英托克執(zhí)行器調試說明書

1、調試說明書一、接線圖 (接線時必須斷開電源) 二、操作方式簡介 本執(zhí)行器控制板一共有三個按鍵：功能鍵（SET）、減少鍵(DN) 和 增加鍵(UP)。 手動狀態(tài) 閥位反饋百分之50 自動狀態(tài) 閥位反饋百分之50 開運行狀態(tài) 閥位反饋百分之59 關運行狀態(tài) 閥位反饋百分之59 開到位報警 閥位反饋百分之50 關到位報警 閥位反饋百分之0注：開到位報警 關到位報警 豎杠為閃爍。過力矩報警：右下角紅點閃爍為過力矩報警狀態(tài)。在手動狀態(tài)下長按功能鍵（SET）5-10秒進入一級設定菜單，進入設定菜 單后功能鍵（SET）為下一項按鍵，UP為增加鍵，DN為減小鍵。以下設定菜單請結合調試手冊操作。 零點設定 滿度

2、設定 斷信號保護 正反作用切換 自保持在5-1界面長按功能鍵（SET）5-10秒進入二級菜單。 百分比顯示和毫安量顯示切換 反饋4毫安校準 反饋20毫安校準 給定信號校準 精確度等級 相移時間 剎車時間 單項 三項 切換功能鍵用于手動自動切換。當第一數碼管出現橫杠（）則表示本機狀態(tài)，當第一數碼管橫杠不亮時表示遠程狀態(tài)。在設定狀態(tài)下，功能鍵則用于確認輸入并進入下一項菜單。增加鍵和減少鍵，在設定狀態(tài)，用于輸入設定參數。在手動狀態(tài)可以直接控制閥門轉動。本控制器一共有四種操作狀態(tài)：設定狀態(tài)、手動狀態(tài)、遠程點動狀態(tài)和自動狀態(tài)。后三種狀態(tài)為普通工作狀態(tài)。可以方便地在各種工作狀態(tài)之間切換。其中手動狀態(tài)優(yōu)先級

3、最高，自動狀態(tài)優(yōu)先級最低。設定狀態(tài)用于調整各項參數。設定狀態(tài)一共有兩級菜單：一級菜單和二級菜單。在手動工作狀態(tài)，長按功能鍵約3秒可進入設定狀態(tài)的一級菜單。在一級菜單最后一項長按功能鍵7秒可進入二級菜單。如果在菜單的最后一項短按功能鍵，則退出設定狀態(tài)；如果不是最后一項菜單，則進入下一項菜單。手動狀態(tài)時，按增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。手動狀態(tài)優(yōu)先級大于遠程點動狀態(tài)和自動狀態(tài)。短按功能鍵可以在手動狀態(tài)和遠程點動/自動狀態(tài)之間切換。例如遠程點動無效時，按功能鍵則在手動狀態(tài)與自動狀態(tài)間切換；當遠程點動有效時，按功能鍵則在手動狀態(tài)與遠程點動狀態(tài)之間切換。遠程點動狀態(tài)時，在遠程中控室中，按手操器上的

4、增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。按手操器上的功能鍵，則可以在遠程點動與自動狀態(tài)之間切換。自動狀態(tài)時，本執(zhí)器受420mA給定電流控制。4mA時閥門轉動到全開位置。20mA時，閥門轉動到全關位置。模塊菜單一級菜單（調試步驟）在菜單設置中 SET鍵為下一項按鍵，DN為減少鍵，UP為增加鍵。1 1 位調整 閥門全關位置按增加減少鍵控制閥門轉動到關閉位置，直接調整電位器至數碼管出現0即可 (或按功能鍵3秒鐘進入設定狀態(tài)，本控制器顯示“1 0.”，此項菜單用于調整閥門全關位置，也稱之為零位。此時用增減鍵可直接控制閥門轉動。轉動閥門到全關，調整電位器至數碼管出現100左右數值即可)。如果不需調整閥門零位

5、，則不要按增加或減少鍵。直接按功能鍵進入下一項菜單。12 滿位調整 閥門全開位置本控制器顯示“2 1 0 0.”。此項菜單用于調整閥門全開位置，也稱之為滿位。此時用增減鍵可直接控制閥門轉動。調整閥門到全開位置，按功能鍵退出即可。調試完畢。如果不調整閥門滿位，則不要按增加或減少鍵。直接按功能鍵進入下一項菜單。13 給定電流斷信號時，閥門停位選項當控制器檢測到沒有給定電流信號時，這種狀態(tài)稱之為給定電流斷信號。此故障一般是由電纜斷裂或安裝失誤引起的。在自動狀態(tài)下，控制根據給定電流信號確定閥門在停到的位置。所以給定電流斷信號是一種嚴重的故障。此項菜單用于選擇給定電流斷信號時，閥門要停到的位置。共有四個

6、選項，用增減鍵選擇?！? 0 1”：閥門原位不動，默認值?！? 0 2”：閥門全開“3 0 3”：閥門全關“3 0 4”：閥門轉動到預設位置。 在下一項菜單1.4中調整預設位置。只有選擇選項4“預設位置”，才會顯示下一項菜單1.4 ，此時菜單1.4是一級菜單最后一項。否則本菜單1.3是一級菜單最后一項。14 閥門預設位置本控制器顯示“4 5 0.”此項菜單用于調整給定電流斷信號時，閥門停到的位置。默認值為50%。按增加鍵和減少鍵可以調整數值。15 閥門正反作用選擇（執(zhí)行器的運行方向）設置本控制器顯示“5 1” 標準形式：執(zhí)行器（面向輸出軸）順時針旋轉為開啟，逆時針旋轉為關閉。本控制器顯示“5

7、2” 非標準形式：執(zhí)行器（面向輸出軸）逆時針旋轉為開啟，順時針旋轉為關閉。1. 6無源干接點帶自保持(外接端子34 ,35,36,39)“6 0” 點動控制無自鎖?！? 1 ” 帶自保持。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。二級菜單在一級菜單最后一項 3 或5 項長按功能鍵5秒鐘，則進入二級菜單。出廠時，反饋電流與給定電流已經校準。用戶一般無需調整。2 1 顯示模式全關時顯示0 ( % )，全開時顯示 1 0 0 ( % )。“1 = 2”電流模式。全關時顯示4. 0 0 ( mA )，全開時顯示 2 0. 0 ( mA )。22 反饋電流4mA校準（無需調整）本項菜單用于校準閥門全關

8、時的反饋電流輸出。控制器滾動顯示4. 0 0 mA，并輸出約4 mA反饋電流。按增加鍵和減少鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值?？刂破魇褂幂斎氲碾娏髦敌?。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。2 3 反饋電流20mA校準（無需調整）本項菜單用于校準閥門全開時的反饋電流輸出。控制器滾動顯示2 0. 0 0 mA，并輸出約20 mA反饋電流。按增加鍵和減少鍵用于輸入用戶測量的反饋電流值?？刂破魇褂幂斎氲碾娏髦敌?。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。2. 4 給定電流校準（無需調整）本項菜單用于校準給定電流。調整前應先將給定電流調整到20mA左右。控制器根據內部存儲的參數，采集計算并滾

9、動顯示給定電流值。按增加鍵和減少鍵可輸入用戶測量的給定電流值?？刂破鞲鶕脩舻妮斎脒M行校準計算。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。注意：控制器在按功能鍵確認輸入進入下一級菜單時，對給定電流重新采樣并校準計算，所以一定要保持給定電流穩(wěn)定。25 精度調整控制器顯示“5 = 2”精度一共分為5級。默認為2級。1級精度最高，5級精度最低。精度一般與現場的各種干擾和閥門特性有關。當控制器在自動狀態(tài)出現抖動時，應選擇更低的精度。26 相移時間控制器顯示“6 = 1 0”,即相移時間為1.0mS。調節(jié)精度為0.1mS, 調節(jié)范圍為0.1mS9.9mS。相移時間為電源過零脈沖與剎車反向輸出之間的等待時間。適當調整相移時間，可以優(yōu)化剎車效果。27 剎車時間控制器顯示“7 = 8”， 即剎車時間為8 mS。調節(jié)精度為1mS