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1、功能塊組態(tài)介紹 ( FBD )FBD功能塊圖 ( FBD ) 是一種圖形式的編程語(yǔ)言，遵從 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)功能塊圖特有的 CAD 功能，用戶僅需要按照設(shè)計(jì)要求，將需要的功能及功能塊從功能塊庫(kù)中調(diào)出，參照設(shè)計(jì)要求與系統(tǒng)規(guī)范填寫(xiě)參數(shù)表，用軟線將功能與功能塊與現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量連接后，即完成用戶組態(tài)；組態(tài)過(guò)程簡(jiǎn)便，用戶無(wú)需具有計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。1功能塊圖（FBD）組態(tài)界面如圖 31 所示，包括菜單行、工具棒、圖形區(qū)、狀態(tài)行四部分。圖形區(qū)共有十頁(yè)，頁(yè)與頁(yè)間用虛線分割，我們可以通過(guò)拖動(dòng)下面或右邊的滾動(dòng)條改變圖形區(qū)頁(yè)面；圖形區(qū)的網(wǎng)格允許用戶打開(kāi)或關(guān)閉；用戶組態(tài)由功能塊、功能、變量及連線組成，我們習(xí)

2、慣將用戶組態(tài)放在當(dāng)前頁(yè)中，一幅 FBD 圖中建議放置一個(gè)相關(guān)組態(tài)程序。圖 31 FBD 圖組態(tài)界面3-12/功能塊組態(tài)介紹FBD ProgramSaveCheckHeaderFBD儲(chǔ)存程序檢查調(diào)出對(duì)象標(biāo)題頁(yè)SystemVariable listTag listHardware structure調(diào)變量表調(diào)標(biāo)簽表調(diào)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)界面CommentExit編輯說(shuō)明文字退出 FBD 圖組態(tài)界面Structure data types增添新的數(shù)據(jù)類(lèi)型AnalogsBinaryConstant模擬量功能塊集合數(shù)字量功能塊集合常數(shù)功能塊集合UndoChange data typeParameters返回操作

3、前狀態(tài)改變數(shù)據(jù)類(lèi)型組態(tài)指定功能塊參數(shù)Converter數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能塊集合Processing sequence改變功能塊的處理順序AcquisitionController變量采集功能塊集合Change number ofinputPID 控制功能塊集合Select variable改變功能輸入端腳的數(shù)量調(diào)出變量表(等同于 F2鍵)Standard標(biāo)準(zhǔn)功能塊集合Export block引出部分組態(tài)程序Open-loop Controller閥或電機(jī)類(lèi)控制功能塊集合Modbus MasterModbus 通訊功能塊 (主方)集合Import blockCross reference引入部分組態(tài)程

4、序Modbus SlaveMonitoringSystem FunctionTCP/IP Send andReceiveModbus 通訊功能塊 (從方)集合監(jiān)視功能塊集合系統(tǒng)功能塊集合TCP/IP 發(fā)送接收功能塊集合3-2Cross referenceOptionsHardcopy啟動(dòng)交叉參考功能(等同于 F5 鍵)打印當(dāng)前屏幕顯示的組態(tài)程序功能塊組態(tài)介紹BlocksDigiBatchDigiBatch 接口功能塊VersionEdit顯示組態(tài)版本信息Remote control遠(yuǎn)程控制功能塊Raster on打開(kāi)/關(guān)閉圖形區(qū)網(wǎng)格User function block用戶自定義功能塊Defi

5、ne user menu定義用戶菜單User menu用戶菜單Colors設(shè)置 FBD 圖中的功能塊、功能、線條等的顯示顏色在 Control Builder 組態(tài)軟件中，包括以下數(shù)據(jù)類(lèi)型：REAL、DINT、INT、UDINT、UINT、DWORD、WORD、BYTE、BOOL、DT、TIME，這些數(shù)據(jù)依據(jù)其分類(lèi)不同，在功能塊上用不同的顏色和粗細(xì)線型加以區(qū)分。REAL32 1.175494351E-38 3.402823466E38浮點(diǎn)值黑色粗0.0、3.23.14E-6DINT3221474836482147483647帶符號(hào)的雙整數(shù)值草綠色粗+23456INT16-32768+32767

6、帶符號(hào)的整數(shù)值淡綠粗3，-3UDINT3204294967295不帶符號(hào)雙整數(shù)值褐色粗4566,1234567 UINT16065535不帶符號(hào)的整數(shù)值深蘭色粗66DWORDWORD32160232102161雙 wordword3-3紫紅色蘭色粗粗0，6552，554BYTE802558021二進(jìn)制灰色功能塊組態(tài)介紹粗0,552#00000011BOOL80 or 1FALSE or TRUE布爾值黑色細(xì)0，1 TRUE orFALSEDT32日期時(shí)間深黃色粗 DT#1994021410：00：00.00TIME錯(cuò)誤狀態(tài)選中對(duì)象未選中對(duì)象32 ( FBD )時(shí)間淡黃紅色淺蘭色黑色粗細(xì)細(xì)T#3

7、m22s如果某個(gè)功能或功能塊的放置位置需要改變，首先選中它，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖拽功能或功能塊到指定位置后，釋放鼠標(biāo)左鍵。雙擊某功能塊或選中某功能塊，用按照需要填寫(xiě)相關(guān)參數(shù)。 Edit Parameters調(diào)出功能塊參數(shù)表，信號(hào)-read 對(duì)應(yīng)輸入變量，信號(hào)-write 對(duì)應(yīng)輸出變量。第一次寫(xiě)入的輸入、輸出變量必須指定數(shù)據(jù)類(lèi)型，如果變量指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型與功能塊要求的數(shù)據(jù)類(lèi)型不一致，軟連線的顏色顯示為紅色；必須進(jìn)入變量表，修改數(shù)據(jù)類(lèi)型。按住 ctrl 鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵繪制連接軟線。如果出錯(cuò)表中顯示有錯(cuò)誤 ( Error )，必須更正錯(cuò)誤。只有經(jīng)過(guò)檢查 ( Check ) 后沒(méi)有錯(cuò)誤的組態(tài)，允許儲(chǔ)

8、存后退出。所有的輸入、輸出變量和標(biāo)簽，一經(jīng)寫(xiě)入會(huì)自動(dòng)存放在公共數(shù)據(jù)庫(kù)的變量表 ( Variable list ) 和標(biāo)簽表 ( Tag list ) 中，以后相同變量或標(biāo)簽的調(diào)用可不必重新寫(xiě)入，可用 F23-4功能塊組態(tài)介紹從變量表或標(biāo)簽表中調(diào)出即可。1、定義用戶菜單我們可以將組態(tài)過(guò)程中經(jīng)常用到的功能與功能塊放到用戶菜單中，方便用戶調(diào)用。 Options Define user menu將右邊窗口中列舉的功能或功能塊根據(jù)需要選中按下 Add 鍵或雙擊選中的功能與功能塊添加到左邊的窗口中，我們可以從菜單項(xiàng)塊下的用戶菜單中調(diào)出使用；如果想刪除用戶菜單中的某個(gè)功能塊，我們可以 Options Def

9、ine user menu將左邊窗口中列舉的功能或功能塊根據(jù)需要選中按下 刪除鍵我們還可以將用戶菜單中的功能與功能塊歸類(lèi)放置。 Options Define user menu將左邊窗口中列舉的功能或功能塊根據(jù)歸類(lèi)需要選中將功能塊放置到已有的同類(lèi)功能塊的中間位置單擊鼠標(biāo)2、改變“功能”的輸入端腳小功能塊中的“ADD”、“OR”、“SUB”等的輸入端腳可以根據(jù)需要改變，端腳數(shù)量可以選擇從 2 到 10 。選中功能 Edit Change number of input3-5通過(guò)鼠標(biāo)移動(dòng)改變功能的輸入端腳按 ESC 鍵或右鍵結(jié)束3、塊端腳“取反”功能塊組態(tài)介紹我們可以使用如下方法在功能塊上直接“取

10、反”，即按住 Ctrl 鍵的同時(shí)，用鼠標(biāo)左鍵在功能塊的端腳上按下一個(gè)點(diǎn)；僅局限于 Bool 數(shù)據(jù)類(lèi)型的端腳。4、改變“功能”端腳的數(shù)據(jù)類(lèi)型選中塊 Edit Change data type用»或«改變端腳的數(shù)據(jù)類(lèi)型5、改變塊的處理順序選中塊 Edit Processing sequence寫(xiě)入順序號(hào) Enter或按住Ctrl 鍵功能塊組態(tài)介紹選中塊的順序號(hào)寫(xiě)入新的順序號(hào) Enter3-61、 參照?qǐng)D 2.1，在 FBD_1 圖中，使用模擬量輸入計(jì)數(shù)器功能塊 模擬輸入累計(jì) Counterwith Analog Input（CTANA）和 單向階躍 Monoflop（MONOF

11、) 完成功能塊圖組態(tài)，通過(guò)組態(tài)設(shè)置，如果計(jì)數(shù)器的輸出超出了功能塊所設(shè)定的報(bào)警限值后， CTANA 功能塊被復(fù)位，此功能塊也可以由外部輸入信號(hào) Count1RES 觸發(fā)復(fù)位。MONOF 的作用是單向階躍，脈沖的間隔的寬度可設(shè)定，觸發(fā)方式為上升沿和下降沿觸發(fā)。模擬量輸入計(jì)數(shù)器CT ANA名稱(chēng)：Count1 短注釋?zhuān)篊ounter1量程 start / end：0.0 / 200.0 單位：%時(shí)基：Minute類(lèi)型：H數(shù)值：100.0 Access V 優(yōu)先級(jí)：3信息文本：HIGH單向階躍 ( MONO F )名稱(chēng)：Mono1 短注釋?zhuān)篗onoflop脈沖延續(xù)：T#10s 量程結(jié)束：T#60s2、

12、參照?qǐng)D 3.1，在 FBD_2 圖中使用 PID 運(yùn)算功能塊 C CS 組態(tài)完成一個(gè)比例積分運(yùn)算。為了構(gòu)成仿真控制，在控制器的輸出端增加一個(gè)延時(shí)功能塊，將輸出延時(shí)后引入為控制器的輸入值（PV）。 PID 控制為外設(shè)定方式，使用選擇開(kāi)關(guān) SEL 為控制器提供兩路外設(shè)定值選擇，由功能塊 MONO F 的輸出變量作為選擇信號(hào)。( 開(kāi)關(guān) SEL 有三路輸入，第一路輸入為 Bool值，用于選擇輸入端哪路有效，當(dāng)其為 logic0 時(shí)，中間的一路允許輸出，當(dāng)其為 logic1 時(shí)，最下面的一路允許輸出)3-7Continuous standard controller C CS3-8功能塊組態(tài)介紹功能塊組

13、態(tài)介紹3-9Delay Function (DELAY)名稱(chēng)：Delay1延時(shí)時(shí)間：T#10s短注釋?zhuān)篠imulation功能塊組態(tài)介紹3、參照?qǐng)D 4.1，在 FBD_3 中用模擬量監(jiān)視功能塊組態(tài)監(jiān)視來(lái)自模擬輸入模件 DAI01 通道0 的 4-20 mA 輸入值；用數(shù)字量監(jiān)視功能塊組監(jiān)視一個(gè)數(shù)字量信號(hào)。來(lái)自模擬量輸入子模件 DAI01 的現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)類(lèi)型為 UNIT 類(lèi)型，而模擬量監(jiān)視功能塊所接收的數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 類(lèi)型，需要使用功能塊 Analog input transformation 將信號(hào)轉(zhuǎn)換后方可使用。Analog input transformation ( AI_TR

14、) Name：AI_TR1 Short text：Analog Long text：UNIT transfer to REAL Default ： 量程的起點(diǎn)： prio： 3 Message text ：LOW量程的終點(diǎn)： prio： 3 Message text ：HIGH3-10功能塊組態(tài)介紹Analog monitoring ( M_ANA)Binary monitoring (M_BIN)3-11SFCSFC 組態(tài)介紹順序功能塊圖 ( SFC ) 組態(tài)方法遵循 IEC 11313 標(biāo)準(zhǔn)，是按照事件的邏輯順序安排其控制子程序結(jié)構(gòu)的；SFC 的程序組態(tài)圖是由元素：步 (Step)、跳步條

15、件(Transition)、跳轉(zhuǎn)(Jump)、連線(Line)等組成的；元素中的組態(tài)子程序可以選擇由功能塊圖（FBD )、梯形圖 ( LD )、指令表（IL ) 的一種或多種方式完成；通過(guò) SFC 組態(tài)，可以將復(fù)雜的邏輯控制程序由其簡(jiǎn)潔的元素框圖表現(xiàn)出來(lái)，結(jié)構(gòu)清晰，組態(tài)方式簡(jiǎn)便。如圖 41 所示，順序功能塊圖 ( SFC ) 組態(tài)界面包括：標(biāo)題行、菜單行、工具棒、圖 41 SFC 組態(tài)界面4-1SFC 組態(tài)介紹圖形區(qū)、狀態(tài)行；圖形區(qū)是由大寬行、中寬行和小細(xì)行組成，共有 512 行 16 列，用于放置 SFC 的元素；其中大寬行用于放置步，中寬行用于放置條件，小細(xì)行用于放置元素“連線”( 包括垂

16、直連線和分支連線 )。2/SFC ProgramSaveCheckHeaderSFC儲(chǔ)存程序檢查調(diào)出對(duì)象標(biāo)題頁(yè)SystemVariable listTag listHardware structure調(diào)變量表調(diào)標(biāo)簽表調(diào)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)界面CommentExitElements編輯說(shuō)明文字退出 SFC 組態(tài)界面Structure data types增添新的數(shù)據(jù)類(lèi)型EditInitial stepStepJumpTransitionVertical lineHorizontal seq.Selection line初始步步元跳轉(zhuǎn)跳步條件垂直連線或分支 延伸線UndoColumn insertColu

17、mn deleteRow insertRow deleteDelete element返回操作前狀態(tài)列插入列刪除行插入行刪除刪除元素Seq. Selectiondivergence start或分支 的分支開(kāi)始端Parameters ofelement組態(tài)元素中的子程序Seq. Selectiondivergence addSeq. Selectionconvergence add或分支 的分支開(kāi)始添加端或分支 的分支結(jié)束添加端Edit programOptions編輯元素中的子程序Seq. Selectionconvergence end或分支 的分支結(jié)束端Version4-2顯示子程序的組

18、態(tài)信息ElementsEditSFC 組態(tài)介紹Horizontal simulta -neous seq. Line與分支 延伸線Hardcopy打印當(dāng)前屏幕顯示內(nèi)容Simultaneousdivergence start與分支 的分支開(kāi)始端Grid打開(kāi)或關(guān)閉圖形區(qū)網(wǎng)格Simultaneousdivergence addSimultaneousconvergence endSimultaneousconvergence addDefine criteriawindowDefine displayselection與分支 的分支開(kāi)始添加端與分支 的分支結(jié)束端與分支 的分支結(jié)束添加端定義元素視窗功

19、能(便于在操作員站上觀察)定義元素畫(huà)面訪問(wèn)Scale打開(kāi)或關(guān)閉行號(hào)、列號(hào)顯示Parameters of SFC組態(tài) SFC 程序的參數(shù)任一個(gè)順序控制 SFC 程序總是由一個(gè) 初始步開(kāi)始的。每一步 ( step ) 的后面應(yīng)跟從一個(gè)條件。一個(gè) SFC 程序的結(jié)束元素必須是條件。在 SFC 程序中有兩種分支存在，即“或分支”和“與分支”?！盎蚍种А笔侵冈谕粫r(shí)刻不能滿足分支下的所有跳步條件，只能允許分支下的某一路被執(zhí)行；“與分支”是指當(dāng)跳步條件滿足時(shí)，允許跳步條件下的所有分支被同時(shí)處理。 SFC 程序中元素步的執(zhí)行，取決于跳步條件是否得到滿足。如果某一步處于執(zhí)行狀態(tài)，而其下方的跳步條件不能滿足時(shí)，

20、SFC 只能循環(huán)執(zhí)行當(dāng)前步，直至其下面的跳步條件得到滿足時(shí)，才允許執(zhí)行下一步；此時(shí) SFC 程序中其它步都處于不執(zhí)行狀態(tài)，即這些步中4-3SFC 組態(tài)介紹的組態(tài)子程序不再被執(zhí)行。因此，過(guò)程點(diǎn)的監(jiān)視、信息報(bào)警、設(shè)備的控制是不能直接在SFC 程序中組態(tài)完成的，這些組態(tài)程序應(yīng)放在程序列表( PL )下面由任務(wù)作循環(huán)處理。SFC 1觀如( Initial step )一個(gè) SFC 程序中只允許包括一個(gè)初始步，它是一個(gè) SFC 程序的開(kāi)始；初始步的外下圖所示。2 ( Step )一個(gè) SFC 程序中允許存在多個(gè)步元素，步的外觀如下圖所示。每一步(包括初始步)中的子程序組態(tài)可用 FBD 、IL 或 LD

21、完成，子程序數(shù)量最多允許 8 個(gè)。3程 ( Transition )用于判斷上一步的完成和決定下一步的開(kāi)始。每一個(gè)跳步條件中僅僅允許組態(tài)一個(gè)子序。外觀如下圖所示。4 ( Vertical line )放置在細(xì)行中，起元素間的連接作用。4-4 5或分支 延伸線 ( Horizontal selection line )用于“或分支 分支間的連接，只能放置在細(xì)行中。6或分支 的分支開(kāi)始端 ( Seq. Selection divergence start )“或分支”的分支發(fā)出起點(diǎn)，只能放置在細(xì)行中。7或分支 的分支開(kāi)始端 ( Seq. Selection divergence add )“或分支

22、”的開(kāi)始分支添加端，只能放置在細(xì)行中。8或分支 的分支結(jié)束添加端 ( Seq. Selection convergence add )“或分支”的分支結(jié)束添加端，只能放置在細(xì)行中。9或分支 的分支結(jié)束端 ( Seq. Selection convergence end )“或分支”的分支結(jié)束端，只能放置在細(xì)行中。10與分支 延伸線 ( Horizontal simultaneous seq. line )用于“與分支 分支間的連接，只能放置在細(xì)行中。4-5SFC 組態(tài)介紹SFC 組態(tài)介紹11與分支 的分支開(kāi)始端 ( Simultaneous seq. divergence start )“與分

23、支”的發(fā)出點(diǎn)，只能放置在細(xì)行中。12與分支 的分支開(kāi)始端 ( Simultaneous seq. divergence add )“與分支”的發(fā)出添加端，只能放置在細(xì)行中。13與分支 的分支結(jié)束端 ( Simultaneous seq. convergence end )“與分支”的分支結(jié)束端，只能放置在細(xì)行中。14與分支 的分支結(jié)束 ( Simultaneous seq. convergence add )15.1“與分支 的結(jié)束添加端，只能放置在細(xì)行中。 ( Jump )SFC .X4-6 ( step)SFC 組態(tài)介紹SFC 程序中的每一步都包括系統(tǒng)變量 .X .X 是一個(gè)只讀變量 (

24、read )，用于指示步的當(dāng)前狀態(tài) 激活或非激活。2 .X 1 TRUE .X 0 FALSE表示此步處于激活狀態(tài)表示此步未激活或已激活過(guò) .RESULT SFC 程序中的每一個(gè)跳步條件都包括系統(tǒng)變量 . RESULT，并且每一個(gè)跳步條件的輸出變量必須包括.RESULT。.RESULT 1 TRUE.RESULT 0 FALSE SFC表示條件滿足，允許執(zhí)行下一步表示轉(zhuǎn)換條件不滿足，只允許執(zhí)行當(dāng)前步12341) ( Column insert / delete ) ( Row insert / delete ) ( Delete element )選中元素 Edit Delete elemen

25、t，將選中元素從 SFC 程序中刪除。 ( Parameters of element )( Step )步 ( Step ) 參數(shù)表如圖 42 所示：4-7SFC 組態(tài)介紹StepName：Comment：Program selection圖 42元素步 (Step) 參數(shù)表步的名稱(chēng)，最多允許 8 個(gè)字符步的文本說(shuō)明InsertMoveEditCreate向上 / 向下將移走的程序從 Pool 中移回將選中的程序移到 Pool 中進(jìn)入步的子程序組態(tài)界面生成步的新的組態(tài)子程序 ，子程序的組態(tài)方式可以選用 FBD 圖 、IL表、LD 圖 ，每一步中最多允許組態(tài) 8 個(gè)子程序?？梢愿淖冏映绦虻奶幚?/p>

26、順序，上面的子程序先處理。Waiting time TWA以時(shí)間格式寫(xiě)入，是當(dāng)前步的最小等待時(shí)間Monitoring time TMO ：以時(shí)間格式寫(xiě)入，是當(dāng)前步的最大允許等待時(shí)間，允許保留默認(rèn)值4-82) ( Transition )跳步條件 ( Transition ) 的參數(shù)表如圖 43 所示：圖 43跳步條件 ( Transition ) 參數(shù)表SFC 組態(tài)介紹TransitionName ：Comment：Select programInsertRemoveCreate跳步的名字，最多允許 8 個(gè)字符跳步的文本說(shuō)明將移走的程序從 Pool 中移回將選中的程序移到 Pool 中生成元素

27、新的子程序 ，子程序的組態(tài)方式可以選用 FBD 圖 、IL表、LD 圖 ，每一個(gè)跳步條件中僅允許組態(tài) 1 個(gè)子程序5 ( Define criteria window )4-9SFC 組態(tài)介紹此選項(xiàng)用于定義 SFC 程序中每一個(gè)元素的視窗，視窗具有在 DigiVis上監(jiān)視已定義元素步或跳步條件中變量值變化的功能，每一個(gè)元素中最多允許定義 20 個(gè)變量，一個(gè)變量可以組態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)簽 Tag，即對(duì)應(yīng)操作員站上的一個(gè)面板。6 SFC ( Define display access )我們可以采用定義 SFC 程序中某一個(gè)元素的畫(huà)面訪問(wèn)功能，使用戶方便的在 DigiVis上調(diào)出 SFC 程序中這些元素

28、所對(duì)應(yīng)的相關(guān)畫(huà)面 。 Edit Define display access4-107 SFC ( Parameters of SFC )SFC 組態(tài)介紹 SFC 程序的組態(tài)還必須包括對(duì) SFC 程序公共參數(shù)的定義Edit SFC 參數(shù)編輯彈出下圖，組態(tài)選項(xiàng)包括：General dataName：是這個(gè) SFC 程序在項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)中特定標(biāo)簽名，max.11 個(gè)字節(jié)4-11SFC 組態(tài)介紹Short text： SFC 程序的短文本說(shuō)明，max.12 個(gè)字節(jié)Long text： SFC 程序的長(zhǎng)文本說(shuō)明，max.30 個(gè)字節(jié)TMO messagePrio：Message：SFC operating

29、timeRestart time：Repeat time：設(shè)置超出 TMO 時(shí)間時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息的優(yōu)先級(jí)報(bào)警信息文字輸入格式：年月日天小時(shí)：分：秒：毫秒是此 SFC 程序重新啟動(dòng)的間隔時(shí)間SFC Operating modeEnableAcessAutoManuEnableSFC operation允許此 SFC 程序在過(guò)程站中執(zhí)行不允許此 SFC 程序在過(guò)程站中執(zhí)行允許在操作員站上由操作員決定 SFC 程序能否執(zhí)行允許 SFC 程序在操作員站上自動(dòng)執(zhí)行。允許 SFC 程序在操作員站上由操作人員手動(dòng)控制。允許在操作員站上由操作員決定 SFC 程序的手、自動(dòng)工作方式。 SFC4-12SFC 組態(tài)介

30、紹1、參照下圖，在 FBD_5 中選用單方向驅(qū)動(dòng)功能塊 IDF_1 完成電機(jī)控制組態(tài)圖。Individual drive function ( IDF_1 )2參照下圖、在 FBD_6 中組態(tài)一個(gè)比例積分控制回路。4-13SFC 組態(tài)介紹Level controller function block type _ Universal4-14 T#20s3、 參照 下圖、在 FBD_7 中組態(tài)一個(gè)比例積分控制回路。Pressure controller function block type _ Universal4-15SFC 組態(tài)介紹SFC 組態(tài)介紹4-16SFC 組態(tài)介紹4-17SFC 組態(tài)介紹 T#20s4、 在 Task_2 的 SFC_1 中組態(tài)一個(gè) SFC 程序，通過(guò) SFC 程序組態(tài)完成對(duì)電機(jī) IDF1 的開(kāi)關(guān)及手自動(dòng)控制，液位 LCV5201 回路和壓力 PC450 回路