51單片機驅(qū)動步進電機電路及程序

1、51單片機驅(qū)動步進電機電路及程序 ·在這里介紹一下用51單片機驅(qū)動步進電機的方法。 這款步進電機的驅(qū)動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!  該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。 采用51驅(qū)動ULN2003的方法進行驅(qū)動。  ULN2003的驅(qū)動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。  *;*步進電機的驅(qū)動*; DESIGN BY BENLADN911    FOSC =

2、 12MHz    2005.05.19;-; 步進電機的驅(qū)動信號必須為脈沖信號! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!;-; A組線圈對應(yīng) P2.4; B組線圈對應(yīng) P2.5; C組線圈對應(yīng) P2.6; D組線圈對應(yīng) P2.7; 正轉(zhuǎn)次序: AB組-BC組-CD組-DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度);-;-正轉(zhuǎn)- ORG 0000H LJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144   正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖START:MOV R0,

3、#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START   對 A 的判斷,當(dāng) A = 0 時則轉(zhuǎn)到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-反轉(zhuǎn)-MOV R3,#144    反轉(zhuǎn)一圈共 144 個脈沖START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P

4、2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉(zhuǎn)速M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RETDELAY1: MOV   R4,#20    2S 延時子程序DEL2: MOV   R3,#200DEL3: MOV   R2,#250      

5、0;     DJNZ  R2,$            DJNZ  R3,DEL3            DJNZ  R4,DEL2            RETTABLE:DB 30H,60H,0C