FANUC31IB使用RS232CDNC在線加工步驟_第1頁
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文檔簡介

1、FANUC 31I-B 使用RS232-C DNC在線加工步驟硬件準備:1. 照下圖焊接FANUC JD56A插頭至25芯接口連接電纜。FG接地,SG接0V。注意:內(nèi)外屏蔽線連接至地線保證屏蔽可靠!JD36A (20芯出線)轉(zhuǎn)接25芯接口連接圖2. 照下圖焊接25芯插頭至9芯接口連接電纜。注意:內(nèi)外屏蔽線連接至地線保證屏蔽可靠!25芯插頭各腳功能:1腳FD:屏蔽2腳SD:發(fā)送數(shù)據(jù)3腳RD:接收數(shù)據(jù)4腳RS:請求發(fā)送5腳CS:清除發(fā)送6腳DR:數(shù)據(jù)準備好7腳SG:信號地8腳CD:載波偵測20腳ER:數(shù)據(jù)終端準備9芯插頭各腳功能:1腳FG:屏蔽2腳RD: 接收數(shù)據(jù)3腳SD: 發(fā)送數(shù)據(jù)4腳ER:數(shù)據(jù)

2、終端準備5腳SG:信號地6腳DR:數(shù)據(jù)準備好7腳RS: 請求發(fā)送8腳CS:清除發(fā)送參數(shù)調(diào)整:1. 設(shè)定參數(shù):參數(shù)0#1 = 1 (數(shù)據(jù)輸入輸出使用ISO代碼)。2. 設(shè)定通道:參數(shù)20 = 0 (使用RS232-C接口 JD56A)。設(shè)定后參數(shù)有以下對應(yīng)關(guān)系:3. 設(shè)定參數(shù):參數(shù)101#0 = 1(設(shè)定停止位為2位);101#3 = 0;101#7 = 0;(參數(shù)101#3和101#7一般不使用)4. 設(shè)定參數(shù):參數(shù)102 = 0。參數(shù)102設(shè)定值意義如下:5. 設(shè)定參數(shù):參數(shù)103 = 7。參數(shù)103設(shè)定值意義如下:系統(tǒng)設(shè)置:找到PMC設(shè)定界面下“在線”設(shè)定界面,按下圖設(shè)定(SYSTEM-PMC設(shè)定-在線 )注意:1. DNC軟件設(shè)定(使用偶校驗、數(shù)據(jù)位7位、停止位2、波特率)必須與系統(tǒng)設(shè)定一致否則出現(xiàn)SR0085報警!2. 波特率設(shè)定不能太高!RS232通訊對于電磁干擾特別敏感,若波特率過高或數(shù)據(jù)線自身屏蔽不好抗干擾弱會出現(xiàn)SR0087報警3. 特別注意:若使用USB轉(zhuǎn)換RS232接口電纜時可能會出現(xiàn)SR0087報警!現(xiàn)象為:程序可以傳輸一部分且運行正常,但運行完后就不再傳送,并出現(xiàn)SR0087報警。此現(xiàn)象是因為所使用的USB轉(zhuǎn)換RS232接口電纜USB芯片橋為單工/半雙工連接。應(yīng)更換自帶RS2

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