增量式編碼器返回參考點(diǎn)故障_第1頁
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文檔簡介

1、增量式編碼器返回參考點(diǎn)故障增量式編碼器返回參考點(diǎn)常見故障有：1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)根本沒有進(jìn)給軸移動(dòng)；2、手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)不減速，并有超程報(bào)警；3、手動(dòng)返回參考點(diǎn)有減速動(dòng)作，但減速后運(yùn)動(dòng)不停直至超程報(bào)警，未完成返回參考點(diǎn)操作。下面以第三種情況為例進(jìn)行案例分析。故障現(xiàn)象：涉及返回參考點(diǎn)的局部電氣原理圖如圖1所示。以X軸為例，輸入地址X10.0X10.4是JOG進(jìn)給速度倍率組合開關(guān)地址。手動(dòng)返回參考點(diǎn)有減速動(dòng)作，但減速后運(yùn)動(dòng)不停直至超程報(bào)警，未完成返回參考點(diǎn)操作。圖1涉及返回參考點(diǎn)的局部電氣原理圖故障原因：根據(jù)圖1可知，減速開關(guān)接的是動(dòng)斷開關(guān)。按照有擋塊正向返回參考點(diǎn)是時(shí)序圖2分析，可能原因如下：圖2

2、 系統(tǒng)診斷頁面1、 返回參考點(diǎn)方式錯(cuò)誤；2、 手動(dòng)方向按鍵故障；3、 減速開關(guān)或擋塊故障；4、 I/O接口模塊故障；5、 增量式編碼器故障；故障分析：1、 根據(jù)故障現(xiàn)象可知，返回參考點(diǎn)方式以及返回參考點(diǎn)軸按鍵都是正確的。2、 因?yàn)榉祷貐⒖键c(diǎn)過程中，機(jī)床運(yùn)動(dòng)能減速，說明機(jī)械擋塊已經(jīng)壓倒減速開關(guān)了，系統(tǒng)已經(jīng)收到減速信號(hào)了，即X9.0處信號(hào)已經(jīng)送給數(shù)控系統(tǒng)了。3、 按照返回參考點(diǎn)控制流程，減速后又運(yùn)動(dòng)了一段位移后，說明系統(tǒng)已經(jīng)檢測到減速開關(guān)已斷開，但進(jìn)給沒有停下，可能有兩個(gè)故障原因：1）減速后，X軸減速開關(guān)如果沒有再閉合，系統(tǒng)就不可能接收到編碼器的零位信號(hào)。2）低速運(yùn)行后，X軸減速開關(guān)閉合了，但系統(tǒng)一直沒有收到編碼器零位信號(hào)。故障解決：1、減速開關(guān)故障可以利用PMC狀態(tài)信息來檢測。若減速開關(guān)損壞，則需進(jìn)更換，若機(jī)械擋塊松動(dòng)，則調(diào)整機(jī)械擋

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