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文檔簡(jiǎn)介
1、仿真機(jī)目前技術(shù)情況介紹一、仿真機(jī)的基本構(gòu)成仿真機(jī)主要由兩大部分構(gòu)成,即仿真機(jī)的硬件部分和軟件部分。(1)仿真機(jī)硬件仿真機(jī)硬件系統(tǒng)主要包括:l 主計(jì)算機(jī);l I/O接口;l 復(fù)制的發(fā)電機(jī)組主控室控制盤(pán)臺(tái)及設(shè)備儀表,其中DCS操作臺(tái)采用與現(xiàn)場(chǎng)接近的材質(zhì)加工制造,BTG盤(pán)及控制操作屏采用虛擬盤(pán)臺(tái)技術(shù)實(shí)現(xiàn);l 工程師/教練員臺(tái);l 過(guò)程控制計(jì)算機(jī)仿真微機(jī);l 就地操作站設(shè)備;l 主控室環(huán)境仿真裝置;l 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等。(2)仿真機(jī)軟件仿真機(jī)軟件系統(tǒng)主要有:l 計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件;l 仿真支撐系統(tǒng)軟件;l 過(guò)程數(shù)學(xué)模型軟件;l 工程師/教練員臺(tái)功能軟件;l 過(guò)程控制計(jì)算機(jī)仿真軟件(DCS、DEH操作員站仿
2、真軟件);l 就地操作站軟件,采用三維動(dòng)畫(huà)虛擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境;l 虛擬盤(pán)臺(tái)軟件;l I/O軟件;l 主控室環(huán)境仿真軟件。仿真機(jī)系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和其它設(shè)備系統(tǒng)相互連接構(gòu)成,STAR-90系統(tǒng)常見(jiàn)的仿真機(jī)硬件配置如圖所示:帶實(shí)際盤(pán)臺(tái)的仿真機(jī)配置虛擬盤(pán)臺(tái)實(shí)際效果機(jī)二、仿真對(duì)象規(guī)模及技術(shù)水平l 火電機(jī)組火電機(jī)組仿真對(duì)象從50MW、100MW、125MW、200MW、300MW、500MW、600MW、660MW至1000MW不同容量的發(fā)電機(jī)組和供熱式機(jī)組。仿真對(duì)象主機(jī)廠(chǎng)家覆蓋面廣,除國(guó)內(nèi)哈爾濱、東方、上海等主要三大動(dòng)力廠(chǎng)家外,還有北京巴威、北京重型機(jī)械廠(chǎng)、武漢鍋爐廠(chǎng)、俄羅斯,美國(guó)GE公司等生產(chǎn)的產(chǎn)品
3、。l 電網(wǎng)及變電站電網(wǎng)及變電站仿真對(duì)象從10kV、35kV、110kV、220kV至500kV等不同電壓等級(jí)的變電站與多種組合以及虛擬網(wǎng)的仿真。仿真對(duì)象有國(guó)內(nèi)技術(shù)生產(chǎn)的、引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)組和國(guó)外進(jìn)口機(jī)組;無(wú)論火電機(jī)組、還是變電站的規(guī)模及技術(shù)水平都是目前較先進(jìn)的。例如火電機(jī)組仿真對(duì)象的鍋爐有超臨界、亞臨界鍋爐;汽包爐、直流爐、液態(tài)排渣爐;制粉燃燒系統(tǒng)有直吹式中速磨煤機(jī)、風(fēng)扇磨煤機(jī)、中間貯倉(cāng)式的鋼球磨煤機(jī);燃燒器布置方式有前后墻布置、四角布置、六角布置等方式。過(guò)程計(jì)算機(jī)仿真的監(jiān)控系統(tǒng)種類(lèi)多過(guò)程計(jì)算機(jī)仿真的監(jiān)控系統(tǒng)種類(lèi)包括微機(jī)監(jiān)視系統(tǒng);l FOXBORO公司I/A集散控制系統(tǒng)l 西屋的WDPF、OV
4、ATION集散控制系統(tǒng)l 西門(mén)子Teleperm-ME、XP集散控制系統(tǒng)l INFI-90(N-90)集散控制系統(tǒng)l ABB的SYMPHONY、Procontrol P控制系統(tǒng)l 日本日立公司HIACS-5000集散控制系統(tǒng)l 新華電站XDPS-400+集散控制系統(tǒng)l 和利時(shí)公司HS2000集散控制系統(tǒng)l 索拉機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)l CETUNM集散控制系統(tǒng)l 俄羅斯計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)l MAX-1000/plus集散控制系統(tǒng)l 國(guó)電智深EDPF集散控制系統(tǒng)l HoneyWell TPS集散控制系統(tǒng)l 日本東芝集散控制系統(tǒng)l 魯能2000集散控制系統(tǒng)l 國(guó)電南自TCS-3000集散控制系統(tǒng)以及變電站系統(tǒng)
5、的監(jiān)控站等的仿真。DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的多種途徑l 虛擬DPU方式1:通過(guò)對(duì)用戶(hù)DCS控制邏輯組態(tài)及界面組態(tài)電子文本的識(shí)別,開(kāi)發(fā)出相對(duì)應(yīng)的翻譯轉(zhuǎn)換軟件。通過(guò)該方式實(shí)現(xiàn)的DCS系統(tǒng)仿真程度高(1:1),工期短,易于升級(jí)更新。對(duì)于目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)控制系統(tǒng),我方基本采用該方式。l 虛擬DPU方式2:該方式是對(duì)DCS控制邏輯部分進(jìn)行轉(zhuǎn)換,而界面部分則是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)DCS廠(chǎng)家的實(shí)際操作界面軟/硬件,再由我方開(kāi)發(fā)相應(yīng)的通訊軟件而實(shí)現(xiàn)。如蘭溪項(xiàng)目、樂(lè)清項(xiàng)目、北侖項(xiàng)目等。l 激勵(lì)式仿真方式:過(guò)程模型采用開(kāi)發(fā)方式,DCS部分通過(guò)采購(gòu)DCS廠(chǎng)家的實(shí)際DPU設(shè)備,并與過(guò)程模型通訊的方式。目前采用該方式的項(xiàng)目有上海吳涇電廠(chǎng)60
6、0MW全范圍火電機(jī)組仿真系統(tǒng)、杭州電力培訓(xùn)中心DCS仿真系統(tǒng)以及嘉興電廠(chǎng)二期仿真系統(tǒng)等項(xiàng)目。采用該種方式除可對(duì)運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)外,還可對(duì)熱工人員進(jìn)行熱工組態(tài)培訓(xùn)。l 傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)方式:即利用用戶(hù)提供的DCS資料,利用我方的STAR-90開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用模塊化建模的方式進(jìn)行開(kāi)發(fā),其效果與實(shí)際一致。三、主要功能(1)教練員臺(tái)功能軟件教員臺(tái)功能軟件是為增強(qiáng)培訓(xùn)效率,供教員使用的功能軟件,STAR-90仿真機(jī)系統(tǒng)中擁有眾多豐富靈活的教員臺(tái)功能供教員使用。l 裝入模型;l 裝入初始條件;l 存取初始條件(共可存200個(gè),數(shù)量可擴(kuò));l 凍結(jié)模型、解凍模型;l 加入電廠(chǎng)模擬故障;l 加入電廠(chǎng)就地操作和改變邊界參
7、數(shù)。亦可作為故障加入;l 模型加減速,、局部加減速010倍,、全部加減速010倍。l 重演:時(shí)間長(zhǎng)短任選;l 回退:時(shí)間長(zhǎng)短任選;l 參數(shù)曲線(xiàn)顯示(分多窗口顯示和單一窗口顯示二種);l 事件記錄;l 快照(抽點(diǎn)轉(zhuǎn)貯),、手動(dòng),、自動(dòng),、時(shí)間間隔可變;l 模型清單顯示;l 模型參數(shù)監(jiān)視;l 儀表故障;l 學(xué)員成績(jī)?cè)u(píng)定;l 表盤(pán)狀態(tài)檢查;l 盤(pán)臺(tái)設(shè)備診斷;盤(pán)臺(tái)設(shè)備診斷可實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真機(jī)主控制室內(nèi)的全部硬件設(shè)備的試驗(yàn)和診斷。在每日開(kāi)始培訓(xùn)之前,硬件工程師或教練員要對(duì)控制室內(nèi)表盤(pán)設(shè)備進(jìn)行檢查。每個(gè)表盤(pán)可進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容主要包括:- 測(cè)試全部指示燈,包括光字牌;- 測(cè)試全部模擬量指示儀表;- 測(cè)試全
8、部模擬量輸入設(shè)備;- 測(cè)試全部盤(pán)臺(tái)開(kāi)關(guān)和按鈕;- 測(cè)試全部數(shù)字顯示設(shè)備;l 盤(pán)裝記錄儀記錄參數(shù)分配;l 棒圖顯示;l 成組電廠(chǎng)模擬故障加入。(2)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)仿真軟件(DCS、DEH操作員站仿真軟件)DCS操作員站界面仿真軟件在用戶(hù)提供可識(shí)別電子文本的前提下首選翻譯轉(zhuǎn)換模式,其次是傳統(tǒng)組態(tài)方式。該軟件是運(yùn)行在仿真操作員站上的應(yīng)用軟件。每臺(tái)DCS仿真操作員站運(yùn)行相同的仿真軟件,與熱控?cái)?shù)學(xué)模型軟件相結(jié)合完全實(shí)現(xiàn)實(shí)際機(jī)組DCS操作員站的所有功能。DCS操作員站界面仿真軟件能完成實(shí)現(xiàn)以下功能:組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)過(guò)程畫(huà)面;組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)彈出窗口畫(huà)面;組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)棒圖畫(huà)面;操作員站畫(huà)面顯示、鼠標(biāo)或鍵盤(pán)操作方式、
9、子窗口彈出方式、數(shù)據(jù)刷新模式、曲線(xiàn)、棒圖顯示等功能與實(shí)際機(jī)組實(shí)際DCS操作員站一致;I/O點(diǎn)數(shù)、名稱(chēng)、標(biāo)識(shí)方法等與實(shí)際機(jī)組實(shí)際DCS操作員站一致;控制回路名稱(chēng)、控制邏輯與機(jī)組實(shí)際DCS操作員站一致。采用翻譯轉(zhuǎn)換(虛擬HMI)技術(shù)進(jìn)行DCS操作員站界面仿真的效果如下圖所示:圖1. FOXBORO I/A系統(tǒng)操作界面-給水系統(tǒng)(3) DCS系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)方式DCS系統(tǒng)的仿真首選轉(zhuǎn)換方式來(lái)實(shí)現(xiàn),即招標(biāo)方提供可識(shí)別的控制邏輯組態(tài)和畫(huà)面組態(tài)文件,利用投標(biāo)方自行開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)換軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)DCS系統(tǒng)的仿真。DCS控制系統(tǒng)最流行的設(shè)計(jì)思想是功能塊組態(tài),這與STAR-90模塊化建模思想完全一致。比如FOXBORO I
10、/A系統(tǒng)擁有功能碼庫(kù),ABB、西門(mén)子TXP系統(tǒng)也擁有圖形算法庫(kù)和文本算法庫(kù),XDPS系統(tǒng)擁有預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫(kù),每一個(gè)功能碼、塊或算法完成一種特定的計(jì)算或功能,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制策略均由這些功能碼、塊或算法組態(tài)連接而成。而STAR-90支撐系統(tǒng)擁有自己的電站算法庫(kù)、通用算法庫(kù)和控制算法庫(kù),每一個(gè)電站的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型均由這些算法組態(tài)完成,無(wú)需建模人員編程,這是STAR-90一體化仿真環(huán)境下模塊化建模的優(yōu)點(diǎn)所在,并且也為控制模型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換提供了手段。說(shuō)到轉(zhuǎn)換,本身就要求有一定的原型的東西,也就是說(shuō)必須有充分的、可讀取認(rèn)知的實(shí)際DCS組態(tài)策略的電子文檔,如文本文檔、數(shù)據(jù)庫(kù)文檔等等,這是需要與
11、DCS供貨商協(xié)商或合作的,DCS供貨商只有提供包含這些信息的文檔,才能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在這些文檔中必須可以讀取以下內(nèi)容:每個(gè)模塊的標(biāo)識(shí)、使用的算法、執(zhí)行周期、執(zhí)行順序、模塊之間的引用關(guān)系等等,利用這些信息就可以將實(shí)際DCS組態(tài)策略自動(dòng)轉(zhuǎn)換成STAR-90控制系統(tǒng)的模型。另外,如果要做到與實(shí)際DCS組態(tài)圖紙完全相同的頁(yè)面顯示方式,必須還需要具有下列內(nèi)容:每個(gè)模塊所處的頁(yè)號(hào)、在圖頁(yè)中的坐標(biāo)位置、使用的圖元實(shí)例、連線(xiàn)的坐標(biāo)信息以及圖頁(yè)邊框的信息等等。有了這些信息,就可以將實(shí)際DCS組態(tài)策略自動(dòng)轉(zhuǎn)換為STAR-90圖形建模環(huán)境下的控制模型,它擁有與實(shí)際DCS組態(tài)圖紙完全相同的視覺(jué)效果,效果如下圖所示:圖2.
12、 FOXBORO I/A系統(tǒng)控制邏輯仿真對(duì)于DCS操作員站LCD畫(huà)面的轉(zhuǎn)換,也要求有可供讀取認(rèn)知的實(shí)際DCS畫(huà)面組態(tài)的文本或數(shù)據(jù)庫(kù)文檔,在這些文檔中必須包括以下內(nèi)容:畫(huà)面的靜態(tài)內(nèi)容,包括圖形、文本等;畫(huà)面的動(dòng)態(tài)內(nèi)容,包括控制模式、動(dòng)態(tài)顯示內(nèi)容和控制變量或標(biāo)簽等等。這也是需要與DCS供貨商或用戶(hù)協(xié)商才能做到的。綜上所述,如采用轉(zhuǎn)換方式實(shí)現(xiàn)DCS系統(tǒng)的仿真,招標(biāo)方應(yīng)提供開(kāi)發(fā)模型和界面轉(zhuǎn)換軟件所必需的電子文檔資料和數(shù)據(jù)信息。已實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的仿真l FOXBORO公司I/A集散控制系統(tǒng)l 西屋的WDPF、OVATION集散控制系統(tǒng)l 西門(mén)子Teleperm-ME、XP集散控制系統(tǒng)l INFI-
13、90(N-90)集散控制系統(tǒng)l ABB的SYMPHONY、Procontrol P控制系統(tǒng)l 日本日立公司HIACS-5000集散控制系統(tǒng)l 新華電站XDPS-400+集散控制系統(tǒng)l 和利時(shí)公司HS2000集散控制系統(tǒng)l 索拉機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)l CETUNM集散控制系統(tǒng)l 俄羅斯計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)l MAX-1000/plus集散控制系統(tǒng)l 國(guó)電智深EDPF集散控制系統(tǒng)l HoneyWell TPS集散控制系統(tǒng)l 日本東芝集散控制系統(tǒng)l 魯能2000集散控制系統(tǒng)l 國(guó)電南自TCS-3000集散控制系統(tǒng)4、 就地操作站軟件為了保證培訓(xùn)過(guò)程的連續(xù)性和完整性,采用就地操作員站將實(shí)際機(jī)組主控制室以外的、與機(jī)
14、組啟、停過(guò)程密切相關(guān)的操作項(xiàng)目有選擇地放在就地操作站上進(jìn)行。就地操作員站軟件的組態(tài)方式與3.6節(jié)所述相同,其顯示、操作畫(huà)面以生產(chǎn)過(guò)程流程圖的方式體現(xiàn),包括主要系統(tǒng)設(shè)備和就地操作設(shè)備。用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程中必須的就地顯示和操作。其仿真軟件采用三級(jí)軟件過(guò)程控制模式: a.系統(tǒng)菜單級(jí):顯示就地操作系統(tǒng)菜單,菜單框內(nèi)包括系統(tǒng)圖的名稱(chēng)。操作人員只需用鼠標(biāo)點(diǎn)中所需的菜單框,即可調(diào)出相應(yīng)的系統(tǒng)流程圖。 b.系統(tǒng)流程圖級(jí):在系統(tǒng)流程圖畫(huà)面上用特有標(biāo)記說(shuō)明某些設(shè)備為就地操作設(shè)備,通過(guò)數(shù)據(jù)刷新、顏色變化、圖形變換來(lái)實(shí)現(xiàn)就地操作的監(jiān)視控制功能。操作人員可在有效區(qū)域內(nèi),用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)擊中有效區(qū)域,進(jìn)行就地操作,此時(shí)系統(tǒng)圖被
15、選中區(qū)域便出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話(huà)窗口,以使操作員實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)、電機(jī)等設(shè)備的操作控制。 c.窗口對(duì)話(huà)控制級(jí):當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話(huà)窗口后,窗口中便顯示出相應(yīng)的操作設(shè)備(開(kāi)關(guān)、按鈕、操作器等)及其狀態(tài)信息。操作員便可進(jìn)行相應(yīng)的操作 或取消本操作,當(dāng)確認(rèn)操作后,恢復(fù)流程圖,取消窗口同時(shí)實(shí)現(xiàn)就地操作點(diǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)、畫(huà)面的刷新。系統(tǒng)菜單級(jí)、系統(tǒng)流程圖級(jí)、窗口對(duì)話(huà)級(jí)的操作模式,可使操作員方便地實(shí)現(xiàn)就地操作的監(jiān)視和控制功能。d.三維虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過(guò)我公司的最新升級(jí)產(chǎn)品-三維虛擬場(chǎng)景技術(shù),通過(guò)移動(dòng)鼠標(biāo)不但可瀏覽整個(gè)廠(chǎng)區(qū)的實(shí)際場(chǎng)景,還可對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行操作,操作結(jié)果直接影響仿真機(jī)的運(yùn)行。5、主控室環(huán)境仿真軟件l 主控室音響仿真音響仿
16、真設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件是運(yùn)行在音響仿真設(shè)備上的應(yīng)用軟件,該軟件采用多媒體技術(shù),將從實(shí)際電廠(chǎng)錄制的環(huán)境噪音,按著仿真模型運(yùn)行的實(shí)際工況進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。主控室音響仿真負(fù)責(zé)音響仿真設(shè)備的管理,當(dāng)仿真模型中的過(guò)程量數(shù)值發(fā)生變化,該仿真軟件按照通訊協(xié)議形成數(shù)據(jù)包,并發(fā)送到音響仿真計(jì)算機(jī)。當(dāng)音響仿真計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)包后,進(jìn)行分析處理,并進(jìn)行背景聲音文件的播放。l 水位監(jiān)視器仿真 水位監(jiān)視設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件是運(yùn)行在水位監(jiān)視設(shè)備上的應(yīng)用軟件,該軟件采用多媒體技術(shù),將電廠(chǎng)水位監(jiān)視設(shè)備的顯示畫(huà)面,按著仿真模型運(yùn)行的實(shí)際工況進(jìn)行畫(huà)面的實(shí)時(shí)顯示和更新。水位監(jiān)視仿真軟件負(fù)責(zé)水位監(jiān)視仿真設(shè)備的管理,當(dāng)仿真模型中的水位過(guò)程量數(shù)值發(fā)生變化,該軟件按著通訊協(xié)議形成數(shù)據(jù)包,并發(fā)送到水位仿真計(jì)算機(jī)。當(dāng)水位仿真計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)包后,進(jìn)行分析處理,并進(jìn)行水位顯示畫(huà)面的調(diào)度。l 火焰監(jiān)視器仿真火焰監(jiān)視設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件是運(yùn)行在火焰監(jiān)視設(shè)備上的應(yīng)用軟件,該軟件采用多媒體技術(shù),將電廠(chǎng)火焰監(jiān)視設(shè)備的顯示畫(huà)面,按著模型運(yùn)行的實(shí)際工況進(jìn)行畫(huà)面的實(shí)時(shí)顯示和更新?;鹧姹O(jiān)視仿真軟件負(fù)責(zé)火焰監(jiān)視仿真設(shè)備的管理,當(dāng)仿真模型中的火焰過(guò)程量數(shù)值發(fā)生變化,該仿真軟件按著通訊協(xié)議形成數(shù)據(jù)包,并發(fā)送到火焰仿真計(jì)算機(jī)。當(dāng)火焰仿真計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)包后,進(jìn)行分析處理,并進(jìn)行火焰仿真文件的調(diào)度。四、價(jià)格一套600MW、360
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