臥式牧野加工中心培訓(xùn)技巧資料1

1、一、編程1、程序格式O0001(OP20 FOR L3000-1002114C); 程序號/注釋G91 G30 X0 Y0 Z0T01 M6N1 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S1000;N2 G01 X0 Y-50. F100;N3 加工程序部分N4 N5 M05M30 程序結(jié)束1.1 程序編號：O (-): 程序號,要求在四位數(shù)字內(nèi)(-)：用于程序的注釋，說明等，也可以不要1.2 程序在內(nèi)存區(qū)的分類O0001O7999 用戶區(qū)O8000O8999 用戶區(qū)（程序可以通過設(shè)定參數(shù)進(jìn)行保護(hù)）O9000O9999 機(jī)床制造廠家區(qū)（程序可以通過設(shè)定參數(shù)進(jìn)行保護(hù)）1.3 程序段號N ()

2、:程序段順序號可以是199999或199991.4 程序段N1 G1 G54 X10. Y100. ;移動指令 段結(jié)尾符號EOB1.5 G代碼G ：G代碼，號碼范圍0991.6 M功能M ：M代碼，代碼范圍09991.7 進(jìn)給速度F和主軸轉(zhuǎn)速SF F100=F100.:切削進(jìn)給速度，最多5位，數(shù)字后可以不要小數(shù)點(diǎn)S ：主軸轉(zhuǎn)速，最多5位，數(shù)字后可以不要小數(shù)點(diǎn)2、字母在程序中的作用字母功能解釋O程序號設(shè)定程序號N程序段號設(shè)定程序順序號G準(zhǔn)備功能選擇移動方式（直線，圓弧，等）X,Y,Z尺寸字符軸移動指令A(yù),B,C,U,V,W附加軸移動指令R圓弧半徑I,J,K圓弧中心坐標(biāo)（矢量）F進(jìn)給設(shè)定進(jìn)給量S主

3、軸轉(zhuǎn)速設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速T刀具功能設(shè)定刀具號M輔助功能開/關(guān)控制功能(如：M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06)H,D刀具偏置號設(shè)定刀具偏置號P,X延時(shí)設(shè)定延時(shí)時(shí)間（如：G04 P1000或G04 X1.0 G04 X1000）P程序號指令設(shè)定子程序號（如子程序調(diào)用：M98 P1000）L重復(fù)設(shè)定子程序或固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)（如： M98 P1000 L2，省略L代表L1）P,W,R Q參數(shù)固定循環(huán)使用的參數(shù)(如：攻牙G98/(G99) G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)3、常用G代碼解釋G代碼組功能G0001定位或快速移動G01 直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CWG03

4、圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCWG04 00停留時(shí)間或延時(shí)時(shí)間，如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒鐘G09 準(zhǔn)確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標(biāo)范圍內(nèi)）G10可編程數(shù)據(jù)輸入G17 02選擇XPYP 平面XP：X 軸或其平行軸G18 選擇ZPXP 平面YP：Y 軸或其平行軸G19選擇YPZP 平面ZP：Z 軸或其平行軸G20 06英寸輸入G21毫米輸入G2800返回參考點(diǎn)檢測格式:G91/(G90) G28 X_ Y_ Z_經(jīng)過中間點(diǎn)X_ Y_ Z_返回參考點(diǎn)(絕對值/增量值指令)G29從參考點(diǎn)返回G91/(G90) G29 X_ Y_ Z_從起始點(diǎn)經(jīng)過參考點(diǎn)

5、返回到目標(biāo)點(diǎn)X_ Y_ Z_的指令(絕對值/增量值指令)G30返回第2，3，4 參考點(diǎn)G91/(G90) G30P2 X_ Y_ Z_；返回第2 參考點(diǎn)（P2 可以省略。）G91/(G90) G30 P3 X_ Y_ Z_；返回第3 參考點(diǎn)G91/(G90) G30 P4 X_ Y_ Z_；返回第4 參考點(diǎn)X_ Y_ Z_：經(jīng)過中間點(diǎn)位置(絕對值/增量值指令)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在左邊）G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在右邊）G4308刀具長度補(bǔ)償 方向G44刀具長度補(bǔ)償 方向G49取消刀具長度補(bǔ)償G5011取消比例縮放G51比例縮放，格式：O

6、N G51 X_ Y_ Z_ P_; OFF G50X_ Y_ Z_:設(shè)定縮放中心位置G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系G5414選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G6000單方向定位，消除傳動間隙(代替G00)，過目標(biāo)位置后然后回頭至目標(biāo)位置G6115準(zhǔn)停檢查方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)減速并檢查位置公差范圍G62自動拐角倍率G63攻牙方式G64正常切削方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)不減速，以及切削段與段之間不減速G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G681

7、6坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),格式：G17 G68 X_ Y_ R_ G18 G68 X_ Z_ R_ G19 G68 Y_ Z_ R_ G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G7309多級鉆削循環(huán)G74攻左旋螺紋循環(huán)G76精鏜循環(huán)（定向偏心退刀）G80取消固定循環(huán)G81單級鉆削循環(huán)G82單級鉆削循環(huán)（實(shí)現(xiàn)孔底停留或延時(shí)）G83多級鉆削循環(huán)G84攻右旋螺紋G85鏜削循環(huán)G86鏜削循環(huán)G87反鏜循環(huán)G88鏜削循環(huán)G89鏜削循環(huán)G9003絕對指令G91相對指令G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G9810固定循環(huán)后退時(shí)退回起點(diǎn)G99固定循環(huán)后退時(shí)退回點(diǎn)（R點(diǎn)在固定循環(huán)中設(shè)定）部分說明:3.1、G28/G29/G30我們編程時(shí)習(xí)慣用：G91 G30

8、 X0 Y0 Z0，那么和G90 G30 X0 Y0 Z0有什么區(qū)別呢？見圖： G28/G29G91 G28 X50. Y50.; ABR G29 X50. Y-50.; RBCG90 G28 X100. Y100.; ABR G29 X150. Y50.; RBC3.2、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令G68/G69：G17 G68 X_ Y_ R_ /(G18 G68 X_ Z_ R_ )/( G19 G68 Y_ Z_ R_)G69X ,Y ,Z: 旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標(biāo)值R : 旋轉(zhuǎn)角度，CCW方向?yàn)檎担珻W方向?yàn)樨?fù)值。 R值的范圍為360.360.度，可以是絕對值也可以是相對值，如：G17 G68 X_

9、Y_ G90/(G91) R45.；如果忽略X，Y，Z，則把當(dāng)前點(diǎn)就作為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；如果忽略R值，則把參數(shù)設(shè)定的值作為其旋轉(zhuǎn)角度值。舉例：O1000;G90 G54 G00 G17 X0 Y0 S1000 M03;Z100.;G68 (X0 Y0) R60.;G41 X60. Y-30. D01; .在G68和G69必須設(shè)定在同一個(gè)點(diǎn)上Z-5.0;.旋轉(zhuǎn)所在平面必須在切削補(bǔ)償平面上，如半徑補(bǔ)償G41G01 Y20. F100; .在G68方式不能改變坐標(biāo)平面,只能用G69取消坐標(biāo)旋X100.; 轉(zhuǎn)后才能改變坐標(biāo)平面(G17/G18/G19)Y-20.;X50.;G00 Z100.;G40 X0

10、 Y0;G69;M30;G73G98/(G99) G73 X_ Y_ R_ Z_ Q_ F_Q：每級鉆深參數(shù)D: 返回安全距離參數(shù)，該值由機(jī)床參數(shù)設(shè)定（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定0.1mm）Z: 總鉆深參數(shù)R: 安全距離或安全點(diǎn)參數(shù)X ,Y：孔的位置尺寸參數(shù)F：進(jìn)給參數(shù)G83G98/(G99) G83 X_ Y_ R_ Z_ Q_ F_Q：每級鉆深參數(shù)D: 返回安全距離參數(shù)，該值由機(jī)床參數(shù)設(shè)定（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定0.1mm）Z: 總鉆深參數(shù)R: 安全距離或安全點(diǎn)參數(shù)X ,Y：孔的位置尺寸參數(shù)F: 進(jìn)給參數(shù) G73和G83的區(qū)別其區(qū)別是排屑后退的距離或位置不同，G73指后退距離d；而G83后退到R點(diǎn)，屬于全排屑。3.4 G

11、10 可編程數(shù)據(jù)輸入格式：G90/(G91) G10 L_ P_ R_ ; 設(shè)定或修改刀具數(shù)據(jù)G10 L10 P_ R_ 將R_值設(shè)定或修改到對應(yīng)P_所指定的刀具偏置號（H代碼）刀具長度數(shù)據(jù)中G10 L11 P_ R_ 將R_值設(shè)定或修改到對應(yīng)P_所指定的刀具偏置號（H代碼）刀具長度磨損數(shù)據(jù)中G10 L12 P_ R_ 將R_值設(shè)定或修改到對應(yīng)P_所指定的刀具偏置號（D代碼）刀具半徑數(shù)據(jù)中G10 L13 P_ R_ 將R_值設(shè)定或修改到對應(yīng)P_所指定的刀具偏置號（D代碼）刀具半徑磨損數(shù)據(jù)中。 輸入工作偏置數(shù)據(jù)（G54-G59）格式：G90/(G91) G10 L2 P_ X_ Y_ Z_ B_

12、 ;P_:對應(yīng)G54-G59，見下表P1對應(yīng)G54P2對應(yīng)G55P3對應(yīng)G56P4對應(yīng)G57P5對應(yīng)G58P6對應(yīng)G59G54X_ Y_ Z_ B_：對應(yīng)相應(yīng)軸的偏置值G90和G91:舉例： G90 G10 L2 P1 X100. Y100. Z100. ; G54G91 G10 L2 P1 X50. Y50. Z50. ; 從上面可以看出G90和G91區(qū)別是絕對值和增量值的關(guān)系。3.5 G74/G76/G80/G81/G82/G84/G85/G86/G87/G88/G89 攻牙G74/G84：G84:攻右旋螺紋G74:攻左旋螺紋格式：G98/(G99) G84/(G74) X_ Y_ R_

13、Z_ P_ F_F= RPM × 螺距或節(jié)距 鏜孔G76/G85/G86/G87/G88/G89 G76:精鏜，格式：G98/(G99) G76 X_ Y_ R_ Z_ Q_ F_;X_Y_：孔位置參數(shù)Z: 鏜深R: 安全位置Q: 退刀偏心量，該值為正值F: 進(jìn)給參數(shù)該固定循環(huán)用于精鏜，實(shí)現(xiàn)定向偏心退刀。說明：a)在指定G76之前，用輔助功能（M代碼）旋轉(zhuǎn)主軸。 b)當(dāng)G76指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動作的同時(shí)執(zhí)行M代碼。然后處理下一個(gè)動作。 c)當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43、G44或G49）時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置見下圖 G85/G89 鏜孔G85

14、格式：G98/(G99) G85 X_ Y_ R_ Z_ F_鏜完后采用工退G89格式：G98/(G99) G89 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_鏜完后在孔底延時(shí)，然后采用工退見下圖 G86鏜孔格式：G86格式：G98/(G99) G86 X_ Y_ R_ Z_ F_鏜完后主軸停止退出見下圖 G87反鏜格式：G98/(G99) G86 X_ Y_ R_ Z_ Q_ F_偏心Q進(jìn)刀，然后定心反向鏜削見下圖 G88 鏜削格式：G98/(G99) G86 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_鏜孔完后，主軸停止并延時(shí)，然后手動退刀，見下圖 鉆孔循環(huán)G81/G82 G81格式：G98/(G99) G8

15、1 X_ Y_ R_ Z_ F_ 見下圖 G82格式：G98/(G99) G82 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_ 同G81的區(qū)別是G82可以實(shí)現(xiàn)孔底延時(shí) 見下圖3.6 G92 設(shè)定工件坐標(biāo)系注意：使用了G54-G59來設(shè)定工作坐標(biāo)系就沒有必要使用G92再來設(shè)定工作坐標(biāo)系了，當(dāng)使用了G54-G59工作坐標(biāo)系的時(shí)候同時(shí)也使用用G92來設(shè)定工作坐標(biāo)系，這樣會引起G54-G59工作坐標(biāo)系漂移，因此這種情況必須避免。例如：O10 G92 X0 Y0 Z100.; X_ Y_; . . . M30; G92和G54-G59工作坐標(biāo)系的區(qū)別G92工作坐標(biāo)系G54-G59設(shè)定方法通過程序或MDI方式通過操

16、作面板設(shè)定WORK OFFSET或通過G10編程實(shí)現(xiàn)程序?qū)嵗齇1;G92 X0 Y0 Z100.(軸不移動)：M30;O1;G90 G54 G00 X0 Y0; (軸移動):M30;優(yōu)點(diǎn)1、容易設(shè)定2、兼容老的控制系統(tǒng)1、即使停電坐標(biāo)系也能保留2、能使用局部坐標(biāo)系（G52）缺點(diǎn)1、 停電后不能保留2、 手動回參考點(diǎn)時(shí)會被清除 G52 設(shè)定局部坐標(biāo)系格式：G52 X_ Y_ Z_; 設(shè)定局部坐標(biāo)系 G52 X0 Y0 Z0; 取消局部坐標(biāo)系例1:O10;G90 G54 G00 X0 Y0; X和Y軸移動到A點(diǎn)G52 X50. Y25. ; 設(shè)定局部坐標(biāo)系（無軸移動）G90 G54 G00 X0

17、Y0 ; X和Y軸移動到B 點(diǎn)，B點(diǎn)是零點(diǎn)G52 X0 Y0 ; 取消局部坐標(biāo)系（無軸移動）G90 G54 G00 X0 Y0; X和Y 軸移動到A點(diǎn)M30；例2:O1G90 G54 G00 X0 Y0;N1 X50. Y150.;N2 G52 X100. Y50.;N3 G90 G54 X50. Y50.;N4 G55 X50. Y100.;N5 G52 X0 Y0;N6 G54 X0 Y0;M303.7 刀具長度補(bǔ)償G43/G44/G49G43/(G44) Z_ H_ 在編程使用刀具偏置H或D前，必須將刀具數(shù)據(jù)傳送到FANUC系統(tǒng)的刀具偏置中，程序格式如下：T××

18、15;×M6 交換刀具H×× D×× 刀具偏置號M56 傳送需要注意的地方：在使用刀具長度或半徑補(bǔ)償?shù)那闆r下，不能使用如下：T1M6H1 D1M56G0 G43 Z100. H1G1 G41 D1這樣刀具長度的值是刀具半徑的值，會出現(xiàn)安全事故，正確使用為：T1M6H1 D2M56G0 G43 Z100. H1G1 G41 D2但要求注意的是，在執(zhí)行完第1段程序后，再次調(diào)用上面的程序時(shí)，必須先執(zhí)行消除刀具長度或刀具半徑指令，見黃底部分。如：G91 G30 Z0G40 G49否則可能出現(xiàn)報(bào)警。刀具長度補(bǔ)償在編程序的時(shí)候必須注意 G43后面帶Z_如：

19、G90G54G0X0Y0Z130.G43H2S1300M3該句中采用了刀具長度補(bǔ)償，如果我們編程的時(shí)候按如下編程：G90G54G0X0Y0G43H2S1300M3則系統(tǒng)認(rèn)為Z為0，所以機(jī)床運(yùn)動時(shí)會帶著刀具補(bǔ)償移動到Z0處，一般情況下機(jī)床會出現(xiàn)報(bào)警，除非刀具長度設(shè)定為0或一個(gè)比較小的值，具體機(jī)床具體情況。3.8 G02/G03 (模態(tài))圓弧插補(bǔ)指令格式：平面選擇 順時(shí)針逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 圓弧終點(diǎn) 圓弧半徑或圓弧中心 切削速度；G17 G02 X_ Y_ R_G18 Z_ X_ I_ J_ FG19 G03 Y_ Z_ K_ I_ J_ K_指令說明： 圓弧插補(bǔ)方向。在直角坐標(biāo)系中，當(dāng)從Z軸(Y軸或

20、X軸)由正到負(fù)的方向看XY平面時(shí)，XY平面(ZX平面或YZ平面)的“順時(shí)針”(G02)和“逆時(shí)針”(G03)的方向，圓弧插補(bǔ)的方向參看下圖 圓弧上的移動距。用地址X、Y或Z指定圓弧的終點(diǎn)，并且根據(jù)G90或G91用絕對值或增量值表示。若為增量值指定，則該值為從圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)方向的距離。 從起點(diǎn)到圓弧中心的距離。用地址I、J和K分別指令X、Y和Z軸的圓弧中心位置，I、J和K后的數(shù)值是從起點(diǎn)向圓弧中心的矢量分量，并且不管指定G90還是指定G91總為增量值，I、J和K必須根據(jù)方向指定其符號，與原軸方向相同為正，相反為負(fù)。 圓弧半徑，在圓弧和包含圓弧的圓的圓心之間的距離能用圓半徑R指定，以代替I、J和K

21、。在這種情況下，可以認(rèn)為，一個(gè)圓弧小于180°，而另外一個(gè)大于180°。當(dāng)指定的圓弧超過180°的圓弧時(shí)，半徑必須用負(fù)值指定。如果X、Y和Z全都省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，且不指定R時(shí)，程序編程出的圓弧為0°。示例：A點(diǎn)是圓弧起始點(diǎn)，B點(diǎn)是圓弧終點(diǎn)I、J、K：圓弧起始點(diǎn)到圓弧中心的矢量分量（有“”和“” ）R: 圓弧半徑，當(dāng)圓弧夾角180°時(shí)R為正值；當(dāng)圓弧夾角180°R值為負(fù)值注意： 如果插補(bǔ)一個(gè)整圓的時(shí)候R無效，必須使用I,J,K ； 如果在同一程序段內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)R和I,J,K，則R優(yōu)先。 螺旋插補(bǔ)指令格式：G17 G02 X_

22、 Y_ R_ G18 Z_ X_ I_ J_ _(_) FG19 G03 Y_ Z_ K_ I_ J_ K_、：非圓弧插補(bǔ)的任意一個(gè)軸。最多能指定兩個(gè)其它軸說明： 指令方法只是簡單加上一個(gè)或兩個(gè)非圓弧插補(bǔ)軸的移動軸。F指令指定沿圓弧的進(jìn)給速度。因此，直線軸的進(jìn)給速度如下：F×直線軸的長度圓弧軸的長度 確定直線軸的的進(jìn)給速度不超過該軸的限制值注意：刀具補(bǔ)償只在圓弧有用 在螺旋插補(bǔ)時(shí)不能設(shè)定刀具長度補(bǔ)償3.9 如何通過編程來讀取切削時(shí)間或加工時(shí)間如Oxxxx;#3002=0; 計(jì)時(shí)器清零加工程序G53;#1=#3002; (小時(shí))#520=ROUND#1*60*10/10; (分鐘)M3

23、0這樣加工時(shí)間就在參數(shù)#520里面了。4、程序中常用的M代碼或功能M代碼功能M00程序無條件停止M01程序條件停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08開外冷M09關(guān)所有冷卻M26開內(nèi)冷M30程序結(jié)束并返回到程序開頭M84檢查托盤1M95檢查托盤2M98調(diào)用子程序M99返回主程序M135剛性攻牙M417機(jī)床托盤1檢查M418機(jī)床托盤2檢查M419機(jī)床托盤檢查結(jié)束M433刀具斷刀檢測M462托盤號傳送說明： M56刀具數(shù)據(jù)傳送到刀具偏置指令程序使用過程中必須將所調(diào)用刀的刀具數(shù)據(jù)傳送到FANUC系統(tǒng)的刀具偏置才能使用，程序格式如下：T×××&#

24、215;M6H×× D××M56 M135 攻牙，攻牙同友佳不同的地方如：S1000M135 S1000G84 X Y Z R F1000G80M30 B軸夾緊和松開:M10/M11B軸旋轉(zhuǎn)前必須使用M11松開B軸，B軸到位后再使用M10夾緊B軸 內(nèi)冷的開和關(guān):M26/M9 M26:內(nèi)冷開 M9:所有的冷卻關(guān) M919刀具壽命累計(jì)指令（刀具壽命累加1次） 主軸定向： M19(主軸定向，最近路徑) M319（主軸定向，同時(shí)其它軸可以動作） M60交換托盤指令 執(zhí)行M60前要求X Y Z回第2（G30）參考點(diǎn) 如：G91 X0 Y0 ZO M60另外裝料位置

25、需要準(zhǔn)備好。M433刀具斷刀檢測（范圍±2mm） 在準(zhǔn)備位置檢測，啟用前必須在刀具數(shù)據(jù)里面設(shè)定好BTS啟用5、子程序調(diào)用調(diào)用格式：M98 P_ L_P_：子程序號，如：P1000L_:重復(fù)調(diào)用次數(shù)，如果省略L_則系統(tǒng)默認(rèn)L1,即調(diào)用1次注意：子程序能夠嵌套調(diào)用，但最多嵌套4級6、宏程序的編制和調(diào)用宏程序允許采用變量、算術(shù)、邏輯及條件轉(zhuǎn)移，使得編制同樣的加工程序更加簡單，其調(diào)用和調(diào)用子程序完全一樣6.1 變量地址變量地址變量地址變量A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26*地址

26、G、L、N、O和P不能在自變量中使用*不需要的地址可以省略*地址可以不按字母順序指定，但I(xiàn)、J、K需要按字母順序指定6.2 常用算術(shù)定義格式加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN#j反正弦#i=ASIN#j余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAN#j平方根#iSQRT#j絕對值#iABS#j舍入#iROUND#j上取整#iFIX#j下取整#iFUP#j自然對數(shù)#iLN#j指數(shù)函數(shù)#iEXP#j或#i#jOR#k異或#i#jXOR#k與#i#AND#k從BCD轉(zhuǎn)為BIN#iBIN#j從BIN轉(zhuǎn)為

27、BCD#iBCD#j6.3 邏輯運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE小于或等于LT小于LE小于或等于6.4 程序轉(zhuǎn)移和循環(huán) 無條件轉(zhuǎn)移 GOTO 條件轉(zhuǎn)移 IF 條件表達(dá)式 IF 條件表達(dá)式 GOTO n，如果條件滿足，則跳轉(zhuǎn)至程序段nIF 條件表達(dá)式 THEN，如：IF #I=#J THEN #K=06.5 循環(huán)語句WHILE 條件表達(dá)式 Dom (m=1,2,3). 程序.ENDm如果條件滿足則執(zhí)行Dom至ENDm之間的程序(直到條件不滿足)，否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行ENDm后面的程序6.6 宏程序調(diào)用G65 PXXXX X_ Y_ A_ B_ C_ Z_ S_ F_ ;宏程序的非模態(tài)調(diào)用；

28、G66 PXXXX A_ B_ C_ Z_ S_ F_ ;宏程序的模態(tài)調(diào)用X_ Y_X_ Y_G67 取消宏程序其中X_Y_A_B_C_.Z_S_F_對應(yīng)的是6.1變量表中所對應(yīng)的宏變量,如:A對應(yīng)#1等等7、刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42/G40）指令的正確使用方法和特點(diǎn)7.1 刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康脑诰幹戚喞娤骷庸さ膱龊希绻凑盏缎能壽E進(jìn)行編程，其數(shù)據(jù)計(jì)算有時(shí)相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)由于刀具磨損、重磨。換新刀而導(dǎo)致刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣又不易保證加工精度，為提高編程效率，通常以工件的實(shí)際輪廓尺寸為刀具軌跡編程，即假設(shè)刀具中心運(yùn)動軌跡要與工件輪廓運(yùn)動的軌跡重合，而實(shí)

29、際的刀具運(yùn)動軌跡要與工件輪廓有一個(gè)偏移量（即刀具半徑），利用刀具半徑補(bǔ)償功能可以方便地實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變，簡化程序編制，機(jī)床可以自動判斷補(bǔ)償?shù)姆较蚝脱a(bǔ)償值大小，自動計(jì)算出實(shí)際刀具中心軌跡并按刀心軌跡運(yùn)動?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置若干個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器，并對其進(jìn)行編號，專供刀具半徑補(bǔ)償之用，可將刀具補(bǔ)償參數(shù)（刀具長度、刀具半徑等）存入這些寄存器中。在進(jìn)行數(shù)控編程時(shí)，只需調(diào)用所需刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)所對應(yīng)的寄存器編號即可。實(shí)際加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將該編號所對應(yīng)的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生產(chǎn)實(shí)際的刀具中心運(yùn)動軌跡。7.2 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?補(bǔ)償指令 從操作面板輸入被補(bǔ)償?shù)毒叩闹睆剑ɑ虬霃?/p>

30、）值，將其儲存在刀具參數(shù)庫里，在程序中采用半徑補(bǔ)償指令。刀具半徑指令補(bǔ)償?shù)拇a有G40、G41、G42，它們都是模態(tài)代碼，G40是取消刀具半徑補(bǔ)償代碼，機(jī)床的初始狀態(tài)即為G40。G41為刀具半徑左補(bǔ)償（左刀補(bǔ)），G42為刀具半徑右補(bǔ)償（右刀補(bǔ)）。判斷左、右刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ茄刂毒呒庸ぢ肪€看，當(dāng)?shù)毒咂诩庸ぽ喞淖髠?cè)時(shí)，為左補(bǔ)償，當(dāng)?shù)毒咂诩庸ぽ喞挠覀?cè)時(shí)，為右補(bǔ)償，如圖1所示。 (a) （b） 圖1圖1a中，在相對于刀具前進(jìn)方向的左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，采用G41，這時(shí)相當(dāng)于順銑。圖1b中在相對于刀具前進(jìn)方向的右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，采用G42，這時(shí)相當(dāng)于逆銑。在數(shù)控機(jī)床加工中，一般采用順銑，原因是從刀具壽命

31、、加工精度、表面粗糙度而言順銑效果好，因而G41使用較多。指令格式 刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷剑篏17 X_ Y_ G0 G41G18 Z_ X_ G01 G42G19 Y_ Z_刀具半徑補(bǔ)償取消的格式： X_ Y_ G0 G40 Z_ X_ G01 Y_ Z_刀具半徑補(bǔ)償操作應(yīng)選擇在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)G17被選擇時(shí)，則補(bǔ)償只在X、Y方向的運(yùn)動激活，而Z方向不進(jìn)行補(bǔ)償；當(dāng)G18被選擇時(shí)，則補(bǔ)償只在Z、X方向的運(yùn)動激活，而Y方向不進(jìn)行補(bǔ)償；當(dāng)G19被選擇時(shí)，則補(bǔ)償只在Y、Z方向的運(yùn)動激活，而X方向不進(jìn)行補(bǔ)償。G00和G01為刀具運(yùn)動指令，刀補(bǔ)的建立和取消必須在G00或G01狀態(tài)下完成，X、Y、Z后所跟的

32、值為運(yùn)動的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，與指定平面中的軸相對應(yīng)。D與后面的數(shù)值是刀補(bǔ)號碼，它代表刀具參數(shù)庫中刀補(bǔ)的數(shù)值。如：D01表示刀具參數(shù)庫中第1號刀具的半徑值（或直徑值，這一數(shù)值預(yù)先輸入在刀具參數(shù)庫刀補(bǔ)表中的01號位置上）。在一般情況下，我們把刀具的半徑補(bǔ)償量在補(bǔ)償代碼中輸入為正值（），如果把刀具半徑補(bǔ)償量設(shè)為負(fù)值（）時(shí)在走刀軌跡方向不變的情況下，則相當(dāng)于把補(bǔ)償指令G41、G42互換，即加工工進(jìn)內(nèi)側(cè)的刀具變?yōu)橥鈧?cè)，加工工件外側(cè)的刀具變?yōu)橥鈧?cè)，加工工件外側(cè)的刀具變?yōu)閮?nèi)側(cè)。7.3 刀具半徑的補(bǔ)償動作以加工圖2所示工件為例，根據(jù)加工程序分析刀具半徑補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償動作。加工程序如下：O0001；N10 G54 G90

33、 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 G41 X20.0 Y10.0 D01；N30 G01 Y50.0 F100；N40 X50.0；N50 Y20.0； N60 X10.0；N70 G00 G40 X0 Y0 M05；N80 M30程序中的 表示與沒有刀具半徑補(bǔ)償程序的不同。上述程序中的刀補(bǔ)動作為： 啟動并建立刀具半徑補(bǔ)償階段 當(dāng)N20程序中編入G41和D01指令后，運(yùn)算裝置同時(shí)先讀入N30和N40兩段，在N20段的終點(diǎn)（N30段的始點(diǎn)）做出一個(gè)矢量，該矢量的方向與下一段的前進(jìn)方向垂直且向左，大小等于刀補(bǔ)值。刀具中心在執(zhí)行這一段（N20）時(shí)移向該矢量終點(diǎn)。在該階段中動作

34、指令只有用G00或G01，不能用G02或G03。刀補(bǔ)狀態(tài) 從N30段開始進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)，在此階段下G02、G03、G00、G01都可使用。這一階段也是每段都先行讀入兩段，自動按照啟動階段的矢量法做出每個(gè)前進(jìn)方向左側(cè)且加上刀補(bǔ)的矢量路徑。取消刀補(bǔ) 當(dāng)N70程序段中用到G40指令時(shí)，則在N60段的終點(diǎn)（N70段的始點(diǎn)）做出一個(gè)矢量，它的方向與N60段前進(jìn)方向垂直且朝左，大小為刀補(bǔ)值。刀具中心就停止在這個(gè)矢量的終點(diǎn)，從這一位置開始刀具中心移向N70段的終點(diǎn)。此時(shí)也只能用G01或G00，而不能用G02或G03。如果上面加工程序改變?nèi)缦拢覀儊砜匆幌聲霈F(xiàn)什么現(xiàn)象。O0002；N10 G54 G90 G1

35、7 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 Z100.0；N30 G41 X20.0 Y10.0 D01；N40 Z2.0；N50 G01 Z-10.0 F100； 連續(xù)兩句移動Z軸N60 Y50.0；N70 X50.0；N80 Y20.0；N90 X10.0；N100 G00 G40 X0 Y0 M05；N110 M30上面加工程序當(dāng)補(bǔ)償從N30開始建立的時(shí)候只能預(yù)讀兩句，而N40、N50都為Z軸移動，機(jī)床無法判斷下一步補(bǔ)償?shù)氖噶糠较?，這時(shí)機(jī)床不會報(bào)警，補(bǔ)償照常進(jìn)行，只是N30目的的點(diǎn)發(fā)生變化。其位置是N30目的點(diǎn)與原點(diǎn)連線垂直方向左偏D01值，刀具中心到達(dá)P點(diǎn)，于是發(fā)生過切，如圖3

36、所示。避免過切的方法是，補(bǔ)償之前選擇一個(gè)不與工件干涉的點(diǎn)，讓Z軸降到所需高度。將O0002程序改為：O0002；N10 G54 G90 G17 S1000 M03；N20 G00 Z100.0；N30 X0 Y0；N50 G01 Z-10.0 F100；N60 G41 X20.0 Y10.0 D01；N70 Y50.0；N80 X50.0；N90 Y20.0；N100 X10.0；N110 G00 G40 X0 Y0 M05；N120 M30采用這個(gè)程序加工，就可以避免過切的發(fā)生。7.4 使用刀具半徑補(bǔ)償時(shí)應(yīng)注意的問題 G41和G42為模態(tài)指令。 G41(或G42)必須與G40成對使用。 編入

37、G41(或G42)、G40程序段，必須在G00或G01狀態(tài)下使用。 G41(或G42)與G40之間的程序段不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工。如鏡像、子程序加工等。 改變補(bǔ)償號一般情況下刀具半徑補(bǔ)償號要在補(bǔ)償取消后才能變換，如果在補(bǔ)償方式下變換補(bǔ)償號，則前句的目的點(diǎn)的補(bǔ)償量將按照新的給定值，而前句開始點(diǎn)補(bǔ)償量則不變。 半徑補(bǔ)償時(shí)的過切現(xiàn)象 加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓??；當(dāng)程序給定的圓弧半徑小于刀具半徑時(shí)，向圓弧圓心方向的半徑補(bǔ)償將導(dǎo)致過切，這時(shí)機(jī)床報(bào)警并停止在將要過切的語句的起點(diǎn)上。所以，只有“過渡圓角R刀具半徑精加工余量”的情況下才可正常切削。 被銑削槽底寬小于刀具直徑；如果刀具半徑補(bǔ)償使刀具中心向編程路

38、徑反向運(yùn)動，將導(dǎo)致過切。在這種情況下，機(jī)床將會報(bào)警并停留在該程序的起始點(diǎn)。 連續(xù)兩個(gè)程序段無刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)的坐標(biāo)軸移動，可能會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。 無移動指令在補(bǔ)償模式下使用無坐標(biāo)軸移動類指令有可能導(dǎo)致兩個(gè)或兩個(gè)以上語句坐標(biāo)移動，出現(xiàn)過切的危險(xiǎn)。無坐標(biāo)移動語句大致有以下幾種：M05；G04 X1000；G90；G91 X0 ；(G17) Z100.0；S1000。7.5 刀具半徑補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)刀具半徑補(bǔ)償具有以下一些特點(diǎn)： 為避免計(jì)算刀具軌跡，可直接用零件輪廓尺寸編程。 刀具因磨損、重磨、換新刀而引起直徑改變后不需要修改程序，只需要更改刀具參數(shù)的直徑值。如圖4所示R1為未磨損刀具半徑，R2為磨損后的

39、刀具半徑，將刀具參數(shù)庫的刀具半徑值R1改為R2，即可采用同一程序進(jìn)行加工。 應(yīng)用同一程序，使用同一尺寸的刀具，可以用改變刀補(bǔ)值大小的方法實(shí)現(xiàn)粗、精加工。粗加工刀補(bǔ)刀具半徑精加工余量精加工刀補(bǔ)刀具半徑修正量 利用刀補(bǔ)值控制輪廓尺寸精度。因刀具直徑的輸入值有小數(shù)點(diǎn)后24位（0.010.0001）的精度，故可控制輪廓尺寸的精度。如圖5所示，單面加工，若測得尺寸L偏大了a值（實(shí)際輪廓），則可將原來的刀補(bǔ)值D=2r改為D=2(r-a)，即可獲得尺寸L（虛線輪廓）。圖中P1為原來的刀心位置，P2為修改刀補(bǔ)后的刀心位置。從以上的介紹可以看出，刀具半徑補(bǔ)償指令的正確使用，在生產(chǎn)中可以收到事半功倍的效果。因此，

40、對每一個(gè)數(shù)控機(jī)床操作者來說都應(yīng)該熟練掌握，這樣可以簡化程序，提高編程效率。8、換刀程序換刀的時(shí)候需要滿足條件如：G91 G30 Z0G91 G30 X0 Y0M6我們也可以固化在換刀宏程序中，如：% O9001(M06 MARCO) #101=#4003 #102=#4006 G91G30Z0G91G30X0Y0M06G#102G#101M99%在設(shè)置可以設(shè)定M6對應(yīng)程序O9001，當(dāng)然可以設(shè)定為其它M指令9、 托盤選擇9.1 方法一 檢查機(jī)床工作區(qū)域托盤 1號托盤：M417 2號托盤：M418 M419工作區(qū)域托盤檢查結(jié)束如：O1234M98 P9810M417 1號托盤檢查，如果工作區(qū)是1號托盤，則執(zhí)行黃底部分，否則執(zhí)行G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系ß-Dummy block for preventing pre-reading(停止預(yù)讀)/M98 P1/M98 P10M418 2號托盤檢查,如果工作區(qū)是1號托盤，則不執(zhí)行綠底部分G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系ß-Dummy block for preventing pre-readi