工具欄的Units,會(huì)彈出單位設(shè)置對(duì)話框,設(shè)置方法同3.1.2的介紹,這兩處都可以進(jìn)行單位設(shè)置。40工具欄解析j) j) Stats(顯示分析報(bào)告) 選定了區(qū)間,并進(jìn)行ISO計(jì)權(quán)后,點(diǎn)擊工具欄的Stats,彈出圖37所示的分析報(bào)告,其中包含了ISO計(jì)權(quán)數(shù)據(jù),噪音數(shù)據(jù),Raw數(shù)據(jù)及Performance電梯性能參數(shù)等內(nèi)容。該報(bào)告可以直接打印。若進(jìn)行的是10HZ低通濾波,則下圖第一個(gè)表格將是顯示10HZ低通濾波的數(shù)據(jù),其他不變。圖圖37 數(shù)據(jù)分析報(bào)告數(shù)據(jù)分析報(bào)告41工具欄解析k) k) 曲線導(dǎo)出(不在工具欄列,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,選擇Export Dialog)在編寫振動(dòng)曲線分析報(bào)告時(shí),經(jīng)常需要將曲線粘貼到報(bào)告中,除了

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