機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方案

1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計說明書設(shè)計題目：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計組號：院 系專 業(yè)： 指導(dǎo)教師:目錄1， 設(shè)計目的及意義 由于工業(yè)生產(chǎn)和社會生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料 瓶需要進(jìn)行回收清洗后再利用，節(jié)省了大量制瓶洗所需要的 費(fèi)用同時也提高了工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。然而就在此時也出 現(xiàn)了回收后再清洗的問題。產(chǎn)品盛載是車間的最后一道關(guān)鍵 工序，因此玻璃瓶的供應(yīng)速度也就決定了總的生產(chǎn)效率的高 低。從而產(chǎn)生了對洗瓶機(jī)設(shè)備的研究與改進(jìn)工作。隨著啤酒市場不斷地發(fā)展變化，酒瓶種類、標(biāo)紙和粘接 劑品種不斷增加，特別是現(xiàn)在的頭標(biāo)鋁箔紙的出現(xiàn)，給洗瓶 設(shè)備和工藝提出了新的更高的要求在長期使用多種洗瓶機(jī) 的過程中。為了適應(yīng)現(xiàn)在啤酒回收

2、瓶的洗滌要求，我們同該 洗瓶機(jī)的制造廠家進(jìn)行了廣泛地討論和研究，對洗瓶機(jī)適時 地進(jìn)行了一系列的技術(shù)改進(jìn)。洗瓶機(jī)器設(shè)備的出現(xiàn)并且運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中， 改變了人工 刷洗的傳統(tǒng)工藝，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)方式，達(dá)到了減少勞動 力、節(jié)約費(fèi)用、提高工作效率、增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益之目的。 并且得到了廣大用戶的支持和好評，而且使得化、制藥、食 品等行業(yè)的生產(chǎn)率產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的原理方案分析：（1）功能分解：推瓶洗瓶瓶子移動瓶子清洗推頭前進(jìn)推頭后退導(dǎo)規(guī)旅轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刷旋轉(zhuǎn)功能描述原理解法瓶子移動外部推力；傳送帶傳送等清洗刷子清洗;咼壓水清洗等功能原理分析表(3)求功能元解洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解123

3、45動力源電動機(jī)汽油機(jī)柴油機(jī)液動機(jī)氣動馬達(dá)移物傳動齒輪傳動蝸桿傳動帶傳動鏈傳動清洗毛巾清洗高壓水清 洗刷子清洗2.設(shè)計題目2.1推瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計洗瓶機(jī)主要是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外 面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已 送入導(dǎo)輥待推。如圖1所示。圖1洗瓶機(jī)工作示意圖2，原理方案設(shè)計3.1功能分析為了完成設(shè)計任務(wù)需要三個階段：通過組合機(jī)構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子， 然后 推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)；導(dǎo)輥及其上方 的轉(zhuǎn)動的刷

4、子不停的轉(zhuǎn)動，完成瓶子外圍的清洗。3.2 功能原理分析根據(jù)使用要求或工藝要求設(shè)計機(jī)構(gòu)時，首先考慮的是采 用什么功能原理來實(shí)現(xiàn)這些要求。顯然，采用不同的功能原 理，其所要求的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計必然也不同。首先了解一下洗瓶機(jī)構(gòu)： 附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗 的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢 時，后一個待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求：(1) 瓶子尺寸：大端直徑 D=80mm長200mm小端直徑 d=25mm，( 如圖 2-2 所示 )(2) 推進(jìn)距離l=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使

5、推頭 M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快 速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。(3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=50mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4) 機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。根據(jù)設(shè)計要求，推頭 M 可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動，在其前后作變速運(yùn)動， 回程時有急回運(yùn)動特性。對這種運(yùn)動要求。通常， 要用若干個基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動 作，才能實(shí)現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時，一般先考慮選擇滿足 軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動時的速度 要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運(yùn)動速度來滿足。I 一工作行

6、程f _|雪雯/人推頭M運(yùn)動軌跡求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個總的功能原理圖2-3工作示意圖2-3工作示意圖圖2-2瓶子規(guī)圖2-1工作行程示意圖在實(shí)際工作中，要設(shè)計的機(jī)器往往比較復(fù)雜，其使用要圖來完成，根據(jù)上訴，我們來 分析一下洗瓶機(jī)是通過什么功能原理來實(shí)現(xiàn)它所要完成的 工作的。首先推瓶機(jī)構(gòu)所采用的功能原理是用機(jī)械能迫使瓶子由工作臺的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)，則要求有一個工作行程為 返運(yùn)動的推頭，同時推頭在工作過程中要勻速，回程時要快 速，能夠滿足此運(yùn)動規(guī)律可以有很多種，如可以設(shè)計成曲柄 - 四桿機(jī)構(gòu)，或凸輪連桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動來完成其工 作。要運(yùn)用此功能原理來滿足其工作需要，在運(yùn)動

7、規(guī)律設(shè)計 方面就要考慮用什么來帶動曲柄連桿或凸輪連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 動，一般我們都用電機(jī)來完成此項(xiàng)轉(zhuǎn)動功能。其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機(jī)械 運(yùn)動中比較簡單的運(yùn)動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推 瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。 它是有兩個長圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥的 一側(cè)移動到另一側(cè)的，其中導(dǎo)輥只完成其中的旋轉(zhuǎn)功能，移 動功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。最后我們要了解一下轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)所采用的功能原理，它與 導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)相同運(yùn)用的都是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，與其不同的是轉(zhuǎn) 刷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要有很高的速度來完成其對瓶子外壁的清洗 工作。知道了它的運(yùn)動規(guī)律就要進(jìn)一步了解它是由什么

8、機(jī)構(gòu) 帶動完成其所要求的功能的。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī) 構(gòu)都是由一臺電機(jī)來提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動規(guī)律的，這就要求 我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動規(guī)律的聯(lián)系， 進(jìn)而的設(shè)計出符合其聯(lián)動規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期 想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。3.3 工作原理分析洗瓶機(jī)是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)共同來完成 它的工作的。根據(jù)上面洗瓶機(jī)工作情況示意圖，首先是由推 瓶機(jī)構(gòu)以均勻的速度將瓶子推上工作臺（導(dǎo)輥） ，推頭的往 復(fù)運(yùn)動使瓶子一個一個不間斷的送上工作臺進(jìn)行清洗工作， 由于瓶子是從靜止到具有一定的速度，推頭和瓶子之間必然 存在著一定的沖擊，所以就要考慮推頭的材料不能是剛性材 料，要用具有一定韌性

9、的塑性材料以保證在工作過程中不至 于將瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作臺的同時導(dǎo)輥已經(jīng)進(jìn)入 了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且噴水機(jī)構(gòu)也開始對瓶子進(jìn)行噴水，使瓶子 隨著導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動，安裝在導(dǎo)輥上面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)刷 能夠?qū)⑵孔拥乃闹芏寄軌蚯逑锤蓛簟?.4 原動機(jī)的選擇原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動部分，按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同 分為第一類原動機(jī)和第二類原動機(jī)。其中第一類原動機(jī)分 為：蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、汽油機(jī)、水輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)；第二類 原動機(jī)分為：電動機(jī)、液動機(jī)、氣動機(jī)。在這里我選擇應(yīng)用 最為廣泛的電動機(jī)為原動機(jī)，因?yàn)槌杀镜?、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用少、維 護(hù)要求較少、功率適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。這里用轉(zhuǎn)速為 1440 r/min 的電動機(jī)。3.5

10、系統(tǒng)運(yùn)動方案構(gòu)思運(yùn)動規(guī)律設(shè)計得不同，綜合出的機(jī)構(gòu)也就完全不同，這 是容易理解的。但是不同的機(jī)構(gòu)卻可以實(shí)現(xiàn)同一運(yùn)動規(guī)律， 滿足同樣的使用要求，因此就需要從各種運(yùn)動性能來評價這 些機(jī)構(gòu)，以便從中選擇一個最優(yōu)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)上訴的推瓶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，對這種運(yùn)動要求， 若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個基本 機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計組合機(jī)構(gòu)。在設(shè)計組合機(jī)構(gòu)時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求 的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動時的速度要求，則通過 改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運(yùn)動速度來滿足，也就是讓它與一個 輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，可用多種機(jī)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)。如：1. 凸輪一鉸鏈四桿

11、機(jī)構(gòu)方案如3-1所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿 2上點(diǎn)M走近似于所 要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點(diǎn)的措施。圖3-1凸輪一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案2. 凸輪一全移動副四桿機(jī)構(gòu)圖3-2所示為全移動副四桿機(jī)構(gòu)是兩自由度機(jī)構(gòu)，構(gòu)件2上的點(diǎn)M可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構(gòu)件2的運(yùn)動速度和急回特征由凸輪控制；這個機(jī)構(gòu)方案的缺點(diǎn)是因水平方向軌跡 太長，造成凸輪機(jī)構(gòu)從動件的行程過大，而使相應(yīng)凸輪尺寸 過大。圖3-2凸輪一全移動副四桿機(jī)構(gòu)的方案3. 五桿組合機(jī)構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌

12、跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個輸入構(gòu)件 間的運(yùn)動關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。圖4所示為兩個自由度的五桿低副機(jī)構(gòu)，I、4為它們的兩個輸人構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。(b)圖4 五桿組合機(jī)構(gòu)方案3.6方案的評定及選擇最優(yōu)方案方案的評定根據(jù)上節(jié)所給出的三種設(shè)計方案，我們來討論并從中選出較優(yōu)方案進(jìn)行最終的設(shè)計。首先是凸輪一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，、體積小，安裝后便于調(diào)試而且從經(jīng)濟(jì)性角度來看，也很合適。其中凸 輪軸能很好協(xié)調(diào)推頭的運(yùn)動且工作平穩(wěn)。推頭M能夠近似的完成

13、所要求的工作行程軌跡，主要由各推桿的長度比例及凸 輪的形狀來實(shí)現(xiàn)推回程速度比和推程。但缺點(diǎn)是四桿機(jī)構(gòu)的 低副之間存在間隙，桿較多，容易產(chǎn)生誤差，累積誤差大，不能實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動。沖擊、震動較大，一般適用于低速場合。 因?yàn)楸驹O(shè)計中使用的連桿不多，而且速度不是很快，這種方 案可以滿足設(shè)計要求。其次五桿組合機(jī)構(gòu)的方案五桿組合機(jī)構(gòu)方案，此方案所需要的桿件繁多，設(shè)計煩瑣，實(shí)際機(jī)構(gòu)尺寸過大，不是很合 理的一個設(shè)計方案，性價比也不高。最后凸輪-全移動副四連桿機(jī)構(gòu)的方案是兩自由度機(jī)構(gòu)，構(gòu)件2上的M點(diǎn)可精確再現(xiàn)給定的軌跡，構(gòu)件2的運(yùn)動速度和急回特征由凸輪控制。這個機(jī)構(gòu)方案的缺點(diǎn)是因水平 方向軌跡太長，造成凸輪機(jī)構(gòu)從

14、動件的行程過大，而使相應(yīng) 凸輪尺寸過大，不符合實(shí)際要求，空間過大。362方案的選擇根據(jù)上述方案的評定，最終選擇凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為本次設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)方案，如圖所示：Rnn4，凸輪及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計4.1 凸輪的設(shè)計4.1.1 凸輪基本參數(shù)設(shè)計(1) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等 速轉(zhuǎn)動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推 動的構(gòu)件。因?yàn)樵谕馆啓C(jī)構(gòu)中推桿多是從動件，故又常稱其 為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個主要構(gòu)件 所組成的高副機(jī)構(gòu)。(2) 凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸 輪 對 推 桿 的 作 用 力

15、F 和 推 桿 所 受 的 載 荷 ( 包 括 推 桿 的 自 重 和 彈 簧 壓 力 等) G 的 關(guān) 系 為F = G / cos( a + $ 1) - (l+2b/l)sin( a + $ 1)tan $ 2 (3) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的 法 線 方 向 ) 與 推 桿 上 作 用 點(diǎn)的 速 度 方 向 之 間 所 夾 之 銳 角 ， 稱 為 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的 壓 力 角 ， 用 a 表 示在 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ，壓 力角 a 是 影 響 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 受 力 情 況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力 角a愈大，

16、則分母越小，作用力F將愈大；如果壓 力角大到使作用力將增至無窮大時，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖， 而此時的壓力角特稱為臨界壓力角a C，即a c = arctan1/(1+2b/l)tan$ 2-$ 1為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角 a max小于臨界壓力角a c。在生產(chǎn)實(shí)際中，為了提 高機(jī)構(gòu)的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu) 的最大壓力角a max應(yīng)小于某一許用壓力角a 。其 值一般為：推程對擺動推桿取a = 35o45o ;回程時通常取a = 70o800。(4) 根據(jù)以上設(shè)計內(nèi)容確定出凸輪設(shè)計曲線圖如線圖 圖4-1)所示。圖4-1凸輪設(shè)計曲線圖凸輪的輪廓主要尺寸是根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)推頭所

17、要達(dá)到的工作行程和推頭工作速度來確定的，初步定基圓半徑ro=5Om溝槽寬20mm 凸輪厚 25mm,孑L r=15mm ,滾子半徑rr=10mm。凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為：x = r0 s sin、.,y = r0 s cos、.（A）（5 ）求凸輪理論輪廓曲線：a）推程階段 8 01=216o=1.2兀3 二 h 鳥 /：01 -sin 2二：1 /:.01 / 2二 1=h2、. /燕 1-sin 4r / 2二 1=0,1.2b ）遠(yuǎn)休階段-a =36。=二/5S2 二7.5、2 二 0,二 /5 1C）回程階段-P3 =72。二2二/54455S3 = 10 33/03 3 -1

18、5h 3/ 03 6h 3/ 03334455= 270h、3 /-1215h 3 / 二 31458h 3 /二 0,2二/5丨d）近休階段-P2 =36。=二/5S4= 0= 0，二 / 5 1e）推程段的壓力角和回程段的壓力角 =arcta nds /d丨 r。+ s I將以上各相應(yīng)值代入式（ A）計算理論輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。在計算中時應(yīng)注意：在推程階段取一1，在遠(yuǎn)休階段取一01，2，在回程階段取一.01 ,023，在近休階段取 :=-91 * -P2、；03。計算結(jié)果見表 4-1 o .根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)原理，推瓶機(jī)構(gòu)所需達(dá)到的工作要求來設(shè)計凸輪，凸輪的基本尺寸在近休時尺寸為50m m達(dá)

19、到最遠(yuǎn)距離是尺寸為180.9mm（6）求工作輪廓曲線:有公式的其中：a）推程階段x =x_rrcosry = y 一 rr sisin 8 =(dx/dyj(dx/d+(dy/dj co-(dy/x；(dx/f +(dy/f 十0,1.2二丨 dx/d，=】dx/d . sin、1r s cos、1=* 弐 1 cos(46 爪sin + (r0 + s )cos6dy /d 二 ds /d ； cos、j - r0 s sin、“2h 1 -cos(46 )cosq-：i.r0s sin、“b）遠(yuǎn)休階段b,二/5】d x/d、. = r s cos 二 / 2 2dy /dy- r s si

20、n 二 /2、遼c）回程階段0,2二/5】=810h、,2/二3 - 4860h、,3/二 4 7290h、34/二5 sin、3 亠 十r0 scos、3 二dy/d$：=8l0h、32/二3 -4860h、33/二 4 7290h 34/二5 cos、3 亠 i ir。 s sin3 :d）近休階段 0,二/51dx / d = r0 s cos 4二 /3 丄我4d y / d - - r0s sin 4 二 / 3 、4計算結(jié)果可以得凸輪工作輪廓曲線個點(diǎn)的坐標(biāo)見下表4-1 :表4-16xyF xy0o0.050.00.040.05o4.35949.82639.85510o8.70549

21、.3703.60239.455350o-8.68249.2467.40939.392355o-4.35849.810 39.847360o0.050.0-6.9440.06-3.4860.0凸輪的建模根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容凸輪的基本尺寸利用Pro/E軟件做的凸輪機(jī)構(gòu)，如下圖所示（圖4-2）所示。左圖圖4-24.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照給定的急回要求設(shè)計，利用解析法求解此類問題時，主要利用機(jī)構(gòu)在極為是的特性。又已知的 行程速比系數(shù) K和搖桿擺角 忙69度，在由圖4-3查的最小 傳動角的最大值 max Ymin及B的大小在計算各桿的長度。I供圖4-3查表可知 max Ymi

22、n=45o, B =75o貝U:弋=180 o (K-1 ) / (K+1) =90oa/d=sin( /2)sin(二/2+ B )/cos( /2-二/2)b/d= sin( /2)sin(打2+ B )/sin(/2-二 /2)(c/d) 2=(a/d+b/d) 2+1 -2(a/d+b/d)cos B選定機(jī)架長度d就可以確定其他各干長度。根據(jù)推瓶的行程來確定各桿的長度及擺角大小， 搖桿所轉(zhuǎn)的角度斜遂総:;飛=69度，行程速比系數(shù)K=3。L1=477.64mm得L2 =290.22mmL3=577.3L3a=229.3L4 =500mmL4a=200mm連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。其

23、運(yùn)動元素為面接 觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損小，加工制 造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。能很好的保 證工作可靠性。對于四桿機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的 長度也就確定了，用作圖法進(jìn)行設(shè)計，就是利用各鉸鏈之間 的相對運(yùn)動的幾何關(guān)系，通過作圖法確定各鉸鏈的位置，從 而得出各桿的長度。圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀，簡單，快捷，對 三個設(shè)計位置下的設(shè)計十分方便，其設(shè)計精度也能滿足工作 要求。根據(jù)第 3 章四桿機(jī)構(gòu)的尺寸來設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。連桿材料為45#鋼調(diào)制處理，桿粗為 20mm根據(jù)各干長度尺寸現(xiàn)用 Pro/E 軟件繪制連桿機(jī)構(gòu)圖如下，這三幅圖分 別為連桿滑塊在凸輪上轉(zhuǎn)到近休

24、時連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖 4-4 所示, 連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪遠(yuǎn)休時連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖 4-5 ） 所示。圖4-4圖4-54.3凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組合運(yùn)動圖下圖三個依次為連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪最遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)休位置 時的圖（圖4-6 ）所示，連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪最近距離近休位 置時的圖（圖4-7 ）所示。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休位置時，這時通過連桿在凸輪上的滾子推動連桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的擺桿2運(yùn)動到了最大位置，和機(jī)架安裝的桿1在一條水平線上。4-6當(dāng)凸輪運(yùn)動到近休位置時，這時通過在凸輪上連接滾子 的連桿推動桿2和桿3運(yùn)動到一條直線上，這個時候是擺桿 回到了初始位置，推頭開始推瓶。圖4-75,結(jié)構(gòu)設(shè)計6，機(jī)械整體運(yùn)動簡圖7,結(jié)論對洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)的功能原理和工作原理進(jìn)行詳細(xì) 的分析和設(shè)計，并且