全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)設(shè)計說明

1、目 錄摘要2引言41. 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)51.1全自動洗衣機的種類與特點51.2全自動洗衣機的系統(tǒng)61.2.1洗滌脫水系統(tǒng)61.2.2排水和進水系統(tǒng)61.2.3電動機與傳動系統(tǒng)61.3 全自動洗衣控制系統(tǒng)的選擇72. PLC的基礎(chǔ)知識82.1 PLC的定義82.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)82.3 PLC工作原理82.4 PLC的應用92.5可編程控制器的選擇92.6 PLC的設(shè)計步驟93. 全自動洗衣機控制系統(tǒng)103.1洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述103.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)103.3控制系統(tǒng)原理104全自動洗衣機的程序設(shè)計124.1 全自動洗衣機工作原理124.2 全自動洗衣機的控制要求124.3

2、控制系統(tǒng)順序功能圖134.4 PLC的硬件設(shè)計134.4.1通道分配表、定時器、計數(shù)器通道分配表134.4.2 PLC外部接續(xù)圖144.5 PLC的軟件設(shè)計154.5.1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計154.5.2 程序語句表194.6 程序控制過程說明205. 系統(tǒng)監(jiān)測與調(diào)試21結(jié)束語22致 23參考文獻24全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要洗衣機是現(xiàn)代家庭里普遍使用的機器，它是人類智慧的結(jié)晶，它用來幫助人們解脫雙手節(jié)省體力。只要把臟衣物扔進去，它會跟你洗得干干凈凈，衣物毫無損傷，最后出來的就是一件完全可以直接穿的衣服。人家不滿足于簡單的甩洗，于是就產(chǎn)生了現(xiàn)在的全自動洗衣機。本課題就是研究的全自動洗衣

3、機的結(jié)構(gòu)、工作原理以與它的核心控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞全自動洗衣機 可編程控制器 系統(tǒng)Full automatic washing machine automatic control system designAbstractWashing machine is a modern family in common use in the machine, it is the crystallization of human wisdom, it is used to help people out hands save the physical strength.As long as the dirty

4、 clothes to throw, it will follow you clean clothes, no damage, the final is a completely can wear clothes.People not satisfied with the simple flings the wash, and then the now fully automatic washing machine.This paper is the study of the automatic washing machine of the structure, working princip

5、le and its core system.Key wordsFully-auto Washing Machine Programmable Controller System引言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。于是人類想怎樣用身邊的材料來幫人們干活,來減輕人們的體力勞動。洗衣機就是人類智慧的結(jié)晶，它用來幫助人們解脫雙手節(jié)省體力。隨著時代的發(fā)展人們并不滿足那些簡單的機器，想只要把臟衣物扔進去，它會跟你洗得干干凈凈，衣物毫無損傷，最

6、后出來的就是一件完全可以直接穿的衣服。于是就產(chǎn)生了現(xiàn)在的全自動洗衣機。1858年一個叫漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。洗衣機的主件是一只圓桶，桶裝有一根帶有槳狀葉子的直軸。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動的。因為使用費力且易損傷衣服而沒被廣泛使用。卻標志了用機器洗衣的開端。 19世紀末期的洗衣機已發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動的八角形洗衣缸，洗衣時缸放入熱肥皂水衣服洗凈后由軋液裝置把衣服擠干。1880年美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機蒸氣動力開始取代人力蒸汽洗衣機之后水力洗衣機、燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)1910年美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世標志

7、著人類家務勞動自動化的開端。1922年美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)把拖動式改為攪拌式使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。第一臺自動洗衣機于1937年問世首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機1932年美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成了。70年代后期，以電腦實際上是微處理器控制的全自動洗衣機在

8、日本問世開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。80年代“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備洗衣程序更隨人意外觀造型更為時尚。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。本文就是研究現(xiàn)代的全自動洗衣機的設(shè)計過程，讓新一代的洗衣機更智能更人性化。由于本畢業(yè)設(shè)計著重于PLC的設(shè)計，作者在外部設(shè)備的選擇說明較少，而對PLC的設(shè)計上用墨較多。1. 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)1.1全自動洗衣機的種類與特點全自動波輪洗衣機部結(jié)構(gòu)圖如圖1-1圖1-1 全自動波輪洗衣機部結(jié)構(gòu)圖2. 滾筒式洗衣機有如下特點：1）磨損低，沒有纏繞，

9、機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能與時取出晾曬而起皺。3. 攪拌式洗衣機具有如下特點：1）省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。2）高溫洗滌有一定的滅菌作用洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽桶轉(zhuǎn)動聲和水流聲。而波輪式洗滌的水流聲，脫水桶轉(zhuǎn)動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大由于滾筒式洗衣機的價

10、格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。波輪式洗衣機的特點：程序控制器。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以與電動機的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動調(diào)整對衣物進行合理的洗滌。本課題是選擇波輪式全自動洗衣機來做研究的。1.2全自動洗衣機的系統(tǒng)1.2.1洗滌脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛

11、在洗衣機箱體上。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。1.2.2排水和進水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置與電觸

12、點開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。1.2.3電動機與傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機的電動機與傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和

13、減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速一樣，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理如圖1-2所示：圖1-2 全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理1.3 全自動洗衣控制系統(tǒng)的選擇現(xiàn)在的市場上全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有單片機和PLC控制的現(xiàn)在我們進行這兩個系統(tǒng)地比較。1.

14、PLC系統(tǒng)的基本特點：1) 使用方便，編程簡單；2) 功能強，性能價格比高；3) 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；4) 可靠性高，抗干擾能力強；5) 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少；6) 維修量小，維修方便；2. 單片機系統(tǒng)的特點：7) 要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。8) 編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級 語言和PLC語言相比，難以學習。9) 功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。可以得出PLC系統(tǒng)作為本課題的核心控制系統(tǒng)遠遠勝于單片機控制系統(tǒng)。所以我的課題就選擇PLC作為我的全自動洗衣機的核心控制系統(tǒng)。

15、2. PLC的基礎(chǔ)知識2.1 PLC的定義可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），它采用一類可編程的存儲器，用于其部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機。其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機一樣，基本構(gòu)成為：1電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。2. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲

16、從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；3. 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。4. 輸入、輸出接口電路現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。5. 功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。6. 通信模塊2.3 PLC工作原理當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。1. 輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依

17、次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2. 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3. 輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。2.4 PLC的應用1. PLC的應用領(lǐng)域PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應用受到限制。但最近十多年來，PLC的應用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價格大大

18、下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強，它也能解決復雜的計算和通信問題。目前PLC在國外已廣泛應用于鋼鐵、通信、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。2本課題PLC的運用功能本課題應用PLC的控制功能來控制全自動洗衣機的運行，PLC是洗衣機的大腦是它的核心部件。該洗衣機利用PLC的順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)控制、通訊網(wǎng)絡來處理軟件語言再進行一系列的控制。2.5可編程控制器的選擇根據(jù)控制要求、輸入信號與輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算，輸入點數(shù)為7點，輸出點數(shù)為6點；輸入輸出信號都是數(shù)字量。增加20%備用量，以以便隨時增加控制功能：輸入點數(shù)為：7×（

19、1+20%）=8.4輸出點數(shù)為：6×（1+20%）=7.2根據(jù)IO點數(shù)，可選松下FPOC16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數(shù)為16。2.6 PLC的設(shè)計步驟開發(fā)應用PLC的設(shè)計任務分為硬件和軟件設(shè)計兩部分再進行系統(tǒng)調(diào)試。1. 硬件設(shè)計主要包括：1）確定安排PLC的輸入、輸出點;2）設(shè)計外圍電路, 包括主電路;3）選購PLC 并進行現(xiàn)場安裝接線等容；2軟件設(shè)計, 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括:1）設(shè)計控制流程, 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán),如有必要再畫詳細的狀流程圖； 2）根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;按梯形圖編寫指令程序表；3系統(tǒng)調(diào)

20、試: 根據(jù)設(shè)計要求, 對程序進行調(diào)試和修改, 必要時還可對硬件進行修改, 直到滿足要求3. 全自動洗衣機控制系統(tǒng)3.1洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應工作環(huán)境的能力。在全自動衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護與欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測

21、電路和保護電路以與通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，PLC的硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單?？刂葡到y(tǒng)硬件組成框圖如圖3-1圖3-1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖3.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡一樣，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)與各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。3.3控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著

22、多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機運行過程中起安全保護作用，它的功能為：在洗衣機工作時誤開蓋，安全開關(guān)便會切斷電動機電源，自動中斷程序；在脫水過程中如桶衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動時，安全開關(guān)自動中斷脫水過程，啟動蜂鳴器。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅(qū)動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。用PLC控制的全自動全自動洗衣機各種動作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-2所示：進水閥 水位開關(guān) PLC電動機進水閥排水閥圖3-2 洗衣機運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4全自動洗衣機的程

23、序設(shè)計4.1 全自動洗衣機工作原理全自動洗衣機的洗衣桶和脫水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水與報警。排水按鈕用來

24、實現(xiàn)手動排水。4.2 全自動洗衣機的控制要求1. 按下起動按鈕后洗衣機開始進水；2. 水滿時（水位達到高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N）PLC停止進水，并開始正轉(zhuǎn)；3. 正轉(zhuǎn)15S后暫停；4. 暫停3S后開始反轉(zhuǎn)；5. 反轉(zhuǎn)15S后暫停；6. 暫停3S后若正、反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開始動作；6. 若正、反已滿3次時，則開始排水；7. 水位信號下降到低水位（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開始脫水并繼續(xù)排水；8. 脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)進程；9. 若未完成三次大循環(huán)，則從進水開始進行下一次大循環(huán)；10. 若完成3次大循環(huán)則進行洗完報警；11. 報警10S后自動停機；12. 可

25、以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水與報警。4.3控制系統(tǒng)順序功能圖根據(jù)全自動洗衣機的空盒子要求我可以繪出洗衣機的空盒子系統(tǒng)的順序功能圖。如圖4-1圖4-1 全自動洗衣機控制順序功能圖4.4 PLC的硬件設(shè)計4.4.1通道分配表、定時器、計數(shù)器通道分配表根據(jù)設(shè)計要求可以算出PLC的I/O分配表以與定時器計數(shù)器分配，如表4-1，4-2表4-1 全自動洗衣機I/O分配表輸入輸出名稱符號地址名稱符號地址啟動按鈕SB10.00進水電閥YV1100.00停止按鈕SB20.01排水電閥YV2100.01高水位開關(guān)SQ10.02電機正傳接觸器KM1100.02低水位開關(guān)SQ20.03電機反轉(zhuǎn)接觸器K

26、M2100.03手動排水按鈕SB30.04脫水電機TS100.04手動脫水按鈕SB40.05報警器KM3100.05安全蓋開關(guān)SQ50.06輔助繼電器200.00表4-2 全自動洗衣機定時器、計數(shù)器分配表名稱編號功能值定時器T0000正轉(zhuǎn)洗滌定時15sT0001反轉(zhuǎn)洗滌定時15sT0002正洗暫停定時3sT0003反轉(zhuǎn)暫停定時3sT0004脫水定時10sT0005報警定時10s計數(shù)器C0000小循環(huán)計數(shù)3次C0001大循環(huán)計數(shù)3次4.4.2 PLC外部接續(xù)圖根據(jù)上面得出的I/O分配表我可以繪制出PLC外部接線圖，如圖4-2圖4-2外部接線圖4.5 PLC的軟件設(shè)計4.5.1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計

27、根據(jù)上面的控制系統(tǒng)順序功能圖、PLC通道分配表、定時器、計數(shù)器通道分配表、PLC電路圖以與全自動洗衣機的控制要求可以作出控制系統(tǒng)的梯形圖來，如圖4-3圖4-3 控制系統(tǒng)的梯形圖4.5.2 程序語句表根據(jù)上表和圖可以得出全自動洗衣機的程序語句表。如圖4-4圖4-4程序語句表4.6 程序控制過程說明按下啟動按鈕SB1，輔助線圈得電，輔助線圈常開觸點閉合進行自鎖。同時進水電磁閥得電，洗衣機開始進水，進水電磁閥的常開觸點閉合進行自鎖。當水位達到高水位傳感器指定水位時，高水位開關(guān)斷開，進水停止。同時干水位傳感器的常開觸點合上洗衣機的正轉(zhuǎn)電機KM1得電正轉(zhuǎn)，同時正轉(zhuǎn)洗滌定時器TIM開始計時。進過15s，正

28、轉(zhuǎn)洗滌定時器的常閉觸點斷開，正轉(zhuǎn)電機停止，同時接通正轉(zhuǎn)電機的暫停定時器TIM。暫停3s，正轉(zhuǎn)暫停定時器的常開觸點合上接通洗衣機的反轉(zhuǎn)電機KM2，同時進行自鎖和接通反轉(zhuǎn)電機的定時器TIM。經(jīng)過15s，接通反轉(zhuǎn)電機暫停定時器TIM，暫停3s后反轉(zhuǎn)電機暫停定時器斷開，同時接通正轉(zhuǎn)電機，以此循環(huán)進行3次。此時洗衣機正反轉(zhuǎn)小循環(huán)計數(shù)器得電接通排水電磁閥，洗衣機開始排水，當水位達到低水位傳感器的指定水位時，低水位開關(guān)SQ2常開閉合同時接通脫水器，此時脫水器定時器接通開始定時，經(jīng)過10s，脫水定時器的常開觸點閉合又接通進水電磁閥，又從頭開始進水洗滌。如此大循環(huán)反復3次，脫水大循環(huán)計數(shù)器接通報警器KM，報警器

29、的常開觸點合上，使報警定時器得電，同時自鎖。10s后報警定時器的常閉觸點斷開報警停止。洗衣機完成全部過程。如果在洗衣過程中出現(xiàn)故障只要按下停止按鈕SB2全部過程將停止。按下手動排水SB3將立行排水，按下手動脫水SB4將立行脫水。5.系統(tǒng)監(jiān)測與調(diào)試前面我已經(jīng)進行了全自動洗衣機的整體簡介，PLC的基本知識和在本課題中的運用，接著我 寫出了核心部分，洗衣機系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。最后就是PLC設(shè)計的最后步驟系統(tǒng)的檢測與調(diào)試。大體思路流程如下：1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。（1）

30、靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值第四步：聯(lián)機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。（2）動態(tài)調(diào)試動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近與遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的

31、元器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能與各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試。由分到合的調(diào)試即告完成。由近與遠是將信號流經(jīng)的各元器件按照距離可編程邏輯控制器的距離進行由近與遠地分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。2、軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序調(diào)試后，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現(xiàn)故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調(diào)試，如此反復直到調(diào)試成功。結(jié)束語

32、時光如梭，大學生的學生生涯就隨著畢業(yè)的到來而結(jié)束。我們在學校所學的理論知識就要在最后的日子里結(jié)晶成一本書，這就是我的畢業(yè)設(shè)計全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)設(shè)計。大學生畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)我們學生綜合運用所學的知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜蔚漠厴I(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題。這份設(shè)計書讓我要熟練操作各種電腦軟件如Word、CAD、PLC編程軟件等，讓我在計算機的操作上得到了一定的提升。完成這次畢業(yè)設(shè)計