學習總結效果自我檢測

1、學習效果的自我檢測在對全面教學內容進行了深入系統(tǒng)的學習和復習之后，在迎接考試之前，為了檢驗學習和復習的效果，可對下面給出的參考題進行自我試作。如發(fā)現(xiàn)尚有自己不能正確解答的部分，應再次對有關內容進行學習和復習，以求徹底解決。但此處應當指出，這種自我檢驗，必須是在對教學內容進行了深入系統(tǒng)的學習和復習之后再作。而不能在還未對教學內容進行很好的學習和復習就急于進行這種檢驗，更不能只按照下面給出的題目進行學習和復習。因為這些題目只是抽樣檢查性質，并未包括教學內容的全部，也不是考試內容的限定范圍。下面是供自我檢驗使用的題目：1試解釋下列名詞1）構件2）運動副3）局部自由度4）虛約束5）公共約束6）三心定理

2、7）速度影像8）質量代換9）平衡力10）自鎖現(xiàn)象11）質徑積12）行程速比系數(shù)13）死點14）急回運動15）變尖現(xiàn)象16）失真現(xiàn)象17）重合度18）正變位齒輪19）嚙合線20）嚙合角21）正傳動22）蝸桿傳動中間平面23）背錐24）過輪25）轉化輪系2. 試將下列各題填充完整1 構成機構的要素是 和;構件是機構中的 單元體，而零件是機器中的單元體。2構件的自由度是指 ;機構的自由度是指 。3在平面機構中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入 個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構的自由度的關系是 。3-1 .在平面機構中，具有兩個約束的運動副是 副或副;具有一個約束的運動副是副。4. 一種相同

3、的機構 組成不同的機器。5. 有兩個平面機構的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于 。（A） 0（B） 1（ C） 26. 機構的運動與構件實體的形狀無關，而只與 有關，機構具有確定運動的條件是 。7. 機構中的復合鉸鏈是指 ;局部自由度是指 ;虛約束是指 。& 3個彼此作平面平行運動的構件間共有 個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有 個，其中有 個是絕 對瞬心，有 個是相對瞬心。9.鉸鏈四桿機構存在周轉副的充分必要條件是 。10在鉸鏈四桿機構中，當最短桿和最長桿長度之和大于其他兩件長度之和時，只能獲得 機構。1

4、1.在擺動導桿機構中，導桿擺角 “ =30 ,其行程速比系數(shù) k的值為。12在四桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有 。13. 在機構中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構件稱為 。使機構的位置得以確定所必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目稱為 。為了使機構具有確定的運動，應使14. 當兩構件的相對運動為 動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。15. 在移動副中，如驅動力作用在 內，將發(fā)生自鎖；在轉動副中，如驅動力為一單力，且作用在 之內，則將自鎖；在螺旋副中，如果 也將自鎖。16. 剛性轉子靜平衡的條件為 ;剛性轉子動平衡的條件為 。17等效轉動慣量的

5、等效條件是 ；等效力矩的等效條件是 。18. 在鉸鏈四桿機構中，與機架直接相連的構件稱為 ，其能相對于機架作整周回轉的稱為 ;不能作整周回轉的稱為 。19. 在機構中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構件稱為 。使機構的位置得以確定所必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目稱為 。為了使機構具有確定的運動，應使20. 當兩構件的相對運動為 動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。21. 在移動副中，如驅動力作用在內，將發(fā)生自鎖；在轉動副中，如驅動力為一單力，且作用在 之內，則將自鎖；在螺旋副中，如果 也將自鎖。22. 剛性轉子靜平衡的條件為 ;剛性轉子動平

6、衡的條件為 。23. 等效轉動慣量的等效條件是 ;等效力矩的等效條件是 。24在鉸鏈四桿機構中，與機架直接相連的構件稱為 ，其能相對于機架作整周回轉的稱為 ;不能作整周回轉的稱為 。25.凸輪機構的壓力角是 和所夾的銳角。27. 理論廓線全部外凸的直動推桿盤形凸輪機構中，滾子半徑應取為，若實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為 ;壓力角對基圓的影響是 。28. 在設計滾子直動推桿盤形凸輪機構的凸輪輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有失真和變尖現(xiàn)象，則在幾何尺寸上應采取的措施為 或。29. 在凸輪機構從動件的五種常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊，運動規(guī)律有柔性沖擊， 運動規(guī)律無沖擊。30. 在凸輪機構的幾種常用的推

7、桿運動規(guī)律中， 宜用于低速； 和不宜用于高速；而 和則可在高速下應用。31. 以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是 、。32. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、。33. 直齒圓柱齒輪機構的重合度的定義是 ,重合度愈大，表明同時參加嚙合的輪齒對數(shù)愈 ，傳動愈 。34. 正變位齒輪與標準齒輪比較，其分度圓齒厚 ，齒根高 。35. 對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。36. 漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角。（加大、不變、減?。?7. 斜齒輪在上具有標準模數(shù)和標準壓力角。38. 標準齒輪除模數(shù)

8、和壓力角為標準值外，還應當滿足的條件是 39. 標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)和壓力角定義在大 端。40. 對直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是 。41. 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是變化的。（由小到大逐漸、由大到小逐漸、由小到大再到小逐漸、始終保持不 變）42. 斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)為 ，而圓錐齒輪的當量齒數(shù)為 。43對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 ;斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是;直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是 ;而蝸輪蝸桿正確嚙合的條件是。44一個采取了負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標準齒輪相比較，其圓及變小了；而 圓及圓的大小則沒有

9、變。45在周轉輪系中，繞固定軸線轉動的齒輪稱為 ，兼有自轉和公轉的齒輪稱為_。和稱為周轉輪系的基本構件。46. 在定軸輪系中，每一個齒輪的回轉軸線都是 。47. 惰輪對 并無影響，但卻能改變從動輪的 。48. 周轉輪系中，iABH表示的意思是 , iAB表示的意思是 。49. 在周轉輪系中，繞固定軸線轉動的齒輪稱為 ，兼有自轉和公轉的齒輪稱為_。和稱為周轉輪系的基本構件。50.在確定行星輪系各輪的齒數(shù)時必須滿足的四個條件是：。51. 某機器的主軸平均角速度3 m=i00rad/s，機器運轉的速度不均勻系數(shù)S =0.05，則該機器的最大角速度 3 max等于rad/s，最小角速度 3 min等于

10、rad/s。52. 能實現(xiàn)間歇運動的機構有 、。53. 機器周期性速度波動調節(jié)的方法： ,機器非周期性速度波動調節(jié)的方法 。54. 轉子靜平衡的條件為 ;剛性轉子動平衡的條件為 。55. 等效轉動慣量的等效條件是；等效力矩的等效條件是 。3. 試分析判斷下列各題的說法是否正確1）一切自由度不為1的機構都不可能有確定的運動。2）當機構的自由度大于機構的原動件數(shù)時，機構將任意亂動。3）運動構件與固定構件之間的瞬心是絕對瞬心，而兩運動構件之間的瞬心只能是相對瞬 心。4）在轉動副中，設外加驅動力為一單力 F,則不論F力切于摩擦圓還是作用于摩擦圓之外, 總反力Fr將恒切于摩擦圓。5）具有自鎖性的機構是不

11、能運動的。6）為了調節(jié)機器運轉的速度波動，在一部機器中可能需要既安裝飛輪又安裝調速器。7）各種平面四桿機構只要其極位夾角不為零，便都具有急回運動。8）機構處于死點位置與機構的自鎖現(xiàn)象在實質上是相同的。9）平底推桿盤形凸輪機構的壓力角是恒定的。10）漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。11）尺寸越小的漸開線標準齒輪越容易發(fā)生根切現(xiàn)象。12) 所有的蝸桿傳動都具有自鎖性。13) 圓錐齒輪只能用于軸交角為 90 度的兩相交軸之間的傳動。14) 在鉸鏈四桿機構中， 因為連桿作一般平面運動， 所以它不能與其他構件構成絕對瞬心。15) 在機械傳動中，一般用方牙螺紋，而在緊固聯(lián)接中用三角螺紋。

12、16) 等效力矩是加在等效構件上的真實力矩，它等于加在機構系統(tǒng)各構件上諸力矩的合力 矩。17) 只有自由度為 1 的機構才具有確定的運動。18) 在機械系統(tǒng)中加飛輪是為了增加其重量，使機械系統(tǒng)得以調速。19) 漸開線的形狀取決于基圓的大小。20) 任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距。21) m, a, ha*, c*都是標準值的齒輪一定是標準齒輪。22) 只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。23) 組成正傳動的齒輪應是正變位齒輪。24) 平行軸斜齒輪機構的端面模數(shù)為標準值。25) 在設計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構時, 若中心距不等于標準中心距,

13、 則只能采用變 位齒輪以配湊實際中心距。4試簡要回答下列各題1) 何謂高副低代？高副低代時應滿足什么條件？如何滿足這些條件？2) 何謂速度影像及加速度影像？機架的影像在何處？整個機構是否也存在影像關系？3) 何謂平衡力？加于原動件上的平衡力是否一定為驅動力？4) 何謂當量摩擦系數(shù)？引入當量摩擦系數(shù)的目的是什么？5) 在圖示三根曲軸中,已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r2 ,并作軸向等間隔布置,且都位于同 一軸平面內。試問何者已作到動平衡,何者已作到靜平衡,何者尚未平衡？6) 何謂機器運轉速度的周期性和非周期性波動？兩者的性質有何不同？各可用什么方法 加以調節(jié)？7) 何謂行程速比系數(shù)？它在

14、機械設計中有何實際意義？試舉例加以說明。8) 何謂凸輪機構的壓力角？其在凸輪機構的設計中有何重要意義？一般是怎樣處理的？9) 何謂標準齒輪？何謂標準中心距？標準齒輪按標準中心距安裝在傳動中有何特點？10) 什么是齒輪齒條傳動的非標準安裝？這時傳動的嚙合線、嚙合角和齒輪的節(jié)圓有何變 化？11) 何謂變位修正齒輪？對齒輪進行變位修正的目的何在？12) 斜齒輪傳動與直齒輪傳動相比較有什么優(yōu)缺點？對于斜齒輪螺旋角的選擇應考慮哪 些因素？13) 何謂圓錐齒輪的背錐及當量齒輪？該當量齒輪的基本參數(shù)與圓錐齒輪的基本參數(shù)有 什么關系？提出其當量齒輪有什么用處？14) 常用的間歇運動機構有哪幾種？15) 當設計

15、直動推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線時,若機構的最大壓力角超過了許用值, 試問 可采用哪幾種措施來減小最大壓力角或增大許用壓力角？16) 在直動推桿盤形凸輪機構中,試問同一凸輪采用不同端部形狀的推桿時,其推桿運 動規(guī)律是否相同？為什么17) 凸輪機構按凸輪形狀分可分為哪幾類？18）圖示為毛紡設備洗毛機中所采用的雙重偏心輪機構， 偏心輪 1可以在偏心輪 2 中相對轉 動，偏心輪 2 可以在構件 3 的圓環(huán)中相對轉動。 試繪制其在圖示位置時的機構運動簡圖 （所 需尺寸可直接從圖中量取） 。并回答下列問題：1）當以偏心盤 1 為原動件時，該機構是否有確定的運動？2）偏心盤 1 能否作整周轉動？3）從強度、

16、效率、自鎖等方面來分析，該機構有何優(yōu)缺點？5.計算作圖題1）計算圖示機構的自由度，并判斷該機構為幾級機構？2）試計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束必須明確指出。3） 設在圖示機構中各構件的尺寸及原動件 1的角速度3 1均為已知。滾子3與機架6,及滾 子 4 與滾子 3 之間均作無滑動的滾動。 試計算該機構的自由度， 并用瞬心法求構件 1 與構件 5 的傳動比 3 1/3 5。4） 在圖示的齒輪 -連桿組合機構中，已知 lAB=45mm ， lBC=1 00mm ， l CD=70mm ， l AD=1 20mm 。 試分析：試計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或

17、虛約束必須明確指出。（1 ） 齒輪 1 能否繞 A 點作整周轉動（說明理由）？（2）該機構的自由度為多少（給出具體的計算過程）？（3）在圖示位置時，瞬心 P1 3在何處？并求 i13=31/3 3=？5） 設在圖示機構中各構件的尺寸均為已知，原動件 1 的角速度 31為常數(shù)， 其方向如圖所示。 試作出該機構在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形。（注：不要求嚴格地按比例作圖，只要各矢量的方向正確即可。）6）已知鉸鏈四桿機構中連桿BC上標線的三個預定位置I、川及連架桿CD的固定鉸 鏈 D 的位置。試用作圖法設計此四桿機構，并檢查該機構是否存在曲柄及其最小傳動角的 大小。7）設計一曲柄搖桿機構，曲

18、柄為主動件，當從動件處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于圖示之 C11和C22位置，且連桿處于極限位置 C11時機構的傳動角為 40。 若連桿與搖桿的鉸鏈點取在 C點（即圖中之C1點或C2點），試用圖解法求曲柄 AB和搖桿 CD之長。（作圖直接作在題圖中， 卩l(xiāng)=0.001mm/mm ）。8）設計一曲柄搖桿機構，已知其搖桿CD的長度lcD=290mm ,搖桿兩極限位置間的夾角“=32，行程速度變化系數(shù) K=1.25，若機架的長度為 280mm，求曲柄的長度和連桿的長度。9）設計一曲柄搖桿機構，已知其搖桿CD的長度lcD=290mm ,搖桿兩極限位置間的夾角“=32，行程速度變化系數(shù)

19、K=1.25，若其中一個極限位置時的壓力角為，求曲柄的長度和連 桿的長度。10）設計一曲柄搖桿機構，已知其搖桿CD的長度lcD=290mm,搖桿兩極限位置間的夾角“=32，行程速度變化系數(shù) K=1.25，若其中一個極限位置時的傳動角為，求曲柄的長度和連 桿的長度。11）設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=50mm ,導路的偏距e=20mm，求曲柄長度和連桿長度。11） 在圖示凸輪機構中，已知凸輪為一偏心圓盤。要求：1）給出此凸輪機構的名稱；2）畫出此凸輪機構的基圓（其半徑以 r0 表示）和凸輪的理論輪廓曲線；3） 標出推桿的行程h,及在圖示位置時推桿的位

20、移s;4） 標出此凸輪機構在圖示位置時的壓力角a及由圖示位置再繼續(xù)轉過30。時的壓力角a ；5）標出在圖示位置時，瞬心 P13的位置。O凸輪的12）圖示為一偏置尖底直動推桿盤形凸輪機構，其凸輪廓線為一個圓，圓心為 轉動中心為 O 。求：1、偏距圓半徑 e 和基圓半徑 r0；2、圖示位置凸輪機構的壓力角a3、圖示位置時的位移 s；4、 推桿從最低位置到達圖示位置時凸輪的轉角$ ;5、推桿的行程 h。（不必測量各量的大小，在圖上標出即可，保留作圖線。 ）13）.如圖所示為一對漸開線標準齒輪傳動，設齒輪1為原動件，齒輪 2為從動件，兩輪的回轉方向如圖所示?，F(xiàn)要求：1） 估計兩齒輪的模數(shù)及齒數(shù)Z1、

21、Z2；2） 畫出兩齒輪的嚙合線，并標出其實際嚙合線段B1B2；3）標出兩輪輪齒的齒廓實際工作段；4） 估算此對齒輪傳動的重合度 a ；5） 確定在齒輪2的齒廓上將與齒輪1的齒廓上的一點“ a”相嚙合的對應點“ b”的位置。 （注：圖中兩輪連心線上的每一小格為5mm。）14）一對漸開線直齒圓柱標準齒輪標準傳動， 已知 i12=2 ，Z1=20，m=5mm ，a =20，ha*=1 ， c*=0.25 。計算題：（列出計算公式，計算出題目所要求解的有關參數(shù)） 。1 ） 分別計算兩輪的分度圓直徑、基圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、標準中心距、無 側隙嚙合角、分度圓齒距、基圓齒距。并用作圖法確定實際嚙合線長，由此計算重 合度。2）若中心距加大，回答下列問題（把不對的劃去） 。1 ） 節(jié)圓半徑（變大、變小、不變）2）分度圓半徑（變大、變小、不變）3）嚙合角（變大、變小、不變）4）傳動比（變大、變小、不變）5）重合度（變大、變小、不變）6）齒側間隙（有，沒有）15）有一對使用日久磨損嚴重的標準齒輪需要修復。按磨損情況，擬將小齒輪報廢，大齒輪 可用。已知： i12=4，Z2=96，m=4mm，a =20，ha*=1，c*=0.25。（1）試計算小齒輪的基本參數(shù)：da db1, df1,