機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)

1、說(shuō)明書 課題名稱：旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 專業(yè)班級(jí)：11級(jí)機(jī)械卓越班 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師：目錄1、 題目.21、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù).22、設(shè)計(jì)方案提示.23、設(shè)計(jì)任務(wù).3二、設(shè)計(jì)方案.31、工藝分解 .4<1>. 減速裝置.4<2>.容器輸入輸出裝置 .5<3>.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)多工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能.6<4>.各個(gè)工位的精確定位功能  .6<5>.對(duì)容器的灌裝封口壓力結(jié)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)） .7<6>.送蓋，吸蓋，換蓋裝置.82、 運(yùn)動(dòng)方案總圖.103、 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.11三、尺寸設(shè)計(jì).121、凸輪設(shè)計(jì).122、槽

2、輪設(shè)計(jì).133、齒輪設(shè)計(jì).144、其他機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì).15四、心得體會(huì).15五、參考資料.16機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)一、題目圖1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)1、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010

3、B550144012C50096010D600144012E55096010F5001440122、設(shè)計(jì)方案提示<1>.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。<2>.采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過(guò)壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。<3>.此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。3、設(shè)計(jì)任務(wù) <

4、1>.旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)； <2>.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；<3>.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍；<4>確定連桿機(jī)構(gòu)各個(gè)桿件尺寸，進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖<5>.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； <6>.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；<7>.編寫

5、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。2、 設(shè)計(jì)方案根據(jù)給定題目，我選定方案D為主要設(shè)計(jì)方案。根據(jù)D給出的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min,灌裝速度為12r/min。得出如下計(jì)算： 60/12*6=5/6 秒/罐所以，灌裝的速度為5/6 秒/罐，由此推斷，在六工位轉(zhuǎn)臺(tái)上，每5/6秒鐘就要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)而得知槽輪主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1.2r/s，而六工位轉(zhuǎn)臺(tái)每一個(gè)工位相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)角為60°，再根據(jù)槽輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得知，主動(dòng)輪在每一秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，只有60°的轉(zhuǎn)動(dòng)用來(lái)驅(qū)動(dòng)槽輪從動(dòng)輪做轉(zhuǎn)動(dòng)，其余300°的轉(zhuǎn)動(dòng)用來(lái)定位。所以，5/6s的之間內(nèi)，有5/36s的時(shí)間工位轉(zhuǎn)動(dòng)，25/3

6、6s的時(shí)間工位靜止。而灌裝和封蓋的過(guò)程均要在這25/36s的時(shí)間內(nèi)完成，以此為前提，進(jìn)行我們的設(shè)計(jì)。 灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸瓶、灌裝、送蓋、壓蓋、卸瓶運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求。此方案執(zhí)行構(gòu)件的功能邏輯圖如下圖所示： 灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸瓶、灌裝、送蓋、壓蓋、卸瓶運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求。此方案執(zhí)行構(gòu)件的功能邏輯圖如下圖所示：1、 工藝分解<1>.減速裝置通過(guò)對(duì)于設(shè)計(jì)方案的分析，電機(jī)同時(shí)要帶動(dòng)凸輪，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，封蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，做轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，主動(dòng)輪

7、的轉(zhuǎn)速為1.2r/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440/60=24r/s，因?yàn)榭紤]到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)只是推動(dòng)容器在固定工作臺(tái)上做滑動(dòng)，受力及做功并不大，再加上盡量使機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，這一級(jí)的變速直接采用蝸輪蝸桿的減速傳動(dòng)，但是考慮到蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率低，最終仍然改為直齒圓柱齒輪傳遞傳動(dòng)比為1:20。 為了使灌口和封蓋裝置的上下運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)相配合，與之連接的凸輪必須同時(shí)以1.2r/s的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以電機(jī)經(jīng)過(guò)減速后運(yùn)動(dòng)要通過(guò)無(wú)減速連接同時(shí)傳輸給凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，但是考慮到凸輪為主要施力裝置，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)由于機(jī)械效率較低導(dǎo)致能量的流失，故可以考慮使用直齒圓柱齒輪的嚙合減速裝置。 封蓋裝置與

8、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的原理類似，要求其封蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每秒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，則其帶動(dòng)槽輪的主動(dòng)輪同樣以1.2r/s的速度旋轉(zhuǎn)，所以將減速后的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)通過(guò)不減速的傳動(dòng)傳遞給其槽輪主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸即可。<2>.容器輸入裝置如圖所示固定工作臺(tái)以圖示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，外圓輪廓直徑為650mm傳送帶貫穿其內(nèi)部，寬度為100mm使得固定工作臺(tái)呈現(xiàn)“工”字形，傳送帶下方為固定工作臺(tái)支撐，擋板和工作平面的關(guān)系如圖上。 固定工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝后如圖所示： 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的大圓直徑要小于固定工作臺(tái)，大小為600mm，槽口相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心為六等陣列分布，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的槽口寬度和深度要與容器的直徑相等（80mm

9、），槽口開(kāi)1.5*45的倒角，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的初始位置如圖，要保證有兩個(gè)槽口與下面固定工作臺(tái)的開(kāi)口相重疊。工作原理：傳送帶上容器以一字排列的形式傳送過(guò)來(lái)，由于傳送帶延伸至固定工作臺(tái)圓形輪廓以內(nèi)一段距離，容器由于帶傳動(dòng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入槽內(nèi)并與槽底緊貼，由于槽深與其直徑相等，故只能且剛好容下一個(gè)容器，后面的容器不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)卡夾的現(xiàn)象，并且容器在送料時(shí)不必遵循等間距的排列，降低工作難度。 倒角的出現(xiàn)是為了容器能更好進(jìn)入，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)直徑之所以小于固定工作臺(tái)，是因?yàn)樵谄渫鈬潭üぷ髋_(tái)面上還要設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)容器的精確定位。<3>旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)多工位旋轉(zhuǎn)間歇功能旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇

10、轉(zhuǎn)動(dòng)由六位槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖所示：槽輪的主動(dòng)輪與電機(jī)減速后的轉(zhuǎn)軸剛性連接，以1.2r/s的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪則實(shí)現(xiàn)60°/5/6s的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在后5/36s內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位卡緊功能，槽輪與轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)同軸剛性連接，轉(zhuǎn)臺(tái)就實(shí)現(xiàn)了每5/6秒一個(gè)工位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。<4>.各個(gè)工位精確定位的功能容器的定位功能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的凹槽與固定工作臺(tái)的擋板共同完成。如圖所示：與轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)配合后如圖：擋板曲率半徑600mm，與固定工作臺(tái)剛性連接，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)間隙配合，保證旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的通常轉(zhuǎn)動(dòng)，而且盡量緊貼。擋板的高度不低于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，不得超過(guò)其兩倍厚度。工作原理：當(dāng)容器由皮帶傳入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)凹

11、槽內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)容器一起滑動(dòng)，當(dāng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)后由于失去的傳送帶的約束，可能會(huì)因?yàn)殡x心作用或者不穩(wěn)定因素出現(xiàn)不能精確對(duì)心的情況，此時(shí)擋板的作用在于限制了容器的位置，使其在很小的范圍內(nèi)移動(dòng)保證了容器與凹槽圓弧圓心的對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)了較為精確的定位。為后續(xù)灌裝和封蓋提供條件。<5>.對(duì)容器的灌裝封口壓力結(jié)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)）壓力封口和灌裝由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖所示：凸輪的設(shè)計(jì)后面詳細(xì)說(shuō)明，其轉(zhuǎn)速為1.2r/s，每轉(zhuǎn)一周壓板會(huì)伴隨凸輪上下運(yùn)動(dòng)一次，壓板上有一“接灌口處”，將流體灌口直接通入并且固定，灌口的中心位于第二工位之上并且與第二工位凹槽圓弧的圓心共線。這樣可以實(shí)現(xiàn)灌口與壓板的同步上下運(yùn)動(dòng)

12、，控制灌口與固定工作臺(tái)平面的高度可以保證灌輸?shù)馁|(zhì)量。 壓板的另一端與換蓋吸蓋裝置的上表面的接觸，完成封蓋的壓力工作?；匚粡椈傻脑O(shè)置是為了使得壓力裝置的上表面與凸輪緊密接觸。<6>.送蓋、吸蓋、壓蓋裝置換蓋及吸蓋裝置由如圖所示的零件完成轉(zhuǎn)輪上每120°開(kāi)一孔，氣泵可通入進(jìn)行吸蓋，封蓋處的孔中心要與下面轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)凹槽圓弧的圓心共線，轉(zhuǎn)軸處開(kāi)方形孔，使轉(zhuǎn)輪可以在配套的方形軸上上下滑移，并且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，初始位置如圖所示。罐蓋由傳送帶傳至吸蓋口下一定距離（基本與容器口同高），呈緊密排列?？刂妻D(zhuǎn)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置由圖所示槽輪機(jī)構(gòu)完成槽輪主動(dòng)輪與電機(jī)經(jīng)減速后主動(dòng)軸剛

13、性連接，轉(zhuǎn)速為1.2r/s，使得槽輪每5/6s轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)而帶動(dòng)與其同軸的轉(zhuǎn)輪5/6s轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。槽輪另一表面的軸心處剛性連接一方形軸，方形軸可以與槽輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方形軸同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)輪的方形孔并與其間隙配合，保重滑動(dòng)的通暢。壓蓋及回位的原理如圖所示：凸輪推動(dòng)的壓板與轉(zhuǎn)輪上表面接觸，并作用于轉(zhuǎn)輪的封蓋口上方，轉(zhuǎn)輪隨壓板的上下運(yùn)動(dòng)而在方軸上上下滑動(dòng)，并且在向上回位和遠(yuǎn)休止的過(guò)程中通過(guò)方軸隨槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂仆馆喌耐瞥炭梢酝瓿煞馍w的動(dòng)作。工作原理：在凸輪推程的過(guò)程中，轉(zhuǎn)輪隨壓板而下降一定距離，封口吸有一瓶蓋，完成封蓋的同時(shí)，吸蓋口在瓶蓋傳送處吸起瓶蓋，此時(shí)凸輪回程，轉(zhuǎn)輪上升同時(shí)槽輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)一

14、個(gè)工位，而后再次完成一次封蓋的吸蓋過(guò)程，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)與容器同步的封蓋動(dòng)作。 根據(jù)上述執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，可繪制出該方案的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖：2、運(yùn)動(dòng)方案總圖該系統(tǒng)由2個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1再與齒輪2嚙合，實(shí)現(xiàn)1:20的減速，此時(shí)，齒輪2一方面將此運(yùn)動(dòng)傳給與其同軸的錐齒輪3和銷輪，錐齒輪3與錐齒輪4嚙合，傳動(dòng)比1:1，4再帶動(dòng)與其同軸的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，為灌裝、壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力來(lái)源。銷輪帶動(dòng)六角槽輪間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，5/6s轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)與六角槽輪同軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了每秒一個(gè)工位的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，齒輪2與等齒齒輪5嚙合，與齒輪5同軸的齒輪帶動(dòng)三角槽

15、輪轉(zhuǎn)動(dòng)，換蓋轉(zhuǎn)盤與其同軸，實(shí)現(xiàn)了換蓋轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作時(shí)空瓶沿傳動(dòng)皮帶做勻速直線運(yùn)動(dòng)，被帶入轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)凹槽內(nèi)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)空瓶轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，凹槽與固定工作臺(tái)的擋板實(shí)現(xiàn)定位，保證灌裝和封蓋的順利進(jìn)行。工作時(shí)，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)60°，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，帶動(dòng)壓板完成一次灌裝和封蓋，并且在回程和近休止的時(shí)候換蓋盤完成一次120°的旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停歇時(shí)，凸輪進(jìn)入推程，壓板向下運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)休時(shí)完成灌裝和壓蓋，同時(shí)吸蓋，當(dāng)凸輪回程和近休時(shí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板的換蓋盤通過(guò)彈簧回位，同時(shí)換蓋盤完成120°的工位轉(zhuǎn)動(dòng)，如此往復(fù)。3、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖該機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有4個(gè)執(zhí)行構(gòu)件需

16、要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。為了能比較直觀的表示各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在分配軸上所處的相位、起始時(shí)間和先后順序，我們?cè)谙聢D所示的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中，按比例分別繪制了六角槽輪、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、凸輪、灌裝機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、三角槽輪和壓蓋轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)。 由于整體機(jī)構(gòu)的工作周期為5s，所以循環(huán)圖中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每轉(zhuǎn)一個(gè)工位（60°）表示5/6s。在這5/6s中，工作臺(tái)在5/36s內(nèi)實(shí)現(xiàn)工位的轉(zhuǎn)換，25/36s內(nèi)停歇。灌裝封口機(jī)構(gòu)在一次工位轉(zhuǎn)換過(guò)程中，完成一次灌裝及封口的動(dòng)作。在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，凸輪回程和近休，在彈簧的回復(fù)力作用下，壓板向上運(yùn)動(dòng)回復(fù)至原位，壓蓋轉(zhuǎn)盤通過(guò)三角槽輪和彈簧回復(fù)力實(shí)現(xiàn)向上回位并旋轉(zhuǎn)換位；工作

17、臺(tái)停歇時(shí)，凸輪推程，壓板及壓蓋轉(zhuǎn)盤一起向下運(yùn)動(dòng)，并在凸輪遠(yuǎn)休時(shí)進(jìn)行灌裝、封口、壓蓋轉(zhuǎn)盤的吸蓋工作?？紤]到工作的安全性，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的順利換位，可以在安裝時(shí)，讓凸輪回程略微提前，工作臺(tái)再接著旋轉(zhuǎn)，避免瓶口和壓板發(fā)生碰撞。三、尺寸設(shè)計(jì)1、凸輪設(shè)計(jì)凸輪設(shè)計(jì)如圖所示： 凸輪按照?qǐng)D的方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。聯(lián)系實(shí)際生產(chǎn)與各部件的位置關(guān)系，設(shè)定瓶口距泵口的間距為7cm，泵口的上下間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，凸輪與推桿不存在偏距，所以可知，凸輪的推程為7cm，泵口完成一次推程和回程需在工作臺(tái)停歇的時(shí)間內(nèi)，即5/6s。 要求推程時(shí)，實(shí)力緩慢平穩(wěn)，并在遠(yuǎn)休時(shí)有充足時(shí)間進(jìn)行指定工作，所以

18、設(shè)定推程角200°，遠(yuǎn)休角100°，回程角+近休角60°。 但是原來(lái)設(shè)計(jì)的凸輪輪廓含有凹角，會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，對(duì)零件有很大的損害，影響精度并且減少壽命。所以綜合考慮凸輪輪廓和角度，設(shè)計(jì)出推程角120°，遠(yuǎn)休100°，近休60°，這樣不但保證了這樣不僅保證了凸輪輪廓的合理，還有足夠的時(shí)間壓蓋，灌料和進(jìn)行吸蓋盤的旋轉(zhuǎn)工作。并且在推程回程與遠(yuǎn)休的轉(zhuǎn)換處，在保證精度的同時(shí)，加入了圓角，增加適當(dāng)?shù)幕《葴p緩沖擊，增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。2、 槽輪設(shè)計(jì)槽輪設(shè)計(jì)如圖所示：六角槽輪為帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇運(yùn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)半徑來(lái)假設(shè)六角槽輪半徑10

19、0mm。圓柱銷與槽輪中心線相切，槽輪兩槽間夾角為60°。由幾何關(guān)系可求出圓柱銷半徑為100tan30°mm，兩輪中心間距為100/cos30°mm。當(dāng)圓柱銷帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)至與中心線重合時(shí)，假設(shè)槽輪槽寬30mm，可得出槽輪基圓半徑為（100/cos30°-100tan30°）mm。三角槽輪為帶動(dòng)壓蓋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇運(yùn)動(dòng)，由壓蓋轉(zhuǎn)盤半徑來(lái)假設(shè)三角槽輪半徑50mm。圓柱銷與槽輪中心線相切，槽輪兩槽間夾角為120°。由幾何關(guān)系可求出圓柱銷半徑為50tan60°mm，兩輪中心間距為50/cos60°mm。當(dāng)圓柱銷帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)至

20、與中心線重合時(shí)，假設(shè)槽輪槽寬6mm，可得出槽輪基圓半徑為（50/cos60°-50tan60°）mm。3、 齒輪設(shè)計(jì)減速齒輪1:模數(shù)1，齒數(shù)20，標(biāo)準(zhǔn)齒輪（齒頂高系數(shù)1，頂隙系數(shù)0.25，壓力角20°，）齒輪分度圓直徑D=mz=1*20=20mm  減速齒輪2、5：模數(shù)1，齒數(shù)400，標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒輪分度圓直徑D2=1*400=400mm  具體參數(shù)為：z1=20，z2=480，m=21m，=20° 中心距：a=m(z1+ z2)/2=1*(20+400)/2=210mm  分

21、度圓直徑：d1=m*z1=1*20mm=20mm  D2=m*z2=1*400=400mm 基圓直徑：db1=m*z1*cos=1*20*cos20°  db2=m*z2*cos=1*400*cos20°=376mm 齒頂圓半徑：da1=(z1+2ha*)*m/2=(20+2*1)*1/2=11mm  da2=(z2+2ha*)*m/2=(400+2*1)*1/2=201mm 齒頂圓壓力角：a1=arccos【z1cos/（z1+2ha*）】  =acrcos【20cos20°/（20+2*1）

22、】 ° a2=arccos【z2cos/（z2+2ha*）】  =acrcos【400cos20°/（400+2*1）】° 基圓齒距：pb1=pb2=mcos=3.14*1*cos 20° 重合度：a=【z1(tana4-tan)+z2(tana5-tan)】/2   °-tan20°°-tan20°)】/2   錐齒輪3、4:模數(shù)3，齒數(shù)90，標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪，齒輪比1:1嚙合，可以連續(xù)傳動(dòng)。論證過(guò)程同上。4、 其他機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)半徑為300mm，假設(shè)瓶子直徑為80mm，工作臺(tái)中心距瓶心220mm。  瓶高250mm，固定工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)間距為150mm，吸蓋轉(zhuǎn)盤厚度30mm，壓蓋滑塊長(zhǎng)度為160mm，壓蓋滑塊距瓶口100mm。  由此可得出凸輪推程為70mm，壓蓋轉(zhuǎn)盤半徑為100mm，瓶蓋直徑20mm，盤心至吸瓶蓋中心為70mm。  彈簧在自由狀態(tài)下長(zhǎng)度為