基于定點(diǎn)DSP的CMOS數(shù)字視頻監(jiān)控終端設(shè)計(jì)

1、徑向轉(zhuǎn)向架及其在地鐵、輕軌車輛中的應(yīng)用    摘要:論述了徑向轉(zhuǎn)向架的原理及其在減輕輪軌表面磨耗方面的作用。根據(jù)地鐵、輕軌車輛走行部的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn),探討了徑向轉(zhuǎn)向架在我國(guó)地鐵、輕軌車輛中運(yùn)用的必要性和可行性。    進(jìn)入21世紀(jì),我國(guó)城市軌道交通獲得了較快的發(fā)展,由于安全、快捷、舒適等優(yōu)點(diǎn),城市軌道交通備受青睞,在改善城市交通擁擠狀況、快速集散客流、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起了非常重要的作用。然而,在我國(guó)已經(jīng)開(kāi)通地鐵的北京、上海、廣州等城市都不同程度地存在著曲線上鋼軌內(nèi)側(cè)面和輪緣磨耗過(guò)快,導(dǎo)致維修費(fèi)用高居不下的問(wèn)題。同時(shí),車輪輪緣切咬鋼軌產(chǎn)生

2、的尖嘯聲,也對(duì)城市環(huán)境造成了噪聲污染。采用徑向轉(zhuǎn)向架是解決上述問(wèn)題的途徑之一。    1徑向轉(zhuǎn)向架    徑向轉(zhuǎn)向架是為了提高車輛的曲線通過(guò)能力而在常規(guī)轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)向架,廣泛應(yīng)用于貨車、準(zhǔn)高速列車和擺式列車上。近年來(lái)出于減輕輪軌磨耗,提高運(yùn)行安全性的需要,徑向轉(zhuǎn)向架開(kāi)始應(yīng)用于城市軌道交通車輛上,并在日本、加拿大等國(guó)家獲得了成功。徑向轉(zhuǎn)向架與普通轉(zhuǎn)向架的區(qū)別在于曲線通過(guò)方式的不同,如圖1所示。圖中左側(cè)是普通轉(zhuǎn)向架,右側(cè)是徑向轉(zhuǎn)向架。從圖中可看出,徑向轉(zhuǎn)向架在通過(guò)曲線時(shí)的沖角比普通轉(zhuǎn)向架要小,因此第一輪對(duì)的橫向力可以降低,從而

3、減輕輪軌磨耗1。    徑向轉(zhuǎn)向架的歷史相當(dāng)久遠(yuǎn)。根據(jù)舍菲爾的報(bào)告,13世紀(jì)的馬車時(shí)代就出現(xiàn)了十字交叉拉桿的車輪連接方式。舍菲爾在博物館發(fā)現(xiàn)了資料,受到啟發(fā),設(shè)計(jì)了舍菲爾型徑向轉(zhuǎn)向架。而轉(zhuǎn)向角連鎖方式徑向轉(zhuǎn)向架的發(fā)明者稱,其基本思路是出自18世紀(jì)后期已經(jīng)在美國(guó)注冊(cè)的專利。    早期設(shè)計(jì)的徑向轉(zhuǎn)向架由于未經(jīng)過(guò)車輛動(dòng)力學(xué)方面的優(yōu)化設(shè)計(jì),連接機(jī)構(gòu)多帶有多余結(jié)構(gòu),不僅增加了轉(zhuǎn)向架制造成本,而且由于簧下重量的增加還影響了振動(dòng)特性,因此多數(shù)難于推廣普及?？梢哉f(shuō),這正是鐵道機(jī)    圖1 徑向轉(zhuǎn)向架的曲線通過(guò)方式&#

4、160;   車車輛及轉(zhuǎn)向架動(dòng)力學(xué)理論得以問(wèn)世的緣由之一。徑向轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是在保證輪對(duì)按照預(yù)想的軌跡順利回轉(zhuǎn)而通過(guò)曲線的同時(shí),還要保證轉(zhuǎn)向架具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性。所謂穩(wěn)定性,就是在直線運(yùn)行時(shí)無(wú)論外界怎樣干擾均不發(fā)生蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)。一般來(lái)說(shuō),這兩者互相限制,難以兼顧。1973年英國(guó)國(guó)鐵研究所的wickens提出了具有劃時(shí)代意義的等價(jià)定位剛度理論,為開(kāi)發(fā)徑向轉(zhuǎn)向架提供了理論上的依據(jù)。基于這一理論,世界各國(guó)開(kāi)發(fā)出各種不同結(jié)構(gòu)的徑向轉(zhuǎn)向架。    最簡(jiǎn)單的徑向轉(zhuǎn)向架是適當(dāng)減小輪對(duì)縱向定位剛度,利用輪軌之間的蠕滑力使輪對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向。具有十字交叉拉桿連接機(jī)

5、構(gòu)的徑向轉(zhuǎn)向架也是利用輪對(duì)的自導(dǎo)向功能進(jìn)行導(dǎo)向。但是這兩種徑向轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向能力有限,因此又出現(xiàn)了利用車體與構(gòu)架和輪對(duì)之間的連接機(jī)構(gòu)強(qiáng)迫輪對(duì)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角連鎖方式。按照是否利用了輪對(duì)的自導(dǎo)向功能可以把徑向轉(zhuǎn)向架分為兩類自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架和迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架。為了進(jìn)一步提高輪對(duì)的導(dǎo)向功能,法國(guó)有關(guān)研究機(jī)構(gòu)又提出了采用控制方式的徑向轉(zhuǎn)向架的概念,本質(zhì)上也屬于迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架。根據(jù)徑向轉(zhuǎn)向架功能和結(jié)構(gòu)的不同,表1列出了到目前為止世界各國(guó)正在研究和已經(jīng)應(yīng)用的徑向轉(zhuǎn)向架。縱向欄目是概念和功能,橫向欄目表示以常規(guī)轉(zhuǎn)向架為基礎(chǔ),增加的附加裝置的結(jié)構(gòu)特征。該表不一定包括全部,表中帶“*”的表示已達(dá)到實(shí)用化,其它表示處于試制階段。

6、    表1 徑向轉(zhuǎn)向架的分類    2.徑向轉(zhuǎn)向架在減輕輪軌磨耗方面的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)    徑向轉(zhuǎn)向架的出現(xiàn),為鐵路提高運(yùn)行性能,降低維護(hù)費(fèi)用提供了可能,因此很快在西方鐵路發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用,尤其是在機(jī)車和擺式列車上。運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)表明徑向轉(zhuǎn)向架在減輕輪軌橫向力和磨耗方面的確有著顯著的效果。    美國(guó)SD60MAC型機(jī)車裝用EMD徑向轉(zhuǎn)向架之后輪緣磨耗明顯減少2;裝有自導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架的德國(guó)VT611擺式動(dòng)車組在曲線上可提高運(yùn)行速度25%,當(dāng)線路曲線半徑大于400m時(shí),輪對(duì)的徑向能

7、力較強(qiáng),有效降低了橫向力;瑞士SIG公司的迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架擺式客車,在半徑為300m的曲線上輪軌磨耗減小30%,橫向力降低50%,效果非常好;日本的283系客車采用徑向轉(zhuǎn)向架在曲線上運(yùn)行時(shí),輪軌橫向力降低了33% 50%3。    我國(guó)首次在擺式客車試驗(yàn)車上應(yīng)用徑向轉(zhuǎn)向架,已經(jīng)通過(guò)了線路試驗(yàn),試驗(yàn)階段取得了良好效果。表2是在運(yùn)行速度80km/h時(shí),我國(guó)在擺式實(shí)驗(yàn)車上分別采用迫導(dǎo)向、自導(dǎo)向、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架情況下的第一輪對(duì)橫向力(單位為KN)。    表2. 在不同曲線半徑時(shí)轉(zhuǎn)向架第一輪對(duì)橫向力比較     從表中可

8、看出,在通過(guò)小半徑曲線時(shí),與普通轉(zhuǎn)向架相比,迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的輪軌橫向力大幅度降低;與裝配209HS轉(zhuǎn)向架的試驗(yàn)車相比,裝配迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的客車在小半徑(300400m)曲線通過(guò)時(shí),輪軌橫向力明顯降低;與裝配209HS轉(zhuǎn)向架的試驗(yàn)車相比,裝配自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的客車在大半徑(大于500m)曲線通過(guò)時(shí),輪軌橫向力有所降低。    3.徑向轉(zhuǎn)向架在地鐵、輕軌車輛上的應(yīng)用    地鐵、輕軌等城市軌道交通線路是在城市現(xiàn)有布局下進(jìn)行規(guī)劃修建的,線路走向一般串聯(lián)主要客流集中點(diǎn),并與其它交通系統(tǒng),如鐵道、公交汽車等站點(diǎn)相交,運(yùn)行線路受街道和建筑物限制,因此曲線

9、路段多,曲線半徑小,這就使得車輛曲線通過(guò)時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的沖角,增大輪軌力,加劇輪軌磨耗。因此與傳統(tǒng)機(jī)車車輛相比,城市軌道交通車輛走行部應(yīng)具備下列性能特點(diǎn):1)運(yùn)行噪聲低;2)良好的曲線通過(guò)性能;3)車輛運(yùn)行平穩(wěn)性好。為了實(shí)現(xiàn)這些性能,需要在轉(zhuǎn)向架上采用一些新型結(jié)構(gòu),如:單電機(jī)轉(zhuǎn)向架、彈性車輪、獨(dú)立車輪以及徑向轉(zhuǎn)向架等。    單電機(jī)轉(zhuǎn)向架(架懸式)輪軌沖擊小,噪聲也降低,但運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)比較少,而且輕軌車輛一般采用交流牽引電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)向架內(nèi)的空間足夠,因此單電機(jī)轉(zhuǎn)向架用的較少;采用彈性車輪也可降低噪聲減少輪緣磨耗,但只在軸重12t以下效果好,軸重較大時(shí),由于橡膠強(qiáng)度等的限制

10、,就不適用;獨(dú)立車輪在減少噪聲降低磨耗方面效果很好,在國(guó)外先進(jìn)的輕軌車輛上運(yùn)用比較成功,如德國(guó)的MGT-6D和NGT-6C、奧地利的TRAM CAR 輕軌車輛等4,但這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);徑向轉(zhuǎn)向架在國(guó)外運(yùn)用比較成功,國(guó)內(nèi)的研究也已充分展開(kāi),干線鐵路上已通過(guò)線路試驗(yàn),證明可以有效降低橫向力。因此,利用徑向轉(zhuǎn)向架以減小輪緣與鋼軌的沖角,降低輪軌橫向力和輪軌磨損,從而降低維修成本,并降低噪聲,改善乘座舒適度是我國(guó)城市軌道交通建設(shè)提高車輛技術(shù)含量的最佳選擇。    事實(shí)上日本、加拿大等國(guó)家自80年代起就已經(jīng)將徑向轉(zhuǎn)向架應(yīng)用于地鐵車輛上。加拿大在80年代中期開(kāi)發(fā)的直

11、線電機(jī)驅(qū)動(dòng)輕軌車輛上采用了MK型迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架,成功運(yùn)用于多倫多、溫哥華及美國(guó)的底特律等城市。近期又在MK的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了MK型迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架,并在馬來(lái)西亞吉隆坡的高架輕軌運(yùn)營(yíng)中取得了良好的效果。日本在90年代引進(jìn)加拿大技術(shù)的同時(shí),開(kāi)發(fā)了內(nèi)置構(gòu)架與外置構(gòu)架兩種直線電機(jī)徑向轉(zhuǎn)向架,在東京、大阪、福岡等地鐵線路上運(yùn)用,結(jié)果令人非常滿意5。    徑向轉(zhuǎn)向架在城市軌道交通領(lǐng)域達(dá)到實(shí)用化,對(duì)我國(guó)城市交通建設(shè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)大目標(biāo)。擺式試驗(yàn)車的試驗(yàn)結(jié)果表明,我國(guó)自行研制的迫導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架與自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架在直線上以120km/h速度以及在曲線(半徑3001000m)上以80km/h速度運(yùn)行時(shí)

12、,脫軌系數(shù)、輪重減載率、垂向和橫向運(yùn)行平穩(wěn)性均滿足鐵道車輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)定和試驗(yàn)鑒定規(guī)范(GB5599-85)的要求6,這表明,依靠我國(guó)自己的科研力量完全可以開(kāi)發(fā)出達(dá)到實(shí)用化的徑向轉(zhuǎn)向架。借鑒日本的經(jīng)驗(yàn),我國(guó)可以根據(jù)現(xiàn)有條件,在引進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿制并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)具有我國(guó)特色的地鐵、輕軌用徑向轉(zhuǎn)向架。    4 結(jié)束語(yǔ)    國(guó)內(nèi)外的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)表明,輪軌表面磨耗過(guò)快是地鐵、輕軌系統(tǒng)中的慣性問(wèn)題,而低成本、易維護(hù)保養(yǎng)的徑向轉(zhuǎn)向架是從根本上解決這一問(wèn)題的有效途徑。當(dāng)前最重要的是立足于我國(guó)自身的科研基礎(chǔ)研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的徑向轉(zhuǎn)向架,并盡快應(yīng)用于已經(jīng)建成的地鐵和輕軌系統(tǒng)之中,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。    參考文獻(xiàn)    1柳擁軍等.基于虛擬樣機(jī)的擺式客車迫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的仿真研究J.北方交通大學(xué)學(xué)報(bào),2002,26(4):5356.    2Gurt A.Swenson, R.Thomas Scott.機(jī)車徑向轉(zhuǎn)向架對(duì)輪軌磨耗的影響J.國(guó)外內(nèi)燃機(jī)車,1999,6:1922.    3傅茂海等.我國(guó)擺式客車轉(zhuǎn)向架的選型研究J.西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),第35卷,第6期:595599. &