葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū)

1、技術(shù)說(shuō)明書(shū)沈陽(yáng)華璽天成智能工程有限公司一、概述葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于火力發(fā)電廠中葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方控制，即通過(guò)電力載波，不必架設(shè)專用通信線路，以葉輪給煤機(jī)動(dòng)力線做為信號(hào)傳輸媒介，對(duì)葉輪給煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控。在主控室內(nèi)，它即可自成獨(dú)立系統(tǒng)，也可與程控系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)在煤溝中的自動(dòng)控制、出力調(diào)整、故障報(bào)警、位置顯示、皮帶聯(lián)鎖等功能。使用本系統(tǒng)，不需改變?cè)械木€路結(jié)構(gòu)，只利用設(shè)備動(dòng)力電源線，即可方便的實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方程序控制。二、系統(tǒng)特點(diǎn)1 采用電力載波通訊技術(shù)，利用設(shè)備動(dòng)力電源線，進(jìn)行載波信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，一次性投資小。2 利用計(jì)算機(jī)組態(tài)及控制技術(shù)，運(yùn)行人員在主控室

2、的計(jì)算機(jī)上既可操作葉輪給煤機(jī)運(yùn)行，使其脫離高粉塵的工作環(huán)境。3 葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)整，采用變頻器控制三相鼠籠電機(jī)的方式，可大大減輕現(xiàn)場(chǎng)高粉塵對(duì)電機(jī)的危害（相對(duì)滑差電機(jī)），降低設(shè)備的故障率。4 反射式車位定位系統(tǒng)的采用，使葉輪給煤機(jī)的實(shí)際工作位置，準(zhǔn)確無(wú)誤的顯示在輸煤程控主工控機(jī)上。三、系統(tǒng)組成與功能本系統(tǒng)由主控部分、就地控制站、載波遠(yuǎn)程站組成。主控部分設(shè)在主控室，由主機(jī)和智能數(shù)傳機(jī)構(gòu)成。就地控制站安裝在設(shè)備本體上，載波遠(yuǎn)程站安裝在就地輸煤皮帶端部。每臺(tái)智能數(shù)傳機(jī)可帶16臺(tái)就地控制站。智能數(shù)傳機(jī)通過(guò)RS485通訊與載波遠(yuǎn)程站和就地控制站組成主從式通訊控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)在主控室內(nèi)，通過(guò)操作主機(jī)，控制與監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)

3、的葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行。31、主控部分主機(jī)為與輸煤程控系統(tǒng)共用的工控機(jī)，軟件是在indows2000下，加載C+ Builder組成的組態(tài)軟件系統(tǒng)。智能數(shù)傳機(jī)與主機(jī)為網(wǎng)絡(luò)通訊，智能數(shù)傳機(jī)與載波遠(yuǎn)程站為RS485通訊。32、就地控制站就地控制站分手動(dòng)部分和自動(dòng)部分： 手動(dòng)部分 手動(dòng)部分只能在現(xiàn)場(chǎng)操作就地控制站箱門(mén)上的操作按鈕，來(lái)執(zhí)行葉輪給煤機(jī)的單步動(dòng)作，這部分具有硬件聯(lián)鎖及對(duì)葉輪電機(jī)、行走電機(jī)過(guò)載及短路保護(hù)功能。 自動(dòng)部分 這部分是以單片機(jī)為核心組成的具有16路開(kāi)入、8路開(kāi)出及2路模擬量輸入輸出的智能控制系統(tǒng)。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，它通過(guò)電力載波通訊部分，接受主機(jī)的控制指令及向主機(jī)發(fā)送葉輪給煤機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工作的狀

4、態(tài)信息，同時(shí)在它的程序存貯器中存有不同的控制方式，故障報(bào)警及完善的運(yùn)行保護(hù)體系，以保障葉輪給煤機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)下的安全運(yùn)行。33、載波遠(yuǎn)程站部分這部分的功能是完成主控部分與就地控制站之間的信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換，它由RS232-RS485轉(zhuǎn)換器、載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器等組成。34、通訊過(guò)程當(dāng)主機(jī)發(fā)出控制命令后，通過(guò)智能數(shù)傳機(jī)調(diào)制成RS485信號(hào)傳到載波遠(yuǎn)程站，載波遠(yuǎn)程站內(nèi)的載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器以Fsk方式將主機(jī)的控制命令調(diào)制成電力載波信號(hào)，通過(guò)結(jié)合濾波器，將此信號(hào)加載到電力線中的50Hz周波上。在就地控制站的動(dòng)力電源端，通過(guò)結(jié)合濾波器，就地部分的編碼解碼器將電力載波信號(hào)解調(diào)成二進(jìn)制串行通訊碼，傳送到就地控制站的單片機(jī)中。

5、就地控制站將葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)反饋給主機(jī)時(shí)的過(guò)程與上述相反。35、反射式車位定位系統(tǒng)反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器、位置發(fā)生器等組成。數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器安裝在就地控制站，隨葉輪給煤機(jī)一起移動(dòng)；位置發(fā)生器每3米間隔安裝在葉輪給煤機(jī)移動(dòng)范圍沿線。當(dāng)隨葉輪給煤機(jī)一起移動(dòng)的位置感應(yīng)器經(jīng)過(guò)位置發(fā)生器時(shí)，位置發(fā)生器將自身固有的位置信息發(fā)送給位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器將得到的新的位置信息發(fā)送給數(shù)字協(xié)處理器，經(jīng)過(guò)數(shù)字協(xié)處理器的處理得到葉輪給煤機(jī)的工作位置。四、系統(tǒng)參數(shù) 1.主機(jī)要求CPU：PentiumIV-2.4；內(nèi)存：256M；顯示器：SAMSUNG17英寸；顯卡內(nèi)存：128 M。2

6、主機(jī)與電力載波通訊部分接口：RJ-453載波調(diào)制方式：移頻鍵控（FSK）4波特率：4800bps5就地控制站自動(dòng)部分a開(kāi)關(guān)量輸入（DI）：16點(diǎn)（光電隔離）；b開(kāi)關(guān)量輸出（DO）：8點(diǎn)（光電隔離）；c模擬量輸入（AI）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）； d模擬量輸出（AO）：1路 DC 4-20mA（光電隔離）。就地控制站參數(shù)a輸入電源：三相 AC 380V；b外形尺寸：1100×680×360；f防護(hù)等級(jí)：IP54。變頻器箱參數(shù)a. 輸入電源：三相 AC380V；22KVAb. 外形尺寸：1100×460×360；6載波遠(yuǎn)程站箱參數(shù)a. 輸入電源

7、：2相 AC380Vb. 外形尺寸：720×480×210；五、運(yùn)行操作說(shuō)明51自動(dòng)操作1、進(jìn)入系統(tǒng)程序在Windows2000操作平臺(tái)下，用鼠標(biāo)器雙擊快捷圖標(biāo)“葉輪給煤機(jī)”，系統(tǒng)進(jìn)入“葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)”操作畫(huà)面。如下所示。說(shuō)明：上圖為通用畫(huà)面，圖中具體數(shù)值待定，安裝完畢后確定。2、操作將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到顯示屏相應(yīng)號(hào)碼的葉輪給煤機(jī)上，鼠標(biāo)指針變成“小手”形狀，雙擊，彈出響應(yīng)號(hào)碼葉輪給煤機(jī)的操作臺(tái)。其體功能如下：u 運(yùn)行：有三種給煤方式供選擇：定點(diǎn)/左行/右行。根據(jù)給煤情況可隨時(shí)調(diào)整給煤方式。v 葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定：該操作臺(tái)的功能是設(shè)置葉輪初始轉(zhuǎn)速及在運(yùn)行中的轉(zhuǎn)速調(diào)整。用鼠

8、標(biāo)點(diǎn)擊上升箭頭或下降箭頭，在“葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定”欄顯示設(shè)定值：20-100，點(diǎn)擊“確定”項(xiàng)，葉輪將按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，缺省值為20。葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定，可在啟動(dòng)前進(jìn)行，也可在設(shè)備運(yùn)行中進(jìn)行。w 運(yùn)行區(qū)間范圍設(shè)定： 運(yùn)行區(qū)間范圍是葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)位范圍，在該范圍內(nèi)葉輪給煤機(jī)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。具體操作如下：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上升箭頭或下降箭頭，選擇運(yùn)行范圍最大值、最小值后，按確定鍵，葉輪給煤機(jī)就在該范圍內(nèi)運(yùn)行。對(duì)應(yīng)每臺(tái)葉輪給煤機(jī)都有不同的運(yùn)行范圍界限值。1#葉輪給煤機(jī)：142 2#葉輪給煤機(jī)：9 503#葉輪給煤機(jī)：142 4#葉輪給煤機(jī)：950說(shuō)明：上表中數(shù)值只做說(shuō)明使用，實(shí)際數(shù)值待定，安裝完畢后確定。如果設(shè)定值不在上

9、述范圍內(nèi)，所設(shè)定值無(wú)效。且自動(dòng)默認(rèn)為上述值。3、顯示窗口每臺(tái)葉輪給煤機(jī)均有一個(gè)顯示窗口，顯示葉輪給煤機(jī)的工作狀態(tài)。u“狀態(tài)”：顯示“1#4#葉輪給煤機(jī)”的運(yùn)行狀態(tài)：狀態(tài)正常/行走異常/葉輪異常/極限相撞/計(jì)數(shù)異常/通訊異常。v“方式”： 葉輪給煤機(jī)就地控制箱上“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)”位置時(shí)，顯示“自動(dòng)”；反之顯示“手動(dòng)”。在“自動(dòng)”狀態(tài)下，葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行在主機(jī)監(jiān)控下進(jìn)行。在“手動(dòng)”狀態(tài)下，主機(jī)只監(jiān)視不控制。4、計(jì)算機(jī)屏幕上葉輪給煤機(jī)運(yùn)行時(shí)的模擬畫(huà)面u 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)：表示給煤機(jī)已啟動(dòng)。v 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色：表示給煤機(jī)的運(yùn)行方向。w 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，給煤機(jī)無(wú)紅色：

10、表示定點(diǎn)運(yùn)行。x 葉輪停止，給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色：表示給煤機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，但停止前的運(yùn)行方向?yàn)榧t色所指方向。y 皮帶運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的皮帶變成綠色。停運(yùn)時(shí)，相應(yīng)的皮帶變成淺灰色。5、多機(jī)運(yùn)行 二臺(tái)以上葉輪給煤機(jī)可同時(shí)操作運(yùn)行，系統(tǒng)根據(jù)其行走位置，將自動(dòng)調(diào)整行車方向，不會(huì)撞車。6、歷史記錄鼠標(biāo)單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“故障記錄”菜單，存有故障歷史記錄5000條。7、退出系統(tǒng)鼠標(biāo)單擊屏幕左上角的文件菜單，彈出“退出”菜單，需要輸入密碼。52手動(dòng)操作將就地控制箱門(mén)上“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”狀態(tài)，系統(tǒng)處于“手動(dòng)”操作方式。u 在手動(dòng)操作狀態(tài)下，主機(jī)只監(jiān)視不控制。v 手動(dòng)操作時(shí)，葉輪給煤機(jī)的啟

11、動(dòng)狀態(tài)/行走方向/運(yùn)行位置/葉輪轉(zhuǎn)速/在主機(jī)監(jiān)視之下。w 手動(dòng)操作時(shí)，按動(dòng)控制箱門(mén)上相應(yīng)按鈕，葉輪給煤機(jī)執(zhí)行單步的操作動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)葉輪故障或行走故障時(shí)，相應(yīng)的指示燈閃亮，且在主機(jī)的狀態(tài)欄內(nèi)顯示相應(yīng)的故障名稱。x操作步驟：首先逆旋轉(zhuǎn)速旋鈕至最低位置，按葉輪啟動(dòng)按鈕，葉輪啟動(dòng)，待達(dá)到最低轉(zhuǎn)速后，根據(jù)實(shí)際需要，控制葉輪前后行走?？刂迫~輪轉(zhuǎn)速。y連鎖開(kāi)關(guān)處于連鎖位置時(shí)，皮帶與葉輪給煤機(jī)存在連鎖，反之則無(wú)。建議：手動(dòng)操作方式只有在應(yīng)急或檢修時(shí)使用。53數(shù)字協(xié)處理器的操作數(shù)字協(xié)處理器在使用前或更換位置發(fā)生器時(shí)，均要對(duì)數(shù)字協(xié)處理器進(jìn)行操作，將使用的位置發(fā)生器信息及其對(duì)應(yīng)的位置號(hào)儲(chǔ)存在數(shù)字協(xié)處理器中。具體操作如下：u首先同時(shí)按下數(shù)字協(xié)處理器面板上F2、F5鈕（以下所提按鈕均為數(shù)字協(xié)處理器面板上按鈕），再按F1，數(shù)字協(xié)處理器由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為設(shè)置狀態(tài)（數(shù)字協(xié)處理器顯示屏右下角）；v將要保存的位置發(fā)生器信息，經(jīng)位置感應(yīng)器上傳到數(shù)字協(xié)處理器（即用位置感應(yīng)器掃描位置發(fā)生器），在顯示器位置信息欄中顯示十位位置信息；w通過(guò)數(shù)字鈕輸入對(duì)應(yīng)的位置號(hào)，輸入錯(cuò)誤按F