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文檔簡介
1、下載可編輯目錄摘要 .- 1 -1.設(shè)計意義與要求 .- 2 -1.1設(shè)計意義 .- 2 -1.2設(shè)計要求 (具體題目 ) .- 3 -2.題目解析 .- 3 -2.1設(shè)計思路 .- 4 -2.2詳細設(shè)計 .- 4 -2.2.1節(jié)點類型 .- 4 -2.2.2待求量 .- 4 -2.2.3導(dǎo)納矩陣 .- 5 -2.2.4潮流方程 .- 6 -2.2.5牛頓 拉夫遜算法 .- 6 -2.2.5.1 牛頓算法數(shù)學(xué)原理 :.-6-2.2.5.2 修正方程 .- 7 -2.2.5.3 收斂條件 .-10-3.結(jié)果分析 .-10-4.小結(jié) .-11-參考文獻 .-12-.專業(yè) .整理 .下載可編輯摘要電
2、力系統(tǒng)的出現(xiàn) ,使高效 ,無污染 ,使用方便 ,易于調(diào)控的電能得到廣泛應(yīng)用,推動了社會生產(chǎn)各個領(lǐng)域的變化 ,開創(chuàng)了電力時代 ,發(fā)生于第二次技術(shù)革命。 電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術(shù)水準已經(jīng)成為一個國家經(jīng)濟發(fā)展水平的標志之一。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計算和靜態(tài)安全分析。電力系統(tǒng)潮流計算是電力系統(tǒng)最基本的計算,也是最重要的計算 。 所謂潮流計算 ,就是已知電網(wǎng)的接線方式與參數(shù)及運行條件,計算電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行各母線電壓、個支路電流與功率及網(wǎng)損 。 對于正在運行的電力系統(tǒng),通過潮流計算可以判斷電網(wǎng)母線電壓、支路電流和功率是否越限,如果有越限 ,就應(yīng)采取措施 ,調(diào)整運行方式 。對于正在規(guī)劃的電力系統(tǒng),通過潮流計算
3、 ,可以為選擇電網(wǎng)供電方案和電氣設(shè)備提供依據(jù) 。 潮流計算還可以為繼電保護和自動裝置定整計算、電力系統(tǒng)故障計算和穩(wěn)定計算等提供原始數(shù)據(jù)。在數(shù)學(xué)上 ,潮流計算是多元非線性方程組的求解問題 ,求解的方法有很多種。牛頓 拉夫遜法是數(shù)學(xué)上解非線性方程式的有效方法 ,有較好的收斂性 。將牛頓法用于潮流計算是以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的 ,由于利用了導(dǎo)納矩陣的對稱性、稀疏性及節(jié)點編號順序優(yōu)化等技巧 ,使牛頓法在收斂性 、占用內(nèi)存 、計算速度等方面都達到了一定的要求 。本文以一個具體例子分析潮流計算的具體方法 ,并運用牛頓 拉夫遜算法求解線性方程 。關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)潮流計算牛頓 拉夫遜算法.專業(yè) .整理 .下載可編輯
4、1.設(shè)計意義與要求1.1 設(shè)計意義潮流計算是電力系統(tǒng)分析中的一種最基本的計算 ,它的任務(wù)是對給定的運行條件確定系統(tǒng)的運行狀態(tài) ,如各母線上的電壓 (幅值及相角 )、網(wǎng)絡(luò)中的功率分布及功率損耗等 。 潮流計算的結(jié)果是電力系統(tǒng)穩(wěn)定計算和故障分析的基礎(chǔ)。具體表現(xiàn)在以下方面 :(1)在電網(wǎng)規(guī)劃階段 ,通過潮流計算 ,合理規(guī)劃電源容量及接入點,合理規(guī)劃網(wǎng)架 ,選擇無功補償方案 ,滿足規(guī)劃水平的大 、小方式下潮流交換控制 、調(diào)峰、調(diào)相、調(diào)壓的要求 。(2)在編制年運行方式時 ,在預(yù)計負荷增長及新設(shè)備投運基礎(chǔ)上 ,選擇典型方式進行潮流計算 ,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中薄弱環(huán)節(jié) ,供調(diào)度員日常調(diào)度控制參考 ,并對規(guī)劃 、基建
5、部門提出改進網(wǎng)架結(jié)構(gòu) ,加快基建進度的建議 。(3)正常檢修及特殊運行方式下的潮流計算 ,用于日運行方式的編制 ,指導(dǎo)發(fā)電廠開機方式 ,有功、無功調(diào)整方案及負荷調(diào)整方案 ,滿足線路 、變壓器熱穩(wěn)定要求及電壓質(zhì)量要求 。(4)預(yù)想事故 、設(shè)備退出運行對靜態(tài)安全的影響分析及作出預(yù)想的運行方式調(diào)整方案 ??偨Y(jié)為在電力系統(tǒng)運行方式和規(guī)劃方案的研究中 ,都需要進行潮流計算以比較運行方式或規(guī)劃供電方案的可行性 、可靠性和經(jīng)濟性 。 同時,為了實時監(jiān)控電力系統(tǒng)的運行狀態(tài) ,也需要進行大量而快速的潮流計算 。因此 ,潮流計算是電力系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛 、最基本和最重要的一種電氣運算 。在系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計.專業(yè) .整理
6、 .下載可編輯和安排系統(tǒng)的運行方式時,采用離線潮流計算 ;在電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控中,則采用在線潮流計算 。1.2 設(shè)計要求 (具體題目 )如圖所示的電網(wǎng) :1)根據(jù)給定的運行條件,確定圖中電力系統(tǒng)潮流計算時各節(jié)點的類型、待求量;2)求節(jié)點導(dǎo)納矩陣Y;3)給出潮流方程或功率方程的表達式;4)當(dāng)用牛頓 拉夫遜法計算潮流時 ,給出修正方程和迭代收斂條件 ;系統(tǒng)如圖 1.1 所示320.5y23101.0y13y1212+j1圖 1.1 簡單電力系統(tǒng)2.題目解析.專業(yè) .整理 .下載可編輯2.1 設(shè)計思路此題目為負載電力系統(tǒng)潮流計算模型。首先寫出節(jié)點導(dǎo)納矩陣 ,并分析各節(jié)點的類型 ,找出待求量
7、。然后 ,確定潮流方程 。最后進行潮流計算 ,而最后一步 ,可利用牛頓 拉夫遜法進行潮流分析。2.2 詳細設(shè)計節(jié)點類型電力系統(tǒng)潮流計算中 ,節(jié)點一般分為如下幾種類型:PQ 節(jié)點:節(jié)點注入的有功功率無功功率是已知的;PV 節(jié)點:節(jié)點注入的有功功率已知 ,節(jié)點電壓幅值恒定 ,一般由無功儲備比較充足的電廠和電站充當(dāng) ;平衡節(jié)點 :節(jié)點的電壓為 1*exp(0 °) ,其注入的有功無功功率可以任意調(diào)節(jié),一般由具有調(diào)頻發(fā)電廠充當(dāng) 。更復(fù)雜的潮流計算 ,還有其他節(jié)點 ,或者是這三種節(jié)點的組合 ,在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)換 。對于本題目 ,節(jié)點分析如下 :節(jié)點 1 給出有功功率為2.,無功功率為 1
8、, PQ 節(jié)點 。節(jié)點 2 給出有功功率為0.5,電壓幅值為 1.0,PV 節(jié)點 。節(jié)點 3 電壓相位是 0,電壓幅值為 1,平衡節(jié)點 。待求量節(jié)點 1 待求量是 P,Q;節(jié)點 2 待求量是 Q,;節(jié)點 3 待求量是 U,。.專業(yè) .整理 .下載可編輯導(dǎo)納矩陣導(dǎo)納矩陣分為節(jié)點導(dǎo)納矩陣、結(jié)點導(dǎo)納矩陣 、支路導(dǎo)納矩陣 、二端口導(dǎo)納矩陣。結(jié)點導(dǎo)納矩陣 :對于一個給定的電路 (網(wǎng)絡(luò) ),由其關(guān)聯(lián)矩陣 A 與支路導(dǎo)納矩陣 Y 所確定的矩陣 。支路導(dǎo)納矩陣 :表示一個電路中各支路導(dǎo)納參數(shù)的矩陣 。 其行數(shù)和列數(shù)均為電路的支路總數(shù) 。二端口導(dǎo)納矩陣 :對應(yīng)于二端口網(wǎng)絡(luò)方程,由二端口參數(shù)組成 。節(jié)點導(dǎo)納矩陣
9、:以導(dǎo)納的形式描述電力網(wǎng)絡(luò)節(jié)點注入電流和節(jié)點電壓關(guān)系的矩陣 。 它給出了電力網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系和元件特性的全部信息,是潮流計算的基礎(chǔ)方程式 。本例應(yīng)用結(jié)點導(dǎo)納矩陣具體計算時 ,根據(jù)如下公式 :Yii = y i0 + yijYik = -y ik由題給出的導(dǎo)納可求的節(jié)點導(dǎo)納矩陣如下:y11 = y12y13 =1.25-j5.5y12y210.5j3y13y310.75 2.5y22y21y231.3j 7y23y320.8j 4y33y31y321.55j 6.5進而節(jié)點導(dǎo)納矩陣為 :1.25- j5.5- 0.5j3- 0.75j2.5Y- 0.5j31.3- j7- 0.8j4- 0.75j2
10、.5- 0.8j41.55- j6.5.專業(yè) .整理 .下載可編輯潮流方程網(wǎng)絡(luò)方程是潮流計算的基礎(chǔ) ,如果給出電壓源或電流源 ,便可解得電流 、電壓分布 。然而 ,潮流計算中 ,這些值都是無法準確給定的 。這樣 ,就需要列出潮流方程 。對 n 個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò) ,電力系統(tǒng)的潮流方程一般形式是Pin.jQiYij V j(i=1,2 ,n)*j1V i其中 Pi = P Gi- P Ldi , Qi = Q Gi - Q Ldi, 即 PQ 分別為節(jié)點的有功功率無功功率。代入得潮流方程 :2j1=(1.25-j5.5)·U 11 +(0.5-j3) ·12 +(0.75-j2.5
11、) 10 °U 110.5jq 2 =(0.5-j3) ·1 +(1.3-j7) ·12 +(0.8-j4) ·1 0 °1U12p3q3=(0.75-j2.5)·U 11 +(0.8-j4) ·12 +(1.55-j6.5) ·10 °10牛頓 拉夫遜算法牛頓算法數(shù)學(xué)原理 :牛頓法(NewtonMethod ):解非線性方程f(x)=0的牛頓 (Newton)法,就是將非線性方程線性化的一種方法。它是解代數(shù)方程和超越方程的有效方法之一 。設(shè)有單變量非線性方程f x0 ,給出解的近似值x 0 ,它與真解的
12、誤差為x 0 ,則 xx 0x 0 將滿足 f x0 ,即:f x 0x 00.專業(yè) .整理 .下載可編輯將上式左邊的函數(shù)在x 0 附近展成泰勒級數(shù) ,如果差值x 0 很小, x 0 二次及以上階次的各項均可略去得 :f x 0x 0f x 0f x 0x 00這是對于變量的修正量x 0 的線性方程式 ,成為修正方程 ,解此方程可得修正x0fx 0量:f x 0用所求得的x 0 去修正近似解 ,便得x 1x 0x 0x 0f x 0f x 0修正后的近似解x 1 同真解仍然有誤差 。為了進一步逼近真解 ,可以反復(fù)進行迭代計算 ,迭代計算通式是x k 1x kfx kf x k迭代過程的收斂判據(jù)
13、為 f x k1或 x k2式中,1 和2 為預(yù)先給定的小正數(shù) 。牛頓 -拉夫遜法實質(zhì)上就是切線法 ,是一種逐步線性化的方法 ,此法不僅用于求單變量方程 ,也適用于多變量非線性代數(shù)方程的有效方法 。牛頓法至少是二階收斂的 ,即牛頓法在單根附近至少是二階收斂的 ,在重根附近是線性收斂的 。牛頓法收斂很快 ,而且可求復(fù)根 ,缺點是對重根收斂較慢 ,要求函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)存在 。修正方程計算 1、2 節(jié)點的不平衡量Pi、Qi 和 Vi33P 0P P 0Pe0Ge0Bf0f0Gf0Be011s11s11 jj1 jj11 jj1 jjj 1j12G11G12G132 02.專業(yè) .整理 .下載可編輯33
14、Q10Q1sQ10Q1sf1 0G1 j ej 0B1 j f j 0e10G1 j f j 0B1 j e j0j1j11B 11B12B 13101V22 0V2S2020V 2節(jié)點 3 是平衡節(jié)點 ,其電壓 Vi eijf i 是給定的 ,故不參加迭代 。根據(jù)給定的容許誤差10 5 ,按收斂判據(jù) maxPik, Qi k ,Vi2 k進行校驗,以上節(jié)點 1、2 的不平衡量都未滿足收斂條件 ,于是繼續(xù)以下計算 。修正方程式為 :WJ V(n=3)W P1Q1P2V22 TVe1f1e2Tf2P1P1P1P1e1f1e2f 2Q1Q1Q1Q1Je1f1e2f 2P2P2P2P2e1f1e2f
15、 2V22V22V22V22e1f1e2f 2以上雅可比矩陣 J 中的各元素值是通過求偏導(dǎo)數(shù)獲得的,對 PQ 節(jié)點來說 ,Pis和Q is 是給定的 ,因而可以寫出Pipi seij i( Gi je jBi j f j)f j j i( G i j f j B i je )j0QiQi sf iji(G i j e jBi j f )je jji( G i j f j B i j e )j0對 PV 節(jié)點來說 ,給定量是 Pis和V is ,因此可以列出PiPiseiji(Gij ejB ij f j) f i ji(G ij f jBi jej ) 0V2222iVe(if i0is)當(dāng)
16、ji 時, 雅可比矩陣中非對角元素為.專業(yè) .整理 .下載可編輯PiQi(Gij eiBij fi )ejf jPiQiBij eiGij fif jejU 2U20ejf j當(dāng) ji 時,雅可比矩陣中對角元素為 :Pin(Gij ejBi j f j )Gii eiBii fieij1Pin(Gij f jBij ej )Gii f iBii eif jj1Qin(Gij f jBij ej ) Gi i fiBii eieij1Qin(Gij ejBij f j ) Gii eiBi i f if jj1U i22eiejU i22 fif i代入數(shù)值后的修正方程為:1.255.50.53
17、e125.51.2530.5f 110.531.37e20.50020f 20求解修正方程得 :e10.2547f10.3611e20f 20.1015計算節(jié)點電壓的第一次近似值.專業(yè) .整理 .下載可編輯收斂條件e11e10e1010.25470.7453f11f10f 1000.36110.3611e21e20e2010 1f21f 20f 2000.10150.1015一輪迭代結(jié)束 ,根據(jù)收斂條件收斂判據(jù) max Pik , Qi k , Vi2 k,若等式成立 ,結(jié)果收斂 ,迭代結(jié)束 ,計算平衡節(jié)點的功率和線路潮流計算,否則繼續(xù)計算雅可比矩陣 ,解修正方程 ,直到滿足收斂判據(jù) 。3.結(jié)
18、果分析給定節(jié)點電壓初值 e10e20e301.0, f10f 20f300 ,經(jīng)過四次筆算迭代過程后 ,得到節(jié)點電壓和不平衡功率的變化情況分別于表1和表2所示(取105 ):迭代計數(shù) k節(jié)點電壓V 1 e1jf 1V 2e2jf 2V 3 e3 jf 310.7453-j0.36111-j0.1015120.4131-j0.35100.9901-j0.1479131.2973-j0.37971.0083-j0.0185140.8217-j0.36440.9986-j0.08801表 3.1迭代過程中節(jié)點電壓變化情況迭代計數(shù) k節(jié)點不平衡量P1Q1P2V220-2-10.501-0.1482-0
19、.9769-0.0726-0.01032-0.0902-0.6071-0.0480-0.00223-0.6272-4.3251-0.3610-0.01714-0.1816-1.2510-0.1042-0.0049.專業(yè) .整理 .下載可編輯表 3.2 迭代過程中節(jié)點不平衡量變化情況又利用 C 語言計算矩陣 ,進行了四次迭代 ,結(jié)果仍然沒有收斂 。因此,我經(jīng)過分析認為 ,次組初值 ,并不合適 ,無法收斂 。我又閱讀了有關(guān)文章 ,其中有如下結(jié)論 :“多年的實踐證明 ,牛頓法具有很好的二次收斂性 ,是求解多元非線性方程的經(jīng)典算法 ,至今仍是電力系統(tǒng)潮流計算的主流 。 因此,一般認為算法不是導(dǎo)致不收斂
20、的原 因,潮流不收斂產(chǎn)生的主要原因是計算的初始條件給得不合理 ,導(dǎo)致潮流方程無解 ?!?中國自動化網(wǎng) . 改善調(diào)度員潮流計算收斂性的措施4.小結(jié)通過這次電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計 ,我對自己以往的學(xué)習(xí)有了很深的認識 。電力系統(tǒng)分析專業(yè)課的系統(tǒng)學(xué)習(xí)剛剛結(jié)束 ,但是由于電力系統(tǒng)分析課程本身較難,在學(xué)習(xí)過程中沒有做到足夠的理解學(xué)習(xí)以及在以后的時間沒有做到充分的溫習(xí),因此在這次設(shè)計作業(yè)的解題過程中感遇到了很大的阻力 。首先拿到圖就感到不知所云 ,只有第二問能輕松做出 ,其他幾文完全猶如丈二和尚摸不著頭腦 。 已經(jīng)超出我們平時作業(yè)的水平 ,也超出了我們的能力范圍,以至好長時間都沒有動筆 ,只是每次拿出來看幾眼
21、 。 慢慢看出了些眉頭后,又通過請教同學(xué)和老師把部分不懂的細節(jié)弄清了。完成這個艱難的第一步后,對整個題目解析宏觀的把握 ,對解題方法也有了大致思路 。 第二步就是詳細分析 ,計算線路參數(shù)作出等值電路 ,這一步相對進行的比較順利 。接下來就是理清思路認真做潮流計算 ,在做潮流計算的時候由于計算量比較大 ,線路參數(shù)比較多 ,所花的時間很多 。 更困難的是 ,其中很多計算如果用筆算 ,需要大量時間精力 ,而選擇編程計算機計算同樣需要大量時間,經(jīng)過斟酌 ,還是決定筆算。 然而,意外總是在最糟糕的情況下發(fā)生 ,經(jīng)過多次計算 ,我們?nèi)詿o法得出答案,只好用計算機編程計算 。于是采用了我比較熟練的 C 語言編程 ,利用 MicrosoftVisualCV6 ·0 進行計算 。 最終,計算機的結(jié)果與筆算結(jié)果一致 ,因此,我們也有了上述的的結(jié)論。完成整個潮流計算后,面臨這一個更艱巨的任.專業(yè) .整理 .下載可編輯務(wù),就是手寫稿轉(zhuǎn)化成
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