第五十四講其它輪系簡(jiǎn)介

1、第五十四講 其它輪系簡(jiǎn)介1、漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)如圖831所示，在2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差z2-z114，稱為少齒差傳動(dòng)。傳動(dòng)比為：iH1=1/ i1H= -z1 /(z2 - z1 ) 圖831系桿為主動(dòng)，輸出行星輪的運(yùn)動(dòng)。由于行星輪作平面運(yùn)動(dòng)，故應(yīng)增加一運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)V。稱此種行星輪系為K-H-V型。若z2-z11(稱為一齒差傳動(dòng))，z2100，則i1H100。如圖832所示輸出機(jī)構(gòu)為雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)，不僅向尺寸大，而且不適用于有兩個(gè)行星輪的場(chǎng)合，不實(shí)用。工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)，如圖833所示，當(dāng)滿足條件：dh= ds + 2a時(shí)銷孔和銷軸始

2、終保持接觸，且四個(gè)圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z2-z1=14。 圖832 圖833優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)比大，一級(jí)減速i1H可達(dá)135，二級(jí)可達(dá)1000以上。2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。與同樣傳動(dòng)比和同樣功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/3以上。3）加工簡(jiǎn)單，裝配方便。4）效率較高。一級(jí)減速0.80.94,比蝸桿傳動(dòng)高。缺點(diǎn)：1）只能采用正變位齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。2）傳遞功率不大，N45KW。3）徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。2、擺線針輪傳動(dòng)如圖834所示，擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是行星輪齒廓曲線為擺線(稱擺線輪)，固定輪采用針輪

3、，齒數(shù)差為：z2-z1=1當(dāng)滿足條件：dh= ds + 2a時(shí)銷孔和銷軸始終保持接觸，四個(gè)圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。齒廓曲線的形成，如圖835所示：1）外擺線：發(fā)生圓2在導(dǎo)圓1(r1<r2)上作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生圓上點(diǎn)P的軌跡。2）短幅外擺線：發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾動(dòng)時(shí)，與發(fā)生圓上固聯(lián)一點(diǎn)M的軌跡。 圖8343）齒廓曲線：短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距線(針齒的包絡(luò)線)。 圖835優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比大，一級(jí)減速i1H可達(dá)135，二級(jí)可達(dá)1000以上。（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。與同樣傳動(dòng)比和同樣功率的普 通齒輪減速器相比，重量可減輕1/3以上。（3）加工簡(jiǎn)單，裝配方便。（4）效率較高。一級(jí)減速0.

4、80.94,比蝸桿傳動(dòng)高。3、諧波齒輪傳動(dòng)如圖836所示，諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器(主動(dòng))、剛輪(固定)、柔輪(輸出)。諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理是當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使柔輪由圓變形為橢圓，使長(zhǎng)軸兩端附近的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而端軸附近的齒則脫開，其余不同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài)，而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪齒依次進(jìn)入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。諧波齒輪傳動(dòng)有雙波傳動(dòng)和三波傳動(dòng)兩大類，如圖837所示，前者為雙波傳動(dòng)，后者為三波傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)比大，單級(jí)減速i1H可達(dá)50500；2）同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力高；3）傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、磨損?。?）在大傳動(dòng)比下