實(shí)驗(yàn)一-ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建(共7頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí)驗(yàn)一 ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建一、虛擬機(jī)安裝配置 ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要linux環(huán)境，為了在windows下使用linux，需要安裝虛擬機(jī)。虛擬機(jī)軟件采用Virtualbox，linux操作系統(tǒng)的版本使用lubuntu。lubuntu系統(tǒng)已制成鏡像文件，只需導(dǎo)入到virtulbox即可。1. 安裝VirtualBox虛擬機(jī)軟件。 采用默認(rèn)安裝。2. 運(yùn)行Virtualbox虛擬機(jī)軟件，導(dǎo)入lubuntu虛擬機(jī)。 在“管理”菜單中，選擇“導(dǎo)入虛擬電腦”項(xiàng)，在后續(xù)對(duì)話框中選擇鏡像文件，其余參數(shù)按照默認(rèn)。3. 啟動(dòng)lubuntu虛擬電腦進(jìn)入linux界面。二、建立

2、交叉編譯環(huán)境1. 查看arm gcc 編譯工具 # cd /opt/host/armv4l # ls bin 列出的以“armv4l-unkown linux-”開(kāi)頭的系列文件就是gcc編譯工具軟件。 #armv4l-unknown-linux-gcc v應(yīng)該顯示以下信息：如果沒(méi)有出現(xiàn)該信息，則檢查/.bashrc文件，在其中加入“PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/”。2. 建立橋接網(wǎng)絡(luò) 當(dāng)使用tftp下載程序時(shí)，為了使開(kāi)發(fā)板能夠訪問(wèn)虛擬機(jī)中的數(shù)據(jù)，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)加以設(shè)置。開(kāi)發(fā)板的IP為15； 虛擬機(jī)的IP設(shè)為：192.168

3、.0.100(1) 在lubuntu虛擬機(jī)的網(wǎng)卡配置中，選擇“橋接網(wǎng)卡”，(2) 在windows操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置界面中，將本地網(wǎng)卡和虛擬機(jī)的網(wǎng)卡橋接起來(lái)。橋接參數(shù)如下： IP設(shè)置為： 掩碼： 網(wǎng)關(guān)： (3)lubuntu虛擬機(jī)的IP設(shè)置： 虛擬機(jī)IP：00 掩碼： 網(wǎng)關(guān)：3. 配置minicom參數(shù) minicom程序用于在linux環(huán)境下通過(guò)串口和開(kāi)發(fā)板通信。串口在燒寫(xiě)boot代碼、操作系統(tǒng)內(nèi)核及文件系統(tǒng)時(shí)使用。 (1). 在bash界面下，運(yùn)行#m

4、inicom啟動(dòng)minicom程序(2). minicom 界面下，先按 CtrlA 鍵，再按 Z 鍵（注意不是連續(xù)按，Ctrl+A 松開(kāi)后才按Z），進(jìn)入主配置界面。 按“O” 進(jìn)入配置界面。按上下鍵選擇Serial port setup ，進(jìn)入端口設(shè)置界面，這里有幾個(gè)重要選項(xiàng)改為如下值（在Change which setting 后按哪個(gè)字母就進(jìn)入哪項(xiàng)的配置，如按A 進(jìn)行端口號(hào)配置。） ASerial Device ：/dev/ttyS0 （端口號(hào)使用串口 1 ） EBPS/par/bits ：/ 8N1 （波特率） F，E 硬件流，軟件流都改為NO。 若要使用PC機(jī)的串口2來(lái)接板子的串口1

5、做監(jiān)控，改為：/dev/ttyS1。(3). 配置完成后，用串口線連接好 pc 機(jī)和 2410S, 啟動(dòng)2410S，即可在 minicom 上看到啟動(dòng)信息，并可以執(zhí)行操作控制。 minicom常用命令可以輸入ctrl+A-Z得到： ctrl+A-S 發(fā)送文件 ctrl+A-R 接收文件 ctrl+A-X 退出minicom ctrl+A-W 開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)換行4. 配置tftp服務(wù)器 應(yīng)用程序的上傳、調(diào)試過(guò)程可以使用網(wǎng)絡(luò)接口，網(wǎng)絡(luò)接口傳輸速率更快，使用更方便。上傳前需要在linux上配置tftp服務(wù)器的參數(shù)。之后可以在開(kāi)發(fā)板上通過(guò)tftp客戶端下載程序。TFTP是用來(lái)下載遠(yuǎn)程文件的最簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)協(xié)

6、議，它基于UDP協(xié)議而實(shí)現(xiàn)。 (1). 在/home/ncut/目錄下建立 file文件夾；并設(shè)置權(quán)限為 777 #chmod 777 /home/ncut/file (2). 打開(kāi)/etc/default/tftpd-hpa. ( #geany /etc/default/tftpd-hpa) 將文件中的參數(shù)修改如下：TFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/ncut/file"TFTP_ADDRESS=":69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

7、(3). 啟動(dòng)tftp服務(wù)器： sudo service tftpd-hpa restart要確認(rèn)tftp服務(wù)是否已經(jīng)開(kāi)啟： #ps aux |grep tftp，如果能看到 /usr/sbin/in.tftpd已經(jīng)啟動(dòng)，就說(shuō)明tftp服務(wù)已經(jīng)開(kāi)啟了5. 應(yīng)用程序的下載與運(yùn)行 如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式下載和調(diào)試程序，可以首先通過(guò)telnet登錄開(kāi)發(fā)板，再在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行tftp客戶端來(lái)下載程序。（也可以通過(guò)minicom連接開(kāi)發(fā)板，再通過(guò)tftp下載程序）硬件連接： 網(wǎng)線端口接在試驗(yàn)箱靠近電源的網(wǎng)口端（網(wǎng)口1），另外一端與電腦主機(jī)連接，實(shí)驗(yàn)箱上電；測(cè)試網(wǎng)絡(luò)： windows主機(jī)ping開(kāi)發(fā)板： pin

8、g 15 linux虛擬機(jī)ping開(kāi)發(fā)板: ping 15 下載過(guò)程： （1）首先將要下載的文件xx放到/home/ncut/file文件夾下 （2） #telnet 15 （出現(xiàn)登錄用戶名時(shí)，輸入root回車） （3） # tftp -gr xx 00 (下載文件） （4） #chmod 777 xx (文件改為可執(zhí)行） （5） #./xx (運(yùn)行文件）三、linux編程練習(xí) 編寫(xiě)一個(gè)最簡(jiǎn)單的程序，熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境1、建立工作目錄 /home/ncut/file/hello2、編寫(xiě)程序源代碼 實(shí)際的 hell

9、o.c 源代碼，如下：include <stdio.h> main() printf(“hello world n”); 3、編寫(xiě)Makefile：要使上面的 hello.c 程序能夠運(yùn)行，必須要編寫(xiě)一個(gè) Makefile 文件，Makefile 文件定義了一系列的規(guī)則， 它指明了哪些文件需要編譯，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要重新編譯等等更為復(fù)雜的命令。CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= -static all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS)

10、 $(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS) clean: -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 下面我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹這個(gè) Makefile 文件的幾個(gè)主要部分： z CC 指明編譯器 z EXEC 表示編譯后生成的執(zhí)行文件名稱 z OBJS 目標(biāo)文件列表 z CFLAGS 編譯參數(shù) z LDFLAGS 連接參數(shù) z all: 編譯主入口 z clean： 清除編譯結(jié)果 注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o” 前空白由一個(gè)Tab制表符生成，不能單純由空格來(lái)代替。 4、編譯應(yīng)用程序：在上面的步驟完成后，就可以在 hello 目錄下運(yùn)行“make” 來(lái)編譯程序了。如果進(jìn)行了修改，重新編譯則運(yùn)行: make clean make5、下載調(diào)試：（1）、網(wǎng)線端口接在試驗(yàn)箱靠近電源的網(wǎng)口端，另外一端與電腦主機(jī)連接，實(shí)驗(yàn)箱上電；（2）、查看Windows下PC與開(kāi)發(fā)板能否ping通 #ping 15 然后在虛擬機(jī)上能否與開(kāi)發(fā)板ping通；（3）、利用telent登入開(kāi)發(fā)板 # telnet 15 用戶名：root，密碼：無(wú)（4）、利用tftp下載文件到開(kāi)發(fā)板 #tf