五層電梯自動(dòng)PLC控制可編程控制器原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

1、可編程控制器原理與應(yīng)用 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目 五層電梯自動(dòng)PLC控制 系 (部) 機(jī)電工程系 班 級(jí) 電氣074 姓 名 學(xué) 號(hào) 11 指導(dǎo)教師 2010 年 6 月 2 日至 6 月 23 日 共 3 周2010年 01 月 15 日可編程控制器原理與應(yīng)用 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及要求1、設(shè)計(jì)題目：五層電梯的plc自動(dòng)控制2、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）電梯轎箱的控制要求： a：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。 b：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。 c：樓層

2、位置的指示：選用了數(shù)碼管顯示的方法。由于FX2N系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)-譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只要外部加上LED七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。 2）電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過5秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_關(guān)的作用而自動(dòng)開門。3、設(shè)計(jì)要求：1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）；2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；3）選擇PLC,分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O電氣接口連接圖（這一步也可結(jié)合第

3、2步進(jìn)行）；4）進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)原始資料三、要求的設(shè)計(jì)成果（課程設(shè)計(jì)說明書、設(shè)計(jì)實(shí)物、圖紙等）1根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容撰寫可編程序控制器原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告，要求不低于3000字。2. 繪制接線圖、順序功能圖、梯形圖，提交電子版；3. 提交接線圖、主電路一張，用A3紙打印。四、進(jìn)程安排從2009年1月11日到2010年1月15日序號(hào)項(xiàng)目具 體 內(nèi) 容時(shí)間（天）1明確任務(wù)1）了解設(shè)計(jì)任務(wù)書2）借閱圖書資料0.52總體方案設(shè)計(jì)及plc選型1）熟悉設(shè)計(jì)題目2）查閱相關(guān)資料，進(jìn)行plc選型、電器元件選型13接線圖設(shè)計(jì)分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O電氣接口連接圖0.54梯形圖設(shè)計(jì)用編程軟件繪制梯形

4、圖1.55撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫不少于3000字的可編程序控制器原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告1.5五、主要參考資料1 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2001.2 靜 康. 實(shí)用電工典型線路圖例. 北京：中國水利水電出版社,1998.3 全國電氣文件編制和圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì). 電氣電工及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)匯編.北京：中國電力出版社,2001.4 朱英韜. 工廠電氣控制技術(shù). 北京：工業(yè)大學(xué)出版社，1991.5 楊長能,張興毅. 可編程程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:：重慶大學(xué)出版社,2001.指導(dǎo)教師（簽名）：教研室主任（簽名）：課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表出勤情況出勤天數(shù) 缺勤天數(shù)成績評(píng)定出勤情況及設(shè)

5、計(jì)過程表現(xiàn)（20分）課設(shè)答辯（20分）設(shè)計(jì)成果（60分）總成績（100分）提問（答辯）問題情況綜合評(píng)定 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日目 錄1 概述 12 總體方案設(shè)計(jì) 22.1電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 22.2電梯的工作原理及功能要求 22.2.1輸入輸出回路 22.2.2變頻調(diào)速回路 33 硬件設(shè)計(jì) 43.1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 43.2輸入輸出點(diǎn)分配 54 軟件設(shè)計(jì) 64.1 控制系統(tǒng)程序工藝流程分析 64.2控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 115 總結(jié) 17參考文獻(xiàn) 181 概述在本次設(shè)計(jì)中，我將利用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。在當(dāng)今時(shí)代由于工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高對(duì)自動(dòng)化控制的要求也日趨增加，PLC則能在很大程度上

6、很廣的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備PLC，由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用。現(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2） 編程方法簡單、直觀；（3） 體積小、耗能低、重量輕；（4） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；（5） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；（6） 維修工作量小、維護(hù)方便；（7） 接口模塊功能強(qiáng)、品種多。因此，PLC

7、行業(yè)已經(jīng)在工業(yè)市場上占有一大片領(lǐng)地。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。本次設(shè)計(jì)包括對(duì)PLC硬件的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，駐點(diǎn)路的設(shè)計(jì)，控制柜的設(shè)計(jì)，以及電梯惦記和其他設(shè)備的選擇，還有原理分析等。相信此次設(shè)計(jì)后，我對(duì)電梯的實(shí)際運(yùn)行以及PLC的基本原理和控制過程能有初步的掌握。2 總體方案設(shè)計(jì)21 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖2所示，PLC用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管

8、理和控制功能。22 電梯的工作原理及功能要求221輸入輸出回路輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、廳外呼叫、開關(guān)門、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、井道內(nèi)的上下平層、門鎖、消防、安全保護(hù)繼電器、檢修、稱重、泊梯等單元構(gòu)成。（1）輸入單元為：開關(guān)門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；廳外呼叫單元，用來對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在

9、轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板，信號(hào)輸入 PLC，PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎頂內(nèi)急停開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器超速開關(guān)、相序保護(hù)繼電器、底坑急停開關(guān)、上下限極限開關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信

10、號(hào)給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。（2）輸出單元為：層樓指示燈、樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后，PLC給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作。222變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、三相交流輸入、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成.三相電源 R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過程。變頻器將實(shí)際速度與變頻器

11、內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度，旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向的目的。變頻器輸入信號(hào)為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。3 硬件設(shè)計(jì)31 輸入輸出點(diǎn)分配表31 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門力限開關(guān)K4X005七段碼AY005超重K5X006BY00

12、6上限強(qiáng)制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)門催促鈴聲KE1Y014基站到位開關(guān)SQ4X015廳門關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門開KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈E1Y017二樓上呼SB8X020廳內(nèi)指示燈E2Y020二樓下呼SB9X021廳內(nèi)指示燈E3Y021三樓上呼SB10X022廳內(nèi)指示燈E4Y022三樓下呼SB11X023廳內(nèi)指示燈E5Y023四樓上呼SB12X024上呼燈E6Y024四樓下呼SB13X025上呼燈E

13、7Y025五樓上呼SB14X026上呼燈E8Y026五樓下呼SB15X027上呼燈E9Y027廳門開SB16X030下呼燈E10Y030廳門關(guān)SB17X031下呼燈E11Y031廳門開到位SQ1X032下呼燈E12Y032廳門關(guān)到位SQ2X033下呼燈E13Y033檢修開關(guān)SB18X034超重鈴聲KM4Y034檢修上SB19X035抱閘信號(hào)KM5Y035檢修下SB20X036上行指示燈E14Y036下限強(qiáng)制減速SQ3X037下行指示燈E15Y03732 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)有32個(gè)輸入信號(hào)，32個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX264MR的PLC，由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻

14、器和兩相交流電機(jī)。來完成實(shí)驗(yàn)。PLC控制器、變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線及原理圖下如圖所示。圖3.14 軟件設(shè)計(jì)41 控制系統(tǒng)程序工藝流程分析根據(jù)電梯的功能要求與工作原理以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來繪制電梯的程序流程,和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖4.1。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。最后再組合調(diào)試。圖4.1 電梯程序流程圖411電梯初始化電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。412指層控制 指層控制梯形圖如圖4.3所示。本程序以1樓為基站，脈沖數(shù)為0。D200、D202、D204、D2

15、06、D208分別存放1/F5/F的脈沖數(shù)0、600、1200、1800、2400（實(shí)驗(yàn)用實(shí)際具體而定）。C242為內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，D250存放減速脈沖數(shù)50，M1M5為樓層繼電器。當(dāng)轎箱位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該層的樓層信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開該層時(shí)，該信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上層或下層）取代。413開關(guān)門控制（1）開門控制手動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開門。開門到位，開門到位行程開關(guān)SQ1動(dòng)作，X032閉合，M50復(fù)位，Y016失電，開門過程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門過程中，按下SB16，停止關(guān)門，并開門。自動(dòng)開關(guān)門

16、時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，電梯停止，T0開始定時(shí)，延時(shí)2S后，T0觸電閉合，M50置位，開門。（2）關(guān)門控制手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，X033閉合，M51復(fù)位，Y015失電，關(guān)門過程結(jié)束。在開門過程中，按下SB17，停止開門，并關(guān)門。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，定時(shí)器T1控制。當(dāng)電梯開門到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后，M51置位，關(guān)門。但在關(guān)門時(shí)，有客人經(jīng)過紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過程受到壓力，關(guān)門力限K4閉合，M50置位，開門。414轎內(nèi)指令控制當(dāng)轎內(nèi)按下SB1、SB2、SB3、SB4

17、、SB5后，按鍵標(biāo)記，對(duì)應(yīng)指示燈E8E12亮。到電梯到達(dá)指定層后，動(dòng)作取消，指示燈滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。安全回路在整個(gè)工作過程中為常開（X000），只有出現(xiàn)不安全情況時(shí)才導(dǎo)通，則電梯停止工作。415廳外呼叫控制當(dāng)按下對(duì)應(yīng)的呼叫鍵SB6SB17時(shí)，按鍵標(biāo)記，對(duì)應(yīng)指示燈E13E20亮。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。416電梯的選層上、下行控制當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對(duì)應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（M100置位）還是下行（M101置位）。M100置位時(shí)，Y000接通，電梯上行；M101置位時(shí)，Y001接通，電梯下行。417電梯的運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行

18、由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖4所示。圖4.2 電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開，同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)（M301M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。

19、在整個(gè)運(yùn)行過程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X001及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開的，運(yùn)行速度減為0時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開門信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行SB22時(shí)，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時(shí)，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開按鍵，立即停止。由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。表4-1 變頻器參數(shù)設(shè)置n021控制電路的端口

20、區(qū)控制運(yùn)行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz)n140電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時(shí)間（S）n173斜坡下降時(shí)間（S）n202S形加減時(shí)間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)行）端口S3n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止 輸入端口為S2N376多段速指令1 輸入端口為S3n387多段速指令2 輸入端口為S4n398多段速指令3 輸入端口為S5N403零速輸出 ON：零速中S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口418抱閘、泊梯、超重控制當(dāng)變頻器輸入零速信號(hào)后，X001常開閉合

21、，輸出Y035常開閉合，抱閘閉合。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止，X001斷開，則Y035常開斷開轎箱運(yùn)行。消防與泊梯，按下SB14，X026導(dǎo)通，電梯返回基站?；镜?，X015常閉斷開，電梯停止。超重時(shí)，X006常閉閉合，電梯不能啟動(dòng)，并鳴鏑（Y034常開閉合）。 4.2控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 圖 4.3 5總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我更深刻地認(rèn)識(shí)到PLC技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處理分支、中斷、自診斷能力。邏輯控制功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。S7200PLC的編程軟件為STEP7 Micro/wIN32，是一種基于windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件，它可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序，