制育秧缽機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)說明

1、目 錄摘要·················································&

2、#183;·············1第一章 緒論···································

3、···························31.1 選題的來源·····················&#

4、183;···································31.2 本課題在國外的研究狀況與展望···········&

5、#183;························31.3 制育秧缽機(jī)的基本設(shè)計(jì)要求······················&#

6、183;···················51.4 主要設(shè)計(jì)工作····························

7、83;·························5第二章 改進(jìn)型制育秧缽機(jī)的方案設(shè)計(jì)·····················

8、83;··················62.1 工藝方案分析·····························

9、3;························62.2 新方案的形成························

10、;······························7第三章 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)··················

11、;·································103.1 工作機(jī)構(gòu)的功能··············

12、3;····································103.2 對(duì)工作機(jī)構(gòu)的要求···········&#

13、183;·····································103.3 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖········

14、3;························123.4 方案確定························

15、·································13 3.4.1 ?？邹D(zhuǎn)盤方案的討論··············

16、·························13第四章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)·······················

17、;····························15 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇···················

18、3;·································154.1.1電動(dòng)機(jī)的功率確定··············&

19、#183;·····························15 4.1.2選擇電動(dòng)機(jī)··················

20、································16 4.2 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比···············

21、···························17 4.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率····················&

22、#183;························18第五章 主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核······················

23、;···············20 5.1 ?？邹D(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算·······························&#

24、183;····20 5.2 轉(zhuǎn)盤齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算·····································20 5.3 曲柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)

25、算···················21 5.4 錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算···························

26、83;···········25 5.5 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算·································29 5.6 帶輪的

27、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算········································29 5.7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算·····

28、83;····································34 5.8 主要零件的強(qiáng)度校核···········

29、;······································36第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)··········&

30、#183;··············································41參考文獻(xiàn)··&

31、#183;·················································&

32、#183;······42致··········································

33、3;·············4345 / 51制育秧缽機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)摘 要老式制育秧缽機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。本設(shè)計(jì)從老式制育秧缽機(jī)出發(fā)，在傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上都做了很大的改進(jìn)。本機(jī)每小時(shí)能生產(chǎn)3000個(gè)缽體，可廣泛應(yīng)用于玉米、蔬菜、瓜果等秧苗的制缽。該機(jī)采用單相電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力源，可在廣大的農(nóng)村使用，不用擔(dān)心需要較高的動(dòng)力電壓的問題。文中較詳細(xì)的設(shè)計(jì)了制育秧缽機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各個(gè)零件做了具體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，并對(duì)受載荷較大

34、的零件進(jìn)行了精確的校核。包括齒輪、帶輪、軸和軸承等零部件的校核。該機(jī)的設(shè)計(jì)大量運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)件，大大縮短了設(shè)計(jì)工作量和降低了生產(chǎn)制造周期與成本。主要設(shè)計(jì)容有：方案的確定；電機(jī)的選擇；各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算；帶、齒輪、與錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算；軸的最小直徑；帶、齒輪、與錐齒輪的尺寸計(jì)算以與方案圖、裝配圖和零件圖的繪制。關(guān)鍵詞：制育秧缽機(jī) 缽體 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)Improved design of the legacy of seedlingsAbstractThe old system of seedlings from the legacy of improvement in the brique

35、ttes machine, the size, structure complex, high cost and low efficiency. The improved design of the legacy from the old system of starting seedlings in the transmission system and executing agencies have done on a lot of improvement. The machine can produce per hour legacy of 3000, it can be widely

36、applied to corn, vegetables, fruits and other seedlings of the legacy system. The aircraft uses a single-phase motors to power source, it can be used in the vast rural areas, need not worry about a higher power voltage problem. In a more detailed design of the system for the seedlings Bowl drive sys

37、tem and implementing agencies, the various parts to do a specific size of the structure design, and in the larger load of spare parts for the precise calibration. Including gear, pulley, and axle bearings and other parts of the check. The extensive use of the aircraft design standard parts, greatly

38、reducing the workload of the design and lower manufacturing costs and manufacturing cycle. Main design elements include: the determination of the project, choice of Motor and the speed of every axial, the calculation of power and torque, the design and calculation of the belt or gear and the Bevel g

39、ear, the smallest diameter of axis, calculation to the size of belt wheel and gears and Bevel gear and protracting the drawing of the project and the assemblage and the part.Keywords: the legacy of seedlings bowl transmission system implementing agencies第一章 緒 論1.1 課題的來源為使秧苗在育秧期有足夠養(yǎng)料以與秧苗成長后能方便地移栽到田間，

40、需要有一種培育秧苗用的育秧缽。育秧缽是一種培育秧苗用的土胚，它能使秧苗在育秧期有足夠的養(yǎng)料與秧苗成長后能方便的移植到田間栽種。育秧缽由配有各種肥料的土壤做成圓柱形狀并在上端挖一個(gè)凹孔使之成缽狀。使用時(shí)將種子播在凹孔中，用土覆蓋，待秧苗成長后連育秧缽一起移到田間栽種即可。為制造育秧缽，早期的方法是用手工制作，效率很低，難以大規(guī)模推廣使用。后來制造出一種像蜂窩煤制造機(jī)一樣的制缽機(jī)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多，易損壞且造價(jià)高。制育秧缽機(jī)是一種自動(dòng)生產(chǎn)秧苗缽體的機(jī)械設(shè)備?？捎糜谥谱鲌A柱形帶種籽孔的棉花、玉米、瓜果、 花卉以與中草藥等多種蔬菜農(nóng)作物育苗用營養(yǎng)缽。秧苗用缽體培育后移栽，能保證秧苗質(zhì)量，達(dá)到早育、早

41、熟、早上市、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的目的，還可節(jié)省勞力、種子肥料、農(nóng)藥。同時(shí)，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，容易操作，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具。中國是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國，蔬菜產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的60% 左右。我國蔬菜栽植機(jī)械的發(fā)展較慢，秧苗栽植幾乎全部由人工完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。顯而易見，實(shí)現(xiàn)蔬菜農(nóng)作物栽植機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。為此，在已有制育秧缽機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)我設(shè)計(jì)出一款改進(jìn)型制育秧缽機(jī)。1.2 本課題在國外的研究狀況與展望1. 國發(fā)展概況我國對(duì)機(jī)械制缽機(jī)研究始于 20世紀(jì) 70年代，至今已研制了多種型號(hào)的制缽機(jī)。在“七五”期間，引

42、進(jìn)國外機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，主要以生產(chǎn)蔬菜苗缽為主，可以實(shí)現(xiàn)缽?fù)林苽?、缽體成形、打坑、精密播種與覆土等工藝的機(jī)械化。在“八五”期間，經(jīng)農(nóng)業(yè)部立項(xiàng)，進(jìn)行了“盤苗設(shè)備與配套技術(shù)研究”，研制出“精密播種生、產(chǎn)線設(shè)備”，主要用來制造以蔬菜、甜菜為主的苗缽?！皺C(jī)械化制缽機(jī)的研制”課題被國家科委列入“九五”攻關(guān)項(xiàng)目，已研制出2ZBJ-50型機(jī)械化制缽機(jī)，能實(shí)現(xiàn)制缽過程機(jī)械化操作，制造出來的營養(yǎng)缽能夠滿足玉米、棉花等經(jīng)濟(jì)作物的移栽要求?？傮w來講，我國制缽機(jī)的研制與開發(fā)有了較大發(fā)展。目前，我國在這方面的研究也很多，并且有越來越多的適應(yīng)性更廣的機(jī)型正在研究中或已研制出來，將能更好的為國民生產(chǎn)發(fā)展作貢獻(xiàn)。2. 國外發(fā)

43、展概況 20世紀(jì)初期，歐洲一些國家開始大量種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動(dòng)栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動(dòng)；到20世紀(jì)30年代后期，出現(xiàn)了栽植機(jī)構(gòu)或栽秧器代替人工直接栽秧，使送秧入溝過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；自20世紀(jì)50年代開始，歐洲國家開展作物壓縮土缽育苗與移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動(dòng)移栽機(jī)和制缽機(jī)；至20世紀(jì)70年代，前聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為58%，國營農(nóng)場已達(dá)67%；到20世紀(jì)80年代，半自動(dòng)移栽機(jī)已在西方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，制缽；育苗和移栽已形成完整的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了各種機(jī)見配套使用。到目前為止，作物壓縮土缽成型、

44、缽上單粒精密播種和相應(yīng)的自動(dòng)化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達(dá)到了完善，亦廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。歐洲的幾個(gè)主要國家(如法國、德國、荷蘭、西班牙、丹麥等)大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾乎全部的花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。3. 新制缽工序和制缽機(jī)開發(fā)展望通過分析已有制缽機(jī)的機(jī)械組成、制缽工序與各自的優(yōu)缺點(diǎn)，從能否滿足作物育秧的農(nóng)藝要求、能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械化制缽的要求和能否實(shí)現(xiàn)工廠化育秧要求這三方面為最基本的出發(fā)點(diǎn)，得出一般農(nóng)作物的制缽工序：加底土壓實(shí)且打播種孔播種覆土再壓實(shí)缽體脫模。這種制缽工序最主要有點(diǎn)在于兩次壓實(shí)之間先播種后覆土的工序，一方面避免了作物種子的機(jī)械損傷，更重要的是為種子的發(fā)芽和成長創(chuàng)造了良好的生長環(huán)境。

45、因?yàn)椴シN坑下部分的營養(yǎng)土受到兩次的壓實(shí)而比較結(jié)實(shí)，有利于缽體移動(dòng)、育苗和移栽等機(jī)械化操作；播種坑和種坑上部的營養(yǎng)土只受一次壓實(shí)，土質(zhì)較松有利于作物種子的發(fā)芽和成長。接下來是依據(jù)通用制缽工序，采用直線式、沖壓式等機(jī)械原理，設(shè)計(jì)制缽機(jī)?？偠灾评彊C(jī)的研制要從生產(chǎn)實(shí)踐著手，根據(jù)不同農(nóng)作物的生物特性，開發(fā)的制缽機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)制造缽體的工廠化和機(jī)械化，也要使得缽體能滿足不同作物秧苗的農(nóng)藝要求。完成營養(yǎng)缽的制造和精密播種兩大功能，減少勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間，提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益。1.3 制育秧缽機(jī)的基本設(shè)計(jì)要求1.秧缽的結(jié)構(gòu)尺寸（見圖1.1） 圖1.1 育秧缽2.生產(chǎn)率 3000個(gè)/小時(shí)。 3.設(shè)備名稱 ZB6

46、0型育秧缽機(jī)。4.特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)方便，成本低。5.使用期限 810年，67個(gè)月檢修一次。1.4 主要設(shè)計(jì)工作 根據(jù)已有的制育秧缽機(jī)機(jī)構(gòu)，分析其工藝性與經(jīng)濟(jì)性，找出其不足之處與不合理的地方，確定需要改進(jìn)的部分，提出創(chuàng)新之處。通過改進(jìn)設(shè)計(jì)出一款新制育秧缽機(jī)，使其結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、性能穩(wěn)定、成本低廉，并完成該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。第2章 改進(jìn)型制育秧缽機(jī)的方案設(shè)計(jì)2.1 工藝方案分析1. 最早的手工制秧缽的方法步驟：（1）將肥料和土壤拌均勻，用篩子篩細(xì)； （2）將上述土壤放入一個(gè)模子中，見圖2.1 a 所示； （3）用一沖頭將土壤沖緊，沖頭下部有一凸頭，見圖2.1 b 所示； （4）再將

47、模子托起，育秧缽被沖出，見圖2.1 c 所示。a) b) c)圖2.1 手工制作育秧缽步驟由手工制缽的方法可知，制造缽體需要三個(gè)工藝流程，即填料沖壓成型沖出成品進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。2. 已有制育秧缽機(jī)的工作原理 這種制缽方法很像制作蜂窩煤，如圖2.2所示。它的動(dòng)作過程是這樣的：電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給齒輪7。齒輪7一方面通過偏心銷使運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿8帶動(dòng)滑動(dòng)支架作上下移動(dòng)，另一方面齒輪7又由一對(duì)錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳到端面凸輪離合器11（它和軸用導(dǎo)向鍵聯(lián)接，不僅能隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還能在軸上移動(dòng)）。若端面凸輪在旁邊固定著的從動(dòng)滾子10的強(qiáng)制下，向上抬起并壓縮彈簧，離合器11就處在脫開狀態(tài)，在其下

48、面的齒輪9（和軸空套）就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)端面凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到凸輪凹面與從動(dòng)滾子10接觸時(shí)，端面凸輪就會(huì)在彈簧力的作用下向下推移，使離合器嚙合，運(yùn)動(dòng)就經(jīng)過齒輪9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，凸輪會(huì)再次轉(zhuǎn)到凸面與滑輪接觸，此時(shí)凸輪又會(huì)在滑輪的強(qiáng)制下使離合器再次脫開，齒輪9就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這一過程恰好轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過60°，而被定位銷20銷住，也就是在轉(zhuǎn)盤停頓的時(shí)間里，滑動(dòng)支架正好帶著固定在它上面的壓緊沖頭和沖出沖頭在模孔中作一次上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成壓緊和沖出一只育秧缽的過程。 這種制缽機(jī)有如下的缺點(diǎn)：（1） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件較多；（2） 容易損壞、不易維修；（3） 造價(jià)較高。·圖2.2已有制育秧

49、缽機(jī)2.2 新方案的形成    在了解已有制育秧缽機(jī)結(jié)構(gòu)與其工作原理的基礎(chǔ)上，在設(shè)計(jì)新的制缽機(jī)時(shí)有下面幾點(diǎn)值得改進(jìn)： （1） 育秧缽的壓制壓力較小，用手制造時(shí)估計(jì)沖擊壓力約為100公斤左右，故壓緊 機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得簡單一些； （2） 已有制缽機(jī)的轉(zhuǎn)盤是間歇運(yùn)動(dòng)，是靠端面凸輪離合器實(shí)現(xiàn)的。凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)60 ° 就停頓一次，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，凸輪不易制作，且容易失效，造價(jià)也高。改進(jìn)型制育秧缽機(jī)在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行壓緊和沖出動(dòng)作，從而取消了定位裝置和端面凸輪離合器，這樣，動(dòng)作和機(jī)構(gòu)都比較簡單、也不容易失效； （3） 攪拌叉19可以直接裝在齒輪9的軸上、省掉一對(duì)錐齒輪；

50、 （4） 用轉(zhuǎn)盤的方法將?？邹D(zhuǎn)位，此方法比較簡單，應(yīng)該保留。 圖2.3改進(jìn)型制育秧缽機(jī) 這樣，在參考已有制缽機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，就形成了一個(gè)新的設(shè)計(jì)方案，見圖2.3所示，其傳動(dòng)示意圖如圖2.4所示。圖2.4改進(jìn)型制育秧缽機(jī)傳動(dòng)示意圖改進(jìn)型制育秧缽機(jī)與已有制缽機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：（1） 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是連續(xù)的，無停頓間歇，生產(chǎn)效率高，每小時(shí)生產(chǎn)育秧缽約3000個(gè)；（2） 制缽壓緊力大小均勻、適宜，其壓緊沖擊力約1000N；（3） 整體結(jié)構(gòu)簡單，體積小，配套功率小，能耗少；（4） 動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短，零件使用壽命長，且維修方便，造價(jià)低廉。 該機(jī)非常適合于瓜果、蔬菜、花卉以與棉花等經(jīng)濟(jì)作物大規(guī)模育秧使用。第三

51、章 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 工作機(jī)構(gòu)的功能 工作機(jī)構(gòu)包括攪拌箱、攪拌器、模孔轉(zhuǎn)盤。沖頭等，其主要功能是： （1） 將沒有攪拌均勻的配有肥料的土壤再次攪拌均勻（土壤的含水率應(yīng)保持在 18%-22%，即用手可以捏成團(tuán)，而落地即散碎），然后撥入?？字敝脸錆M再將多余的土壤刮掉； （2） 模孔中松散的土壤經(jīng)第一道工位壓緊后，再經(jīng)第二道工位將壓緊成型的育秧缽 從?？字袥_出； （3） 將相鄰?？滓频?jīng)_頭下面，再重復(fù)上述過程。針對(duì)工作機(jī)構(gòu)的要求，并參考已有制育秧缽機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，改進(jìn)后的新方案有如下一些特點(diǎn)： （1) 攪拌的結(jié)構(gòu)不變； （2) 模孔轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)不變，只是將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取消了端面凸輪離合器

52、，簡化了機(jī)構(gòu)； （3) 因?yàn)檗D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是連續(xù)的，無停頓時(shí)間，所以要求沖頭在壓緊和沖出過程中，也要跟隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。而在回程中當(dāng)脫離轉(zhuǎn)盤以后，又要回到原來的位置，進(jìn)行下一次壓緊和沖出動(dòng)作。為此，就設(shè)想出圖3.1的機(jī)構(gòu)。圖中兩個(gè)沖頭固定在沖頭座上，而沖頭座空套在軸上，由偏心輪經(jīng)過連桿帶動(dòng)兩個(gè)沖頭一起作上下運(yùn)動(dòng)，完成壓緊和沖出動(dòng)作。當(dāng)沖頭進(jìn)入?？缀?，就隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)沖頭退出?？讜r(shí)，由于扭力彈簧的作用，沖頭就回到原來的位置。為了使沖頭準(zhǔn)確地回到原來的位置和準(zhǔn)確地進(jìn)入?？祝仨氃O(shè)計(jì)定位和調(diào)整裝置。調(diào)整螺釘座固定在軸上，用調(diào)整螺釘調(diào)整沖頭的平面位置，以使沖頭準(zhǔn)確地進(jìn)入?？住?.2 對(duì)工作機(jī)構(gòu)的要求1.

53、攪拌原料、填料、刮除余料為了能更好的使各種原料混合均勻，土壤原料可在送入攪拌器前人工進(jìn)行加工均勻混合，將土壤在攪拌箱充分?jǐn)嚢杈鶆颍缓罂繑嚢杵魍苿?dòng)與自身的重力和流動(dòng)性填入?？缀蠊纹健嚢杵饕孕D(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。圖3.1沖頭的往復(fù)與調(diào)整機(jī)構(gòu) 2. 物料的輸送和各工藝的轉(zhuǎn)接為了實(shí)現(xiàn)指定的生產(chǎn)，要求轉(zhuǎn)盤上的?？讛?shù)不得少于4個(gè)，即待料?？?、填料模孔、成型?？?、沖出?？?。?？字谱髟谵D(zhuǎn)盤上，一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在各個(gè)傳動(dòng)件的協(xié)調(diào)動(dòng)作下，使其具有一定的速度和位移，完成缽體的制作工藝。圖3.2 制作育秧缽的工藝流程圖3. 成型和沖出的實(shí)現(xiàn) 為了提高生產(chǎn)率和簡化結(jié)構(gòu)，將成型和沖出分兩個(gè)沖頭同時(shí)實(shí)現(xiàn)，

54、沖頭作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于成型和沖出要求的行程不同，故兩沖頭的長度有差別，其尺寸長度與缽體和轉(zhuǎn)盤的尺寸有關(guān)。由于兩沖頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一樣，可用同一個(gè)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)，因行程較長，這里選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)兩沖頭動(dòng)作。 4. 各機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)關(guān)系為了使該機(jī)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，要求各機(jī)構(gòu)（包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它輔助機(jī)構(gòu)）必須滿足一定的關(guān)系，不能發(fā)生干涉。因該機(jī)的轉(zhuǎn)盤是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以要求沖頭在沖壓和沖出過程中能與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而在沖壓或沖出完成后，能立即回到初始位置，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。同時(shí)，沖頭在沖壓前（即空行程結(jié)束時(shí)）要能與轉(zhuǎn)盤的?？缀芎玫呐浜仙希@就要求帶動(dòng)沖頭的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的

55、速比一定和滿足一定的傳動(dòng)精度。 5. 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度控制和實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)已經(jīng)擬定的生產(chǎn)率，考慮到原動(dòng)機(jī)（這里用電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速過高的問題，需用減速裝置將原動(dòng)機(jī)的速度降到所需的速度。在各種的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)以其傳動(dòng)效率精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命長的優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用，所以這里主要選用齒輪作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。3.3 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1. 工作原理圖圖3.3 制造育秧缽工作原理圖該機(jī)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置減速后，分兩條傳動(dòng)路線傳動(dòng)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一路經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳到滑桿，滑桿帶動(dòng)沖頭作上下的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；另一路通過其它齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力提供給轉(zhuǎn)盤和攪拌器，使其

56、實(shí)現(xiàn)物料的攪拌和模孔轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位動(dòng)作，如圖3.3所示。 2. 繪制兩沖頭工作循環(huán)圖由于沖頭每作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)60°，這里按轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)60°（偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°）為一周期進(jìn)行繪制循環(huán)圖。沖頭的行程位移公式（以沖頭運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)為位置零點(diǎn)）為：（3-1）其中 為偏心輪的半徑；為偏心輪的轉(zhuǎn)角；連桿長度；導(dǎo)桿的長度。畫出沖頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖3.4所示：3.4 方案確定 本次設(shè)計(jì)由老式制缽機(jī)改進(jìn)得來，通過對(duì)老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)功能分析，并針對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行討論，得出新的制缽機(jī)方案。其老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖3.5所示：3.4.1模孔轉(zhuǎn)盤方案的討論1.連續(xù)式特點(diǎn)：直接用齒輪

57、傳遞功率和動(dòng)力，轉(zhuǎn)盤工作過程中不停歇。實(shí)現(xiàn)簡單、可靠，沒有沖擊、振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。但對(duì)沖頭工作中的定位和運(yùn)動(dòng)精度的要求相對(duì)較高。2.停歇式（間歇式）對(duì)本機(jī)來說，由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，沖擊不是很大，精度要求一般，因此可選用比較常用的槽輪機(jī)構(gòu)做本機(jī)的間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：轉(zhuǎn)位迅速，效率高，對(duì)沖頭的控制相對(duì)簡單，機(jī)構(gòu)零部件較多，加工制造有一定的困難，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生有限的二次沖擊。鑒于以上兩種方案各有其特點(diǎn)，并針對(duì)，本次設(shè)計(jì)要求，該機(jī)采用連續(xù)式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。圖3.4 制育秧缽機(jī)直線型運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖3.5 老式制缽機(jī)的工作原理圖第四章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)、皮帶輪

58、、齒輪副、曲柄（偏心輪）連桿機(jī)構(gòu)等。傳動(dòng)路線有兩條： 一條是由電動(dòng)機(jī)三角皮帶傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)所組成，主要功能是完成壓緊和沖出動(dòng)作； 另一條是由偏心輪圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤組成，其功能是完成土壤的攪拌和填料動(dòng)作。4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇4.1.1電動(dòng)機(jī)的功率確定電動(dòng)機(jī)的功率由該設(shè)備所消耗的功率決定。該設(shè)備消耗的功率主要有： 1. 壓緊和沖出時(shí)作功沖頭工作時(shí)平均所受的壓力取100kg（按經(jīng)驗(yàn)選?。?，沖頭總行程為160mm ，上下一次總位移為320mm ，每小時(shí)往復(fù)3000次，所消耗功率按下式計(jì)算= （4-1）式中 F沖頭在行程中所受的平均壓力，單位N；S沖頭每次行程的位移量，

59、單位m ；n沖頭每小時(shí)的行程次數(shù)，單位 次/小時(shí)。因此 =9.8×100×0.26kw 2. 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中克服摩擦力做功轉(zhuǎn)盤克服的摩擦力有：（1）底板（土缽擋板）與轉(zhuǎn)盤的摩擦； （2）攪拌箱的攪拌器與轉(zhuǎn)盤的摩擦； （3）土壤與轉(zhuǎn)盤的摩擦。由參考文獻(xiàn)5得：其消耗的功率大約為：=0.2kw。 3. 攪拌器消耗功率 由于攪拌器的轉(zhuǎn)速不高，估計(jì)推動(dòng)1立方米的土料需要1噸的力。攪拌器的體積為：=3.14××0.25=0.02512推動(dòng)的土料需要的平均力：=246.176 N消耗功率： =246.176×6.908×0.2=0.34kw取 =0

60、.34kw總的工作功率：=+=0.26+0.2+0.34=0.8kw總的機(jī)械效率選： =0.75則電動(dòng)機(jī)的功率為：=1.07kw4.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)由于該機(jī)為農(nóng)用機(jī)械，主要是針對(duì)農(nóng)村和農(nóng)場設(shè)計(jì)的，一般的農(nóng)村用電電壓為220V，又異步電動(dòng)機(jī)比直流電動(dòng)機(jī)使用方便，價(jià)格低廉，因此該機(jī)采用單相電容啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YC100L4，其特性參數(shù)見下表：表4-1 電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)電壓/ V功率/kW轉(zhuǎn)速/r·min效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流 /A2201.51500730.752.51.837采用B3型安裝，其安裝尺寸見下表：表4-2 電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸系列機(jī)座號(hào)安裝尺寸ABCD

61、EFGHKYC系列100L16014063286082410012外型尺寸見下表表4-3 電動(dòng)機(jī)的外型尺寸外型尺寸（不大于）ABACAEDHL2052201302604304.2 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比該機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線組成：電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)帶輪傳給單級(jí)開式齒輪減速器，然后分兩路傳動(dòng)，一路由錐齒輪傳給轉(zhuǎn)盤和攪拌器，另一路由偏心輪帶動(dòng)滑桿和沖頭作上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。考慮到生產(chǎn)率的要求和工作機(jī)構(gòu)的配合，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)滿足下列關(guān)系： 1. 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速=8.3 r/min 2. 偏心輪的轉(zhuǎn)速根據(jù)設(shè)計(jì)工藝，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一圈，要求沖頭作6次上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則偏心輪的轉(zhuǎn)速為：=×6=8.3×

62、6=49.8 r/min 3. 總的傳動(dòng)比主傳動(dòng)路線要求將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動(dòng)，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)降到偏心輪的轉(zhuǎn)速，其總的傳動(dòng)比為：=×=30.1由于帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜太大，一般5，故可分配傳動(dòng)比=4，=7.5。 4. 傳動(dòng)路線傳動(dòng)比要求偏心輪轉(zhuǎn)6圈時(shí)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此就要求兩錐齒輪的傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)盤齒輪的傳動(dòng)比乘積等于6，即：=·=6 5. 其它齒輪的傳動(dòng)比為了保證轉(zhuǎn)盤和攪拌器的尺寸和攪拌器的速度，并簡化機(jī)構(gòu)，選兩直齒錐齒輪的傳動(dòng)比=1，則小齒輪5和直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比=6。所以小齒輪5的轉(zhuǎn)速、攪拌器的轉(zhuǎn)速和偏心輪的轉(zhuǎn)速三者一樣。4.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率根據(jù)傳動(dòng)比與功率計(jì)算

63、方法，可按公式=和=計(jì)算。已知電動(dòng)機(jī)YC100L4，其=1.5KW =1500r/mir，又=4，=7.5，=1，=6，由參考文獻(xiàn)11選：=0.95 =0.98 =0.99 再由參考文獻(xiàn)5 得：=0.9 1. 各軸轉(zhuǎn)速 軸 =375 r/min軸 =50 r/min軸 =50 r/min 2. 各軸功率 由前面的計(jì)算可知，轉(zhuǎn)盤所需功率=0.2 kw。所以有軸 =+=+=0.5490.55 kw軸 =+=+=0.858 kw軸 =0.884 kw第五章 主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核5.1 ?？邹D(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算 轉(zhuǎn)盤上有六個(gè)均勻分布的?？?，根據(jù)育秧機(jī)的規(guī)格，現(xiàn)確定模孔的高度H=120mm，

64、孔徑d=60 mm，轉(zhuǎn)盤的材料為鑄鐵HT15-33。由于強(qiáng)度較低，孔與外圓之間的壁厚不宜太薄，取為10 mm，孔與孔之間的壁厚為15 mm，從而可以設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)尺寸。如圖5-1，經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)盤外圓直徑應(yīng)為230 mm。5.2 轉(zhuǎn)盤齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算齒輪與轉(zhuǎn)盤可做成一體，材料都是HT15-33。由于強(qiáng)度較容易磨損，故模數(shù)可選擇大一些，現(xiàn)定為m=4，這樣就可以保持一定的壽命。與其配合的小齒輪，故可以用35號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù),若取小齒輪數(shù)，從而可以算出它們的幾何尺寸（見圖5.1）： 小齒輪分度圓直徑 大齒輪分度圓直徑 小齒輪齒頂圓直徑 大齒輪齒頂圓直徑 小齒輪齒根圓直徑 小齒輪齒根圓直徑由于

65、齒輪是鑄造齒輪，又是開式傳動(dòng)方式，取齒寬系數(shù)，則齒寬，取B=30mm；中心距小齒輪，應(yīng)做成實(shí)心結(jié)構(gòu)，其孔徑由與其相配的軸的結(jié)構(gòu)尺寸決定；大齒輪，應(yīng)做成輻板式結(jié)構(gòu)。由于它和轉(zhuǎn)盤做成一體，六個(gè)?？渍每勺鳛辇X輪輻板上的孔，中間的孔徑由滑桿的直徑?jīng)Q定。在決定齒輪尺寸時(shí)，還要考慮攪拌箱的結(jié)構(gòu)。由圖2.3可以看到，如果兩齒輪中心距a太小，勢必就會(huì)縮小攪拌箱的直徑。上面決定的a=252mm對(duì)攪拌箱來說上合適的。轉(zhuǎn)盤齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸如圖5.1所示：圖5.1 轉(zhuǎn)盤齒輪結(jié)構(gòu)示意圖5.3曲柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算見圖2.3，此處偏心輪的偏心距即相當(dāng)于曲柄長度a，滑桿即相當(dāng)于滑塊，畫成簡圖，如

66、圖5.2。它是屬于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（1） 偏心距的確定 見圖2.4可見，滑桿上下往復(fù)移動(dòng)的行程S，要等于?？椎母叨群蜎_頭在?？淄獾囊欢尉嚯x之和，即S=100+60=160mm。參考平面連桿機(jī)構(gòu)部分，S=2a，見圖5.2，得到：（2）具體結(jié)構(gòu) （見圖5.3）圖5.2 曲柄連桿示意圖圖5.3 曲柄連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖偏心輪用平鍵，止退墊圈，圓螺母固定在軸上，凡是用此種方法固定的，都要求軸頸長度比輪轂孔長度短。為了使螺母不與連桿相碰，將偏心輪設(shè)計(jì)成凹坑，將螺母置于凹坑中，凹坑直徑可比止退墊圈直徑大。偏心輪不宜做的太厚，可在之間。為了增加與軸的配合部分長度，還必須設(shè)計(jì)一凸緣。偏心輪外圓與偏心銷孔之間的壁厚

67、考慮為15mm左右，因此可以算出偏心輪的外圓直徑為210mm。偏心輪的結(jié)構(gòu)與尺寸見圖5.4。圖5.4偏心輪的結(jié)構(gòu)圖5.5 曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）決定連桿的長度和尺寸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在的條件是：曲柄的長度a要小于或等于連桿的長度b,見圖5.5，即。在設(shè)計(jì)時(shí)，一般取最小的傳動(dòng)角適當(dāng)?shù)倪x的偏大一些，為此，將選為。則連桿的長度為：（4） 連桿與偏心銷的裝配 連桿與偏心銷的裝配其摩擦部分用銅套。銅套的厚度根據(jù)經(jīng)驗(yàn)一般取，銅套的長度，d為銅套的徑，則??；mm取L=30mm。在決定銅套徑的公差時(shí)，要特別注意當(dāng)銅套壓入連桿孔時(shí)銅套徑的縮量約為銅套外徑過盈量的0.80.9（這里指的是薄壁銅套），因此在確定銅套尺寸時(shí)，

68、要適當(dāng)加大銅套的徑與軸配合的間隙，其加大量由計(jì)算得到，見圖5.6。圖5.6薄壁銅套壓入前后的間隙變化5.4 錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算在決定錐齒輪的尺寸之前，先要確定以下一些條件：（1） 該齒輪速比故二齒輪的齒數(shù)相等，初步選定為20，即=20；（2） 該齒輪的受力較大，故材料選用鑄鋼ZG35；（3） 該齒輪的傳動(dòng)功率是第軸的功率，。根據(jù)上列一些條件就可以求錐齒輪的模數(shù)，其求法如下：1） 求錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)式中 Z-錐齒輪齒數(shù)； z =20-分度圓錐角。則 代入上式得 2） 根據(jù)求齒形系數(shù)Y 查參考文獻(xiàn)5表8-7得齒形系數(shù)Y=0.282；3） 根據(jù)齒輪材料求 查參考文獻(xiàn)5表8-6得鑄鋼單向工作時(shí)

69、的，因?yàn)槭情_式傳動(dòng)，所以將降低20%使用，得4） 求Y值 得Y5） 求齒寬系數(shù)與齒寬B一般選?。↙為錐距），則：（6） 求錐齒輪平均模數(shù)由上述一些條件查參考文獻(xiàn)5圖8-23得=4.5；（7） 求錐齒輪大端模數(shù)m由于5.4不是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，故實(shí)際選用m=6。確定了錐齒輪的模數(shù)，齒數(shù)，就可以根據(jù)參考文獻(xiàn)5表9-1計(jì)算幾何尺寸，計(jì)算方法如下；分度圓錐角 齒頂高 齒根高 齒高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 錐距 齒寬 ，取B=28mm齒頂角 齒根角 齒頂圓錐角 齒根圓錐角 錐齒孔的直徑由與其配合的軸徑?jīng)Q定，現(xiàn)取為，則孔徑也是40mm；輪轂直徑 輪轂寬度 圖 5.7錐齒輪的各部分尺寸圖 5.8一對(duì)相嚙

70、合的錐齒輪5.5 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算一般來說，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩就小，模數(shù)也就可以小一些。齒輪5，齒輪6轉(zhuǎn)速低，并已選定模數(shù)m=4，這里的齒輪1，齒輪2轉(zhuǎn)速較高，模數(shù)相應(yīng)的就該小一些，現(xiàn)在確定為m=3.又根據(jù)=7.5,確定齒數(shù)=18,則，從而可以算出它們的幾何尺寸如下：小齒輪分度圓直徑 大齒輪分度圓直徑 小齒輪齒頂圓直徑 大齒輪齒頂圓直徑 小齒輪齒根圓直徑 小齒輪齒根圓直徑由于齒輪是鑄造齒輪，又是開式傳動(dòng)方式，取齒寬系數(shù)，則齒寬，取B=22mm；中心距小齒輪，應(yīng)做成實(shí)心結(jié)構(gòu)，其孔徑由與其相配的軸的結(jié)構(gòu)尺寸決定；大齒輪，應(yīng)做成輻板式結(jié)構(gòu)，其孔徑由與其相配的軸的結(jié)構(gòu)尺寸決定。大齒輪2的結(jié)構(gòu)

71、如圖5.9所示。5.6 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算 已知帶所傳遞的名義功率=1.1kw，根據(jù)參考文獻(xiàn)5表7-4計(jì)算如下： (1) 由參考文獻(xiàn)5表7-5，選取工作情況系數(shù)=1，則計(jì)算功率： (2) 根據(jù)=1.1kw和=1500r/min，由參考文獻(xiàn)5圖7-9查得為O型膠帶，但考慮到農(nóng)村使用情況，工作條件較差，日曬雨淋，膠帶容易失效，故選用A型膠帶。圖5.9大齒輪結(jié)構(gòu)圖 (3) 由參考文獻(xiàn)5表7-3和7-6，選取小帶輪直=100 mm；大帶輪直徑；驗(yàn)算： ，故合用； (4) 初定中心距： 0.7（d1+d2）<<2(d1+d2) 0.7(100+400)<<2(100+400

72、) 350<<1000,取=600 mm； (5) 三角膠帶的計(jì)算長度應(yīng)為： 從參看文獻(xiàn)5表7-7中選取A帶相近的計(jì)算長度=2033mm，其周長=2000 mm； (6) 實(shí)際中心距a應(yīng)為： (7) 驗(yàn)算小帶輪包角： (8) 計(jì)算三角膠帶根數(shù)Z: 由參考文獻(xiàn)5表7-8查得，當(dāng)v=7.4m/s、A型膠帶小帶輪直徑=100 mm時(shí)，單根膠帶所能傳遞的功率=1kw，當(dāng)=151.6時(shí)，由參考文獻(xiàn)5表7-9查得=0.93；再由表7-7查得=1.03從而得到：。 大小帶輪的材料均選用HT20-40灰口鑄鐵； 結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)參考文獻(xiàn)5表7-11當(dāng)=18 mm，=100 mm時(shí)，查得小帶輪為實(shí)心輪

73、；當(dāng)=30 mm，=400 mm時(shí)，大帶輪在四橢圓輪輻附近，故采用四橢圓輪輻結(jié)構(gòu)。 帶輪的輪槽尺寸，此處以大帶輪為例。輪槽的尺寸是根據(jù)帶的型號(hào)查得的，已知帶為A型膠帶，由參考文獻(xiàn)5表7-10計(jì)算得：已知 Z=2、d=400 mm 則：如圖5.10所示：圖5.10 輪槽結(jié)構(gòu)示意圖帶傳動(dòng)和大帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸見圖5.11和圖5.12。 圖5.11 減速器機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)示意圖圖5.12 減速器機(jī)構(gòu)帶輪結(jié)構(gòu)尺寸圖5.7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算 現(xiàn)以該機(jī)的II軸為例說明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由圖5.13可以看出，此軸上裝有一個(gè)正齒輪、一個(gè)圓錐齒輪和一個(gè)偏心輪,即承受轉(zhuǎn)矩，又承受彎矩，屬于轉(zhuǎn)軸。設(shè)計(jì)時(shí)除了考慮強(qiáng)度外，還有

74、一定的剛度。從受力的情況判斷，安裝軸勁部分是危險(xiǎn)斷面，根據(jù)下面的公式求出它的最小直徑：式中 A-系數(shù)，軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)5表13-2得知A=12；-II軸所傳遞的功率，前面已計(jì)算=0.858 kw；-II軸的轉(zhuǎn)速，前面已經(jīng)計(jì)算=50 r/min。 代入上式則得 考慮軸的鍵槽會(huì)削弱軸的強(qiáng)度，當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%7%，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%15%，故軸徑適當(dāng)加大，選用標(biāo)準(zhǔn)直徑=35 mm。 有了軸的最小直徑，就可以根據(jù)軸上零件的裝拆和加工等因素，進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如齒輪、偏心輪軸向定位的軸肩直徑不能太小，故加了套筒4、11，幫助軸向承壓。如果不加軸套而加大

75、軸肩直徑，勢必引起軸的其他部位直徑一起加大，從強(qiáng)度上來說這是不必要的。再者齒輪、偏心輪的軸端固定形式，采用圓螺母和止退墊圈比較合適。首先是各軸段直徑的確定：最小軸徑，安裝齒輪，；：過度軸段，安裝套筒軸向定位，38mm；：安裝軸承部分，=40mm；：過度軸段，=50mm；：安裝錐齒輪，=40mm；：過度軸段，=38mm；：安裝軸承與套筒部分，=35mm。：安裝偏心輪，32mm。 然后是各軸段長度的確定：根據(jù)安裝齒輪的鍵槽選擇合適的尺寸，根據(jù)軸徑選擇鍵的種類，由于，于是根據(jù)參考文獻(xiàn)14知鍵截面的尺寸，選擇鍵長為。于是可以初步確定此軸段的長度為；：此處的選擇主要取決于套筒的尺寸，根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可初?。唬捍颂帪榘惭b深溝球軸承的需要，根據(jù)參考文獻(xiàn)14軸承的選擇可知所選擇的軸承寬度B=18mm，于是??；：此處為過渡軸段，其長度主要受到嚙合恰當(dāng)?shù)南拗?，不可過長也不可過短，此處初選；：此