機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析答案

1、1-1確定下列自由度，并指出其復(fù)合鉸鏈，局部自由度及虛約束。答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1F為局部自由度（1）平爐堵塞渣口機(jī)構(gòu) （2）推土機(jī)機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1F為局部自由度（3）縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu) （4）篩料機(jī)機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=9, P=1F=3×7-2×9-1=1C為復(fù)合鉸鏈，F(xiàn)為局部自由度答案：解：F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=3×4-2×4-2=2C為

2、局部自由度（5）橢圓規(guī)機(jī)構(gòu) （6）汽車自卸裝置答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7 F=3×5-2×7=1答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1AB=BC=BDC為虛約束（7）直角定塊機(jī)構(gòu) （8）壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1B為虛約束答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10 F=3×7-2×10=1C為復(fù)合鉸鏈答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1B為虛約束（9）電鋸機(jī)構(gòu)

3、*（10）五桿機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=8, P=11, P=1F=3×8-2×11-1=1M為局部自由度答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1BC為虛約束（11）壓榨機(jī)構(gòu) *（12）輪系答案：解：F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=3×4-2×4-2=2答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1HDL、GCK、EDCB、IEM為虛約束答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=3, P=2F=3×3-2×3-2=1（

4、13）輪系 （14）夾緊機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1C為復(fù)合鉸鏈答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1（15） （16）篩選機(jī)構(gòu)答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1CD為虛約束，G為局部自由度答案：解：F=7×3-9×2-2=15凸輪、齒輪一體1曲柄、齒輪一體（17）如圖所示為一小型壓力機(jī)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。1-2試計算圖示各運(yùn)動鏈的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈，虛約束或局部自由度，應(yīng)

5、明確指出）并判斷其能否成為機(jī)構(gòu)？（圖示中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）（1）（2）答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1=原動件數(shù)，可以成為機(jī)構(gòu)。答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1=原動件數(shù)，可以成為機(jī)構(gòu)。 D為復(fù)合鉸鏈（3） 答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1<原動件數(shù)=2 C為復(fù)合鉸鏈所以此運(yùn)動鏈不能成為機(jī)構(gòu)。1-3如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)中：（1）分別以構(gòu)件4和構(gòu)件1為原動件，進(jìn)行桿組分析，并確定機(jī)構(gòu) （2）以構(gòu)件1為原動件，進(jìn)行桿組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。答案：解：F=5×3-7×2=11） 以4為原動件，級機(jī)構(gòu)2） 以1為原動件，級機(jī)構(gòu)解：F=5×3-7×2=1的級別。答案：3） 解：以5為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)以1為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)（3）以構(gòu)件1為原動件，進(jìn)行桿組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。 （4）以構(gòu)件1為原動件，進(jìn)行桿組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。答案：解：F=5×3-7×2=1級機(jī)構(gòu)答案：解： F=5×3-7×2=1級機(jī)構(gòu)（5）以構(gòu)件1為原動件，進(jìn)行桿組分析，并確定機(jī)構(gòu)的