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1、桂林航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 題目:無(wú)線溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)姓名:范志剛 學(xué)號(hào):201103320344指導(dǎo)教師:李歐迅20 14 年 5 月 16 日桂林航天工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)專業(yè): 年級(jí):姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師(簽名)李歐迅畢業(yè)設(shè)計(jì)題目無(wú)線溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)下達(dá)日期設(shè)計(jì)提交期限設(shè)計(jì)主要內(nèi)容以單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)并制作一個(gè)數(shù)控直流穩(wěn)壓電源,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制功能,可增可減。主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)(1)最大輸出電壓20伏(2)電壓步進(jìn):0.1伏(3)顯示當(dāng)前電壓值。成果提交形式實(shí)物加論文設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 教研室意見(jiàn) 簽名: 201 年 月 日 系主任意見(jiàn)簽名: 201 年 月 日
2、目 錄1引言11.1背景和意義11.2本課題研究的意義21.3本文的主要任務(wù)及結(jié)構(gòu)32系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)32.2LPC2103簡(jiǎn)介32.3溫度測(cè)量方案62.4數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸方案83系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)103.1電源模塊103.2溫度采集模塊113.3無(wú)線收發(fā)模塊114系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)124.1無(wú)線收發(fā)模塊驅(qū)動(dòng)程序124.2發(fā)送端程序134.3接收端程序155系統(tǒng)調(diào)試165.1調(diào)試方法166 結(jié) 論176.1系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)分析186.2全文總結(jié)19致 謝21參考文獻(xiàn)22附 錄231 引言1.4 背景和意義近年來(lái),在我國(guó)以信息化帶動(dòng)的工業(yè)化正在蓬勃發(fā)展,溫度采集已成為工業(yè)對(duì)象控制中一種重要的參數(shù),特別是在冶金、化工、機(jī)械
3、等各類(lèi)工業(yè)中,廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等。由于爐子的種類(lèi)及原理不同,因此所采用的加熱方法及燃料也不同,如煤氣、天然氣、油電等。對(duì)于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制,所采用的加熱方式,選用的燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、油、電等。隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高, 環(huán)境溫度指標(biāo)越來(lái)越多的影響到生產(chǎn)效率、能源消耗和生活水平。不管是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事及氣象領(lǐng)域, 還是日常生活環(huán)境, 都需要對(duì)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因而,設(shè)計(jì)可靠且實(shí)用的溫度采集系統(tǒng)顯得非常重要。溫度采集系統(tǒng)作為車(chē)輛導(dǎo)航、油田遠(yuǎn)程監(jiān)控、船載導(dǎo)航系統(tǒng)
4、以及農(nóng)田信息采集系統(tǒng)等控制系統(tǒng)的重要組成部分,它的主要作用是用傳感器檢測(cè)模擬環(huán)境中的溫度信號(hào),溫度傳感器上電流將隨環(huán)境溫度值線性變化。再把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),使用AD轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成處理器能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字電壓信號(hào)。工業(yè)應(yīng)用中,現(xiàn)階段基本上都是以有線的方式進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)各種控制功能。各種總線技術(shù),局域網(wǎng)技術(shù)等有線網(wǎng)絡(luò)的使用的確給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了便利,改變了我們的生活,對(duì)社會(huì)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。有線網(wǎng)絡(luò)速度快,數(shù)據(jù)流量大,可靠性強(qiáng),對(duì)于基本固定的設(shè)備來(lái)說(shuō)無(wú)疑是比較理想的選擇,的確在實(shí)際應(yīng)用中也達(dá)到了比較滿意的效果。單片微型計(jì)算機(jī)的功能不斷的增強(qiáng),為先進(jìn)的控制算法提
5、供的載體,許多高性能的新型機(jī)種應(yīng)運(yùn)而生。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價(jià)低和開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),成為自動(dòng)化領(lǐng)域和其他測(cè)控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件,在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件。在溫度控制系統(tǒng)中,單片機(jī)更是起到了不可替代的核心作用。1.5 本課題研究的意義隨著微電子技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)和控制中,應(yīng)用數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等諸多工藝參數(shù),在將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字量并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算處理后,所得的結(jié)果可以反饋給用戶或控制系統(tǒng),為提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本提供信息和手段;在科學(xué)研究上,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以為我們提供大量
6、的動(dòng)態(tài)信息,成為探索科學(xué)奧秘的重要手段。目前,數(shù)據(jù)采集幾乎無(wú)孔不入,它已滲透到了地質(zhì)、醫(yī)藥器械、雷達(dá)、通訊、遙感遙測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域,為我們更好的獲取信息提供了良好的基礎(chǔ)。無(wú)線數(shù)據(jù)采集特別適用于復(fù)雜地形條件、高腐蝕性、建筑群、爆炸等場(chǎng)合,或者被采集對(duì)象是運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等情況。隨著數(shù)字電路和射頻電路制作工藝、低功耗電路、高能電池、微電子技術(shù)及集成電路技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)線通信技術(shù)取得了飛速的發(fā)展,無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易,傳輸速度越來(lái)越快,可靠性越來(lái)越高,并且逐漸達(dá)到可以和有線網(wǎng)絡(luò)相媲美的水平。無(wú)線傳輸越來(lái)越多的被應(yīng)用在工業(yè)及民用的數(shù)據(jù)采集上,解決了一些布線復(fù)雜、甚至無(wú)法布線的情況。無(wú)線方式具有如下幾個(gè)顯著的特
7、點(diǎn):傳輸介質(zhì)采用的是電磁波,節(jié)省了架設(shè)電纜的所需的占地和各種花費(fèi)及其給其他建筑的建設(shè)帶來(lái)的不便,應(yīng)用起來(lái)更加方便;在應(yīng)用單片機(jī)編解碼接口技術(shù)的無(wú)線通信系統(tǒng)中,采用多字節(jié)地址編碼,收發(fā)器的數(shù)量不受限制;具有電路簡(jiǎn)單、功耗小、體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn),非常便于使用;設(shè)計(jì)設(shè)施都很簡(jiǎn)便適合更換場(chǎng)合反復(fù)利用。溫度作為一個(gè)重要的物理量,是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍、最重要的工藝參數(shù)之一。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)溫度測(cè)量的要求越來(lái)越高,而且測(cè)量的范圍也越來(lái)越廣,對(duì)溫度的檢測(cè)技術(shù)的要求也越來(lái)越高。因此,溫度測(cè)量的研究也是一個(gè)重要的研究課題??傊?,本課題將數(shù)據(jù)采集與無(wú)線傳輸相結(jié)合,發(fā)揮無(wú)線傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì),并且解決硬件、軟件及通
8、信協(xié)議優(yōu)化等問(wèn)題。1.6 本文的主要任務(wù)及結(jié)構(gòu)本論文所完成的任務(wù)是對(duì)基于LPC2103和無(wú)線收發(fā)模塊的溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究,從實(shí)際需要出發(fā),并從性能、價(jià)格等因素考慮,對(duì)主要元器件進(jìn)行了選型,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)新型無(wú)線溫度采集系統(tǒng),并且進(jìn)行軟硬件的調(diào)試和制作,最終完成具有體積小、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)的作品,可以很好地應(yīng)用在無(wú)線數(shù)據(jù)采集及其它短距離無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)合,本論文在總體結(jié)構(gòu)上共分為5章。第1章引言,本章介紹了無(wú)線通信和溫度采集的基礎(chǔ)知識(shí)及其發(fā)展。第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),本章簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線溫度采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及功能。第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),本章主要介紹了無(wú)線溫度采集系
9、統(tǒng)的硬件部分總體設(shè)計(jì)以及硬件部分各個(gè)模塊的功能及設(shè)計(jì)。第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),本章主要介紹了無(wú)線溫度采集系統(tǒng)的主要程序部分的代碼及思路。第5章系統(tǒng)調(diào)試,本章主要介紹了本系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程。第6章結(jié)論,本章主要介紹了系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)的功能、效果,系統(tǒng)特點(diǎn),還需要完善的地方,該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域等。2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.4 LPC2103簡(jiǎn)介L(zhǎng)PC2103是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真的32位ARM7 TDMI-S CPU的微控制器,并帶有32KB的高速Flash存儲(chǔ)器。128位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對(duì)中斷服務(wù)程序和DSP算法中性能要求嚴(yán)格的應(yīng)用來(lái)說(shuō),這增加的性能比在Thumb
10、模式1下的性能超出多達(dá)30%。對(duì)代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用,使用16位的Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過(guò)30%,而性能的損失卻很小。較小的LQFP48封裝和很低的功耗使LPC2103特別適用于訪問(wèn)控制和POS機(jī)等小型應(yīng)用中;由于內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口(2個(gè)UART、SPI、I2C總線)和8KB的片內(nèi)SRAM,他們也非常適合于通信網(wǎng)關(guān)和協(xié)議轉(zhuǎn)換器。高級(jí)性能還使這些器件適合用作數(shù)學(xué)協(xié)處理器。多個(gè)32位和16位定時(shí)器、一個(gè)改良的10位ADC、所有定時(shí)器上輸出匹配的PWM特性、以及具有多達(dá)13個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷管腳的32位高速GPIO線,使這些微控制器特別適用于工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)中。2.5
11、溫度測(cè)量方案溫度是表征物體冷熱程度的物理量,它在工業(yè)自動(dòng)化、家用電器、環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)和汽車(chē)工業(yè)等行業(yè)中都是基本的檢測(cè)參數(shù)之一。溫度是溫度監(jiān)控系統(tǒng)中最基本、最為核心的衡量指標(biāo),也是測(cè)溫系統(tǒng)中最為重要的測(cè)控參數(shù),因此對(duì)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)一直是一個(gè)重要的研究課題。因此,測(cè)量溫度的儀器在測(cè)溫系統(tǒng)中占有至關(guān)重要的地位。隨著國(guó)內(nèi)外科技的發(fā)展,溫度測(cè)量技術(shù)不斷提高。目前各種溫度測(cè)量方法種類(lèi)繁多,應(yīng)用范圍廣泛,主要包括以下幾種:(1) 傳統(tǒng)的利用物體熱脹冷縮原理的方法。水銀溫度計(jì)至今仍然廣泛應(yīng)用于各種溫度測(cè)量場(chǎng)合??墒撬娜秉c(diǎn)是只能近距離觀測(cè),易碎,而且有毒。代替它的有填充酒精、煤油等玻璃溫度計(jì)和利用金屬
12、不同的膨脹系數(shù)制成的金屬片溫度計(jì),它們的缺點(diǎn)都是測(cè)量精度很低。(2) 利用熱電效應(yīng)的方法。此方法制成的溫度檢測(cè)元件主要是熱電偶。熱電偶發(fā)展較早,比較成熟,至今仍為應(yīng)用最廣泛的檢測(cè)元件。熱電偶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、測(cè)量范圍寬、精度高、熱慣性小等特點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是線性不好,冷端需要溫度補(bǔ)償。(3) 利用熱阻效應(yīng)的方法。利用該方法的測(cè)溫元件大致有電阻測(cè)溫元件、導(dǎo)體測(cè)溫元件和陶瓷熱敏元件。其中電阻測(cè)溫元件是利用感溫元件的電阻隨溫度變化的性質(zhì),將電阻的變化值用顯示儀表反映出來(lái),達(dá)到測(cè)溫的目的。這類(lèi)元件如銅電阻、鎳電阻、鉑電阻等,它們的特點(diǎn)是穩(wěn)定性好、耐高溫,如鉑電阻有的可達(dá)六、七百度。但它們的缺點(diǎn)是當(dāng)傳
13、輸線路長(zhǎng)短不等時(shí),需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。(4) 利用熱輻射原理。熱輻射高溫計(jì)通常分為單色輻射高溫計(jì)和全輻射高溫計(jì)。它的原理是物體受熱輻射后,視物體本身的性質(zhì),能將其吸收、透過(guò)或反射。而受熱物體放出的輻射能的多少,與它的溫度有一定的關(guān)系。(5) 利用聲學(xué)原理的測(cè)量方法。近年發(fā)展起來(lái)的聲學(xué)溫度檢測(cè)技術(shù),可以對(duì)爐內(nèi)的煙氣溫度測(cè)量值和火焰分布在線檢測(cè),判斷爐的燃燒狀況,進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和控制。其基本原理是通過(guò)測(cè)量聲波傳感器間的聲波傳播時(shí)間以最小二乘原理重建溫度的測(cè)量方法。(6) 晶體管測(cè)溫器件。半導(dǎo)體的電阻溫度系數(shù)比金屬大12個(gè)數(shù)量級(jí),二極管和三極管的PN結(jié)電壓、電容對(duì)溫度靈敏度很高。由此制成的這類(lèi)器件的優(yōu)點(diǎn)
14、是在-50+150范圍內(nèi)有良好的特性,體積小、響應(yīng)時(shí)間快、價(jià)格低。但它的缺點(diǎn)是一致性差、不易做到互換,而且PN結(jié)容易受外界輻射的影響,穩(wěn)定性難以保證。(7) 光纖溫度檢測(cè)技術(shù)。在常規(guī)辦法無(wú)法測(cè)量的場(chǎng)合,光纖測(cè)溫得到快速發(fā)展,已開(kāi)發(fā)了開(kāi)關(guān)式溫度檢測(cè)器、輻射式溫度檢測(cè)器等多種實(shí)用型的品種。檢測(cè)精度在±1以內(nèi),測(cè)溫范圍可以從絕對(duì)02000。(8) 激光溫度檢測(cè)技術(shù)。激光測(cè)溫特別適于遠(yuǎn)程測(cè)量和特殊環(huán)境下的溫度測(cè)量。用氦氖激光源的激光作反射計(jì),可測(cè)很高的溫度,精度達(dá)0.01;用激光干涉和散射原理制作的溫度檢測(cè)器可測(cè)量更高的溫度,上限可達(dá)+3000,專門(mén)用于核聚變研究,但在工業(yè)上應(yīng)用還需進(jìn)一步開(kāi)
15、發(fā)和實(shí)驗(yàn)。(9) 微波溫度檢測(cè)器是利用在不同溫度下,溫度與控制電壓成線性關(guān)系的原理制成的。這種檢測(cè)器的靈敏度為250kHz,精度為l左右,熱電偶發(fā)展較早,比較成熟,至今仍為應(yīng)用最廣泛的檢測(cè)元件。熱電偶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、測(cè)量范圍寬、精度高、熱慣性小等特點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是線性不好,冷端需要溫度補(bǔ)償。(10) 近年來(lái),隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)發(fā)出將溫度傳感器和數(shù)字電路集成在一起的新型數(shù)字式集成溫度傳感器。數(shù)字式溫度傳感器內(nèi)部一般都包含溫度傳感器、AD轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器(或寄存器)和接口電路,有的產(chǎn)品還帶多路選擇器、中央控制器(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)
16、和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。與模擬傳感器相比,數(shù)字式傳感器在精度、分辨率、可靠性、抗干擾能力以及器件微小化方面都有明顯的優(yōu)點(diǎn),而且,輸出的溫度數(shù)據(jù)和相關(guān)的溫度控制量可以適配各種微控制器。但是受半導(dǎo)體器件本身限制,數(shù)字式傳感器還存在一些不足。比如測(cè)溫范圍不寬,一般為+50+150。由于簡(jiǎn)化了硬件外圍電路使得軟件設(shè)計(jì)變得更為復(fù)雜。是一種得到廣泛使用的溫度傳感器。由于它采用內(nèi)部補(bǔ)償,所以輸出可以從0開(kāi)始。在常溫下,不需要額外的校準(zhǔn)處理即可達(dá)到 ±0.5的準(zhǔn)確率。其電源供應(yīng)模式有單電源與正負(fù)雙電源兩種,單電源模式在20下靜止電流約50A,工作電壓較寬,可在420V的供電電壓范圍內(nèi)正常工作非常省電
17、;另外,工作電壓在436V時(shí),芯片從電源吸收的電流幾乎是不變的(約25A),所以芯片自身幾乎沒(méi)有散熱的問(wèn)題。這么小的電流也使得該芯片在某些應(yīng)用中特別適合,比如在電池供電的場(chǎng)合中,輸出可以由第三個(gè)引腳取出,根本無(wú)需校準(zhǔn)?;诒驹O(shè)計(jì)需要精度高、可靠性強(qiáng)、器件體積小的器件,同時(shí)又考慮到價(jià)格上的因素,最終選擇LM35溫度傳感器來(lái)采集溫度數(shù)據(jù)。2.6 數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸方案隨著網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展,無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)終端、以人為本、個(gè)性化、智能化的移動(dòng)計(jì)算以及方便快捷的無(wú)線接入、無(wú)線互聯(lián)等新概念和新的產(chǎn)品,已經(jīng)逐漸融入人們的日常生活和工作領(lǐng)域。隨著而來(lái)的便攜式終端以及無(wú)線通信技術(shù)得到了極大的發(fā)展并在我們的日常
18、生活中得到了廣泛的應(yīng)用,目前應(yīng)用廣泛的無(wú)線通信技術(shù)主要有GSMCDMAGPRS、IEEE802.11WLAN、藍(lán)牙、IrDA、Home.RF、ZigBee、UWB、微功率短距離無(wú)線通信技術(shù)等。以上列出了五種常用的無(wú)線通信方式,這些通信方式各有優(yōu)點(diǎn),各有不同的適用范圍,下面針對(duì)它們的使用范圍和各自特點(diǎn)進(jìn)行比較。IrDA是一種視距傳輸技術(shù),通信設(shè)備中間不能有任何阻擋物,通信設(shè)備的位置也需要相對(duì)固定,不適宜用于移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸;其次,IrDA只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線通信,不能完成點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線通信;最后,IrDA設(shè)備的核心器件紅外LED容易損壞,因而設(shè)備壽命有限。IEEE 8021lx無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)基于計(jì)算
19、機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展而來(lái),是專門(mén)針對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊而設(shè)計(jì)的無(wú)線通訊技術(shù),其有效傳輸距離為50米,傳輸速率為11M54M不等,經(jīng)常應(yīng)用于企業(yè)學(xué)校等場(chǎng)所。IEEE 802.11x的通訊協(xié)議復(fù)雜,協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件要求較高,因此基于IEEE 802.11x無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)所開(kāi)發(fā)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的成本較高,安裝調(diào)試復(fù)雜、維護(hù)困難。藍(lán)牙(Blue Tooth)技術(shù)專門(mén)為近距離無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì),其有效傳輸距離為10米,傳輸速率為10M。從藍(lán)牙(Blue Tooth)技術(shù)正式公布到現(xiàn)在,藍(lán)牙(Blue Tooth)技術(shù)一直沒(méi)有得到預(yù)期的大范圍的應(yīng)用,是因?yàn)槠湫酒约伴_(kāi)發(fā)設(shè)備價(jià)格相對(duì)高。基于GSMCDMAGPRS無(wú)線
20、通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),該技術(shù)依托于GSMCDMAGPRS無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,因此其沒(méi)有傳輸距離的限制,只要GSMCDMAGPRS無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地區(qū)均可以進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?;贕SMCDMAGPRS無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的傳輸速率為10KB60KB,由于其利用GSMCDMAGPRS無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,因此其運(yùn)營(yíng)成本較高?;谇度胧降纳漕l無(wú)線收發(fā)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),其核心技術(shù)是2.4G無(wú)線收發(fā)技術(shù)。嵌入式射頻無(wú)線收發(fā)一體型芯片是國(guó)外各大公司近年來(lái)推出的一種新型無(wú)線傳輸芯片,該芯片將信號(hào)調(diào)
21、制、發(fā)射、接收、數(shù)字電路接口等功能集成在一枚芯片中,具有價(jià)格低廉、外圍電路簡(jiǎn)單、體積小巧、通訊可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率快、低耗節(jié)能等諸多優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),嵌入式無(wú)線射頻收發(fā)一體型芯片普遍采用了標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通訊接口,如SPI,UART等,可以很方便的與DSP或單片機(jī)等微處理器芯片結(jié)合使用?;谇度胧綗o(wú)線射頻收發(fā)一體型芯片的上述優(yōu)點(diǎn),采用嵌入式無(wú)線射頻收發(fā)一體型芯片技術(shù)解決低速率無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題是比較理想的解決方案。通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)一體型芯片與單片機(jī)或DSP的結(jié)合使用,再在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中配合先進(jìn)的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)處理算法實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)、校驗(yàn)以及加密等功能,可滿足無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?.7 電源模塊圖3-1
22、電源模塊由于LPC2103需要3.3V和1.8V雙電源供電,所以在本系統(tǒng)的電源模塊主要由兩部分組成,一部分首先將輸入電壓變?yōu)?.3V,另一部分再將3.3V電壓進(jìn)一步變?yōu)?.8V;為增強(qiáng)該系統(tǒng)的可移動(dòng)性,POWER接口選擇了三節(jié)干電池組成的4.5V直流電源輸入,D1為4007二極管,防止正負(fù)極反接燒壞電路,然后接入SPX1117M3-3.3,將電壓轉(zhuǎn)換為3.3V,C1、C2、C3、C4、C5、C6為濾波電容,由于電源模塊部分為直流電源,所以選擇10-0.1的電容作為濾波電容;同理,將3.3V電壓接入SPX1117M3-1.8,將電壓轉(zhuǎn)換為1.8V,D2為電源指示燈,點(diǎn)亮?xí)r電路接通。2.8 溫度采
23、集模塊圖3-2 溫度采集模塊該模塊的作用是采集環(huán)境溫度100C,并將其傳送給LPC2103核心板;管腳1作為輸入端接3.3V電源,管腳2作為輸出端與LPC2103核心板的p0.24口相連接,管腳3接地,為防止電流過(guò)大燒壞LPC2103,在管腳1和管腳2各接入一個(gè)1K的電阻,C10與C12為濾波電容,該模塊也為直流電路,所以選擇104作為濾波電容。2.9 無(wú)線收發(fā)模塊圖3-3 無(wú)線收發(fā)模塊該部分為nrf24L01無(wú)線收發(fā)模塊,在發(fā)射端中的作用是將LM35傳感器采集到的溫度發(fā)送給接收端的nrf24L01,然后LPC2103在接收端再通過(guò)串口發(fā)送給上位機(jī),在接收板中的作用是接受發(fā)送板發(fā)送的數(shù)據(jù);其中
24、管腳1接地,管腳2接電源,C12為濾波電容,管腳3作為CE端與p0.16口直接相連,管腳4作為CSN端與p0.17直接相連,管腳5,6,7分別為SPI功能的SCK,MOSI,MISO接口,應(yīng)該與LPC2103上的SPI接口一一對(duì)應(yīng),根據(jù)圖2-2的管腳功能圖,分別與p0.4,p0.5,p0.6接口直接相連,管腳8為IRQ端,由于本設(shè)計(jì)中不需要用到該功能,隨便接個(gè)接口或者不接都可以。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.4 無(wú)線收發(fā)模塊驅(qū)動(dòng)程序由于ARM的引腳均是多功能復(fù)用,因此,需要先按照?qǐng)D3-3的硬件連接,設(shè)置P0.4,P0.5,P0.6的功能,設(shè)置方法如下:void ioset()PINSEL0 = (PIN
25、SEL0 & 0xFFFF00FF) | 0x00001500;/ 設(shè)置SPI引腳連接 PINSEL1 &= (3<<16);PINSEL1 |= 3<<16;IO0DIR|=CSN;/ 將CSN方向設(shè)置為輸出IO0DIR|=CE;/ 將CE方向設(shè)置為輸出LPC2103工作在SPI的主機(jī)模式,nrf24L01工作在SPI的從機(jī)模式,傳輸時(shí)高位在前,并且禁止SPI中斷,實(shí)現(xiàn)這些功能的代碼如下:void MSPIInit(void)SPI_SPCCR = 0x52;/ 設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻 SPI_SPCR = 0 << 3 |/ CPHA = 0
26、第一個(gè)時(shí)鐘采樣 0 << 4 |/ CPOL = 1,SCK低有效 1 << 5 |/ MSTR = 1,設(shè)置為主模式 0 << 6 |/ LSBF = 0,SPI傳輸MSB在先 0 << 7 ;/ SPIE = 0,SPI中斷禁止 4.5 發(fā)送端程序圖4-1 發(fā)送端流程圖該部分程序的主要功能是將LM35采集到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端;首先定義一個(gè)八位數(shù)組TxBuf,用來(lái)存儲(chǔ)采集到的溫度數(shù)據(jù),并將數(shù)組第一位定義為發(fā)送標(biāo)志位,用以識(shí)別哪一個(gè)發(fā)送端,經(jīng)過(guò)IO口初始化、SPI初始化、定時(shí)器初始化之后,將LM35采集到的溫度進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,將轉(zhuǎn)換完畢的數(shù)據(jù)的
27、低十六位分成兩個(gè)八位分別存到TxBuf1和TxBuf2中,tf為定時(shí)器時(shí)鐘標(biāo)志位,當(dāng)定時(shí)中斷觸發(fā)時(shí),數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)送給接收端,實(shí)現(xiàn)這些功能的部分代碼如下:int main(void)uint8 TxBuf20 = 0x01;/發(fā)送起始位ioset();/IO口初始化MSPIInit();/SPI初始化Timer0Init();/定時(shí)器0初始化,每秒鐘發(fā)送一次數(shù)據(jù)while(1) temp = ADCGet(2);/將LM35采集的溫度信息進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換 TxBuf1 = temp >> 8; /將32位的溫度信息分成四個(gè)八位,只取低十六位方便發(fā)送 TxBuf2 = temp; if (t
28、f=1) nRF24L01_TxPacket(TxBuf);/發(fā)送溫度數(shù)據(jù)tf=0;Delay(100); return 0;4.6 接收端程序圖4-2 接收端流程圖該部分的主要作用是將接收到的溫度數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī),方便觀察結(jié)果;首先定義一個(gè)八位數(shù)組RxBuf用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù),然后進(jìn)行IO口初始化、SPI初始化、UART串口通訊初始化;當(dāng)nrf24L01接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候,會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給LPC2103存儲(chǔ)在RxBuf中,首先我們通過(guò)數(shù)組的第一位來(lái)判斷這個(gè)溫度數(shù)據(jù)是哪一個(gè)發(fā)送端采集到的數(shù)據(jù);然后將后面兩個(gè)8位的溫度數(shù)據(jù)組合為一個(gè)16位的溫度數(shù)據(jù),由于此時(shí)這個(gè)溫度數(shù)據(jù)還是一個(gè)電壓值,我們將其根據(jù)
29、LM35的溫度公式轉(zhuǎn)換為溫度值,然后將其通過(guò)UART傳送給上位機(jī)觀察結(jié)果;實(shí)現(xiàn)這部分功能的部分代碼如下:int main(void)uint8 RxBuf20;ioset();/IO口初始化UARTInit();/串口通訊初始化MSPIInit();/SPI初始化 Delay(1000);nRF24L01_RxPacket(RxBuf);/接收nrf24L01收到的數(shù)據(jù)ad=( (uint32)RxBuf1<<8 )|(uint32)RxBuf2);/將接收到的四個(gè)八位數(shù)據(jù)重新組合成十六位數(shù)據(jù) ad1 = (float)ad / 10;/T() = V(mv)/ 10 (3-1)
30、if(RxBuf0 = 0x01)/判斷起始位,如果是01,則為第一塊發(fā)送板的數(shù)據(jù)DelayNS(10);sprint(str,“channel1:%.2fn”,ad1);SendStr(str);/將數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī)return 0;5 系統(tǒng)調(diào)試5.4 調(diào)試方法硬件部分的調(diào)試,從焊接部分開(kāi)始,首先焊接電源部分,將開(kāi)關(guān)、電源接口、SPX1117M3-3.3等焊接好后打開(kāi)電源,如果電源指示燈亮了,就用萬(wàn)用表測(cè)試各點(diǎn)電壓,如果3.3V的輸出沒(méi)有問(wèn)題,就可以接下來(lái)焊接1.8V電壓電源的部分,焊接完成好后,再測(cè)試1.8V電壓的輸出,如果沒(méi)有問(wèn)題,那么電源部分就完成了,這里要注意的一點(diǎn)就是要把電
31、源部分全部焊完再測(cè)試,我一開(kāi)始調(diào)試的時(shí)候就是因?yàn)樯倭艘粋€(gè)濾波電容5造成了輸出電壓的不正確;電源部分正確以后,接下來(lái)就可以焊接其他部分了,將所有的元器件焊接完畢以后,使用H-JTAG在線調(diào)試或者Launch LPC210x_ISP看看能否檢測(cè)到LPC2103,如果不能檢測(cè)到LPC2103,可以使用Launch LPC210x_ISP擦除一下存儲(chǔ)試試,如果還是存在問(wèn)題,則需要重新檢查電路中是否有短路或者LPC2103是否損壞;在檢測(cè)到LPC2103之后,可以編寫(xiě)一個(gè)調(diào)試用的小程序,將所有的I/O口置為高電平,然后用萬(wàn)用表檢測(cè)結(jié)果是否正確,如果正確,LPC2103模塊基本上就沒(méi)有問(wèn)題了;最后再測(cè)試一
32、下LM35,我們首先測(cè)試LM35的輸入電壓,應(yīng)該是3.3V,正確之后用萬(wàn)用表測(cè)試LM35的輸出電壓,然后用烙鐵給LM35加熱,如果輸出電壓有所增加,可初步判斷為正常工作,具體數(shù)據(jù)是否正確可以等到軟件調(diào)試完畢之后再觀察結(jié)果。在軟件部分的調(diào)試時(shí),由于發(fā)送端與接收端的功能有限,如果不能正常工作,很可能無(wú)法判斷原因是出在硬件上還是軟件上,此時(shí)我建議在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試出結(jié)果之后,再將程序按照電路的連接方法改變I/O口,這樣一步一步進(jìn)行;在開(kāi)發(fā)板上調(diào)試時(shí),我首先按照nrf24L01的管腳功能編寫(xiě)了一個(gè)模擬SPI的無(wú)線收發(fā)程序,接收到結(jié)果后,我就將其管腳與LPC2103的SPI接口一一對(duì)應(yīng)連接,也接收
33、到結(jié)果之后再加入定時(shí)器中斷和AD程序,最后就形成了這整個(gè)程序;如果在調(diào)試過(guò)程中無(wú)線收發(fā)無(wú)法收到數(shù)據(jù),應(yīng)首先換一個(gè)無(wú)線收發(fā)模塊再試,如果能收到結(jié)果了,那可能是那個(gè)模塊壞了,如果還是無(wú)法收到結(jié)果,此時(shí)應(yīng)該在程序中尋找原因,可以采用分步調(diào)試的方法,跟蹤發(fā)送端與接收端的變量值來(lái)確定問(wèn)題出在哪一端,然后對(duì)癥下藥,逐一解決,調(diào)試程序是個(gè)艱苦的過(guò)程,一定要耐心,在觀察采集到的溫度數(shù)據(jù)時(shí),可以使用串口助手等軟件觀察結(jié)果。6 結(jié)論6.4 系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)分析本系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的LPC2103作為控制核心,擁有存儲(chǔ)容量大,處理速度快,處理能力強(qiáng),I/O口功能豐富等優(yōu)點(diǎn),在其余器件的選擇上,在保證具有較高效率的同時(shí),嚴(yán)格
34、的控制了器件的成本;同時(shí),每塊板子的尺寸大約為7mm × 5.5mm,如果LPC2103不使用核心板,直接將芯片焊上去的話尺寸和重量還可以進(jìn)一步減小,無(wú)論是在外出攜帶還是室內(nèi)安裝上都具有極大的優(yōu)越性;本系統(tǒng)測(cè)溫速度快,準(zhǔn)確性高,操作方便,無(wú)線距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)測(cè)中,無(wú)限通訊的距離達(dá)到了本模塊50米的極限距離6,已足夠滿足日常生活的需要;本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)多點(diǎn)通訊的時(shí)候設(shè)置了自己的通訊協(xié)議,然后用查詢的方式讀取數(shù)據(jù),理論上可以支持更多通道的多點(diǎn)通訊,大大突破了模塊六個(gè)通道的通道極限;在溫度顯示方面,由于本設(shè)計(jì)要顯示每個(gè)通道采集溫度的結(jié)果,為了觀察的方便,所以在PC機(jī)上查看結(jié)果,如果將多個(gè)通道
35、的采集數(shù)據(jù)處理成一個(gè)數(shù)據(jù)或者單點(diǎn)通訊時(shí),在接收板上使用數(shù)碼管或者液晶屏顯示溫度會(huì)更加的方便與直觀。在制作本系統(tǒng)之前,網(wǎng)上已經(jīng)有大量的資料和文獻(xiàn)可以說(shuō)明,本系統(tǒng)可以用價(jià)格更加低廉的51單片機(jī)完成,不過(guò)當(dāng)今社會(huì)信息化發(fā)展迅速,人們的需求也日益提高,從手機(jī)、MP3、計(jì)算機(jī)等電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)可以看出,具有單一功能的電子設(shè)備在市場(chǎng)中已不再具有優(yōu)勢(shì),而功能更加強(qiáng)大的ARM能完成許多以往51單片機(jī)無(wú)法完成的功能,例如ARM自帶的AD功能,這樣就不需要價(jià)格昂貴的DS18B20而可以用相對(duì)便宜的LM35來(lái)采集溫度,本系統(tǒng)除了能夠完成溫度采集的工作外,還具有較大的發(fā)展空間,在制作完成之后,還剩余大量的I/O口沒(méi)
36、有使用,這為本系統(tǒng)在功能上的擴(kuò)展提供了可能,可以說(shuō)本系統(tǒng)前景廣闊,未來(lái)能夠?yàn)槿藗兲峁└S富的功能服務(wù)。另外,由于空氣中存在干擾等因素的存在,無(wú)線通訊的時(shí)候有時(shí)會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況,具體表現(xiàn)為只能收到其中某一個(gè)通道采集到的溫度,另外一個(gè)通道無(wú)法接收到溫度數(shù)據(jù),所以如何能夠持續(xù)穩(wěn)定的接收溫度數(shù)據(jù)還是本系統(tǒng)一個(gè)有待改進(jìn)的地方;nrf24L01模塊本身支持6通道多點(diǎn)收發(fā),通過(guò)設(shè)置各個(gè)模塊的收發(fā)地址以及根據(jù)nrf24L01的資料設(shè)置它的參數(shù),應(yīng)該能取得更好的通訊效果。6.5 全文總結(jié)本論文將功能強(qiáng)大的LPC2103與高度集成的nrf24L01器件結(jié)合起來(lái),大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件,減小了體積,提高了系統(tǒng)工作的
37、可靠性。實(shí)踐證明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,通信可靠,運(yùn)行穩(wěn)定,性能可靠,具有較高的實(shí)用價(jià)值,能夠更加方便快捷的采集到溫度數(shù)據(jù),不但在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家居、工地、超市等場(chǎng)合都具有很強(qiáng)的實(shí)用性,而且當(dāng)有特殊要求的時(shí)候也可以根據(jù)具體情況更改使用的器件,以便達(dá)到需要的指標(biāo),例如在較大的超市與農(nóng)田中,50米的通信距離還是不夠的,這時(shí)可以根據(jù)需要使用功率更大的無(wú)線收發(fā)模塊以擴(kuò)大通信距離;在工業(yè)中,也可以根據(jù)工業(yè)溫度的指標(biāo)更換更加合適的溫度采集器來(lái)設(shè)計(jì)工業(yè)用的溫度采集系統(tǒng);本系統(tǒng)輕巧便攜,對(duì)于需要在戶外進(jìn)行溫度采集的人來(lái)說(shuō)也是很好的選擇。本論文使用Altium designer 10繪制原理圖和電路板,并使用ADS 1.
38、2和H-JTAG在線仿真調(diào)試,制作電路板的時(shí)候由于元器件封裝有一些小錯(cuò)誤,重做過(guò)幾個(gè)板子,在硬件調(diào)試完畢之后,程序是在參考51單片機(jī)的無(wú)線溫度采集程序之后編寫(xiě)調(diào)試的,由于之前從未使用過(guò)ARM和類(lèi)似的模塊,完全從頭開(kāi)始學(xué),所以調(diào)試程序花了很多的時(shí)間,在模塊的無(wú)線通訊及串口通訊調(diào)試成功之后,又加入了定時(shí)器程序,使采集到的溫度能夠?qū)崟r(shí)的發(fā)送給接受端,最后又編寫(xiě)了AD程序,使LM35采集到的溫度能夠給正確的反映在PC機(jī)上,雖然過(guò)程十分艱苦,但是也學(xué)會(huì)了很多東西,收獲也是巨大的。參考文獻(xiàn)1 周立功,王祖麟,陳明計(jì),等.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程.北京:北京航空航天出版社,2008,46-87.2 周立功.
39、ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(一).北京:北京航空航天出版社,2008,23-40.3 蔣俊峰.無(wú)線收發(fā)芯片比較與選擇.今日電子,2003,17-19.4 王百立.溫度數(shù)據(jù)采集與無(wú)線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì): 學(xué)士學(xué)位論文.青島:青島大學(xué),2011,1-4.5 王勝源,張洪武,趙凱,等.無(wú)線收發(fā)模塊在多機(jī)通信中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).吉林大學(xué)學(xué)報(bào):理學(xué)版,2006,第三期26-29.6 王偉.數(shù)據(jù)采集與無(wú)線收發(fā)模塊的設(shè)計(jì).現(xiàn)代電子技術(shù),2003,第17期36-38.致 謝本文是在陳子為老師的熱情關(guān)心和指導(dǎo)下完成的,他淵博的知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)使我受益匪淺,對(duì)順利完成本課題起到了極大的作用。在此向他表示我最衷心的感謝!在論文完成過(guò)程中,本人還得到了其他老師和王強(qiáng)、龍偉等同學(xué)的熱心幫助,本人向他們表示深深的謝意!最后向在百忙之中評(píng)審本文的各位專家、老師表示衷心的感謝!附 錄1、 接收端與發(fā)送端PCB發(fā)送端PCB接收端PCB2、最終電路板發(fā)送端最終電路板接收端最終電路板2、主要
溫馨提示
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