第一章習(xí)題答案控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式

1、習(xí)題1-2令x1=i1; x2=i2; x3=uc; xxx)0 , 0(000002111111222111RyuLCCLLRLLR習(xí)題1-3 令x1=y1; x2=y2; x3=(y1); x4=(y2) ;xyuxx)10000100(000000100001001211111111221212212111MMMBMBMkMkMBBMBMKKMK習(xí)題1-5 （2）解法1 123)23(37523375xxxdtdtdtuyuyuyyuuuyyyyxxx)0 , 0 , 1 (231003107015yu習(xí)題1-5 （2）解法22; 3; 1; 3; 7; 523375012012bbba

2、aauuuyyyy xxx) 1 , 3 , 2(100573100010yu習(xí)題1-5 （2）解法32; 3; 1; 3; 7; 523375012012bbbaaauuuyyyy 23101573015700150001012352100123xxx)0 , 0 , 1 (521573100010yu習(xí)題1-7 （2）)6116ss372s 2102)3(150)3()3(203)3()3(23)s(s11) 0, (0, 21031103201) 1 , 0 , 0( )()(2322211sssssssssssssssBASICsW 4 43 3- -2 25 53 3- -1 13

3、3B BQ QB B; ;1 10 00 00 03 30 00 01 13 3A AQ QQ QA A; ;1 1- -1 10 02 21 11 14 42 2- -1 1- -Q Q; ;1 12 20 01 11 12 21 11 11 1Q Q; ;1 12 20 0v v; ;1 11 12 2v v; ;1 11 11 1v v: :可可分分別別求求得得0 0A A) )v vI I( (; ;- -v vA A) )v vI I( (0 0; ;A A) )v vI I由由( (1 1 1 1 1 13 32 21 13 33 31 12 21 11 11 1第一章習(xí)題1-12

4、(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準形1 1; ;3 3, ,0 0; ;1 1) )( (3 3) )( (9 91 15 57 73 31 11 1- -2 21 12 21 14 4- -A AI Iu u; ;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 22 22 23 3第一章習(xí)題1-12(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準形1 1; ;3 3, ,u u; ;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 24 43 3- -2 25

5、51 1- -8 8B B; ;1 10 00 00 03 30 00 01 13 3A A; ;1 1- -1 10 02 21 11 12 21 1- -0 0Q Q; ;1 12 20 00 00 01 11 11 11 1Q Q 1 1取4 43 3- -2 25 51 13 3B B; ;1 10 00 00 03 30 00 01 13 3A A; ;1 1- -1 10 02 21 11 10 00 01 1Q Q; ;1 12 20 01 1- -1 1- -0 01 11 11 1Q Q 1 1取第一章習(xí)題1-12(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準形1 1; ;3 3, ,u u;

6、;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 22 25 5- -1 13 34 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13 30 00 00 01 1A A; ;2 2- -1 11 10 00 01 11 1- -1 10 0Q Q; ;1 1- -1 1- -0 01 11 11 11 12 20 0取取Q Q 1 12 25 5- -1 1- -8 84 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13 30 00 00 01 1A A; ;2 2- -1 11 12 21 1- -0 01 1- -1 10 0Q Q; ;0 00 01 11 11 11 11 12 20 0取取Q Q 1 12 25 5- -3 3- -1 13 34 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13