學(xué)習(xí)51單片機(jī)與PS2鼠標(biāo)程序滾輪識別顯示3D坐標(biāo)

1、學(xué)習(xí)51單片機(jī)與PS2鼠標(biāo)程序 滾輪識別，顯示3D坐標(biāo)簡介：PS2鼠標(biāo)，具有滾輪識別，LCD1602顯示3D坐標(biāo)，有LED指示燈，等等其實(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)起來也很簡單。由于在網(wǎng)上找不到51單片機(jī)可以識別鼠標(biāo)帶滾輪的完整可用程序，也就是3D，X，Y，Z；軸功能的程序，筆者花了很長時間嘗試，終于整出來了，特拿出來與所有單片機(jī)菜鳥分享。第一步：PS/2接口和協(xié)議簡介1 PS/2接口和協(xié)議1.1 接口的物理特性 PS/2接口用于許多現(xiàn)代的鼠標(biāo)和鍵盤,由IBM最初開發(fā)和使用物理上的PS/2接口有兩種類型的連接器:5腳的DIN和6腳的mini-DIN圖1就是兩種連接器的引腳定義使用中,主機(jī)提供+5V電源給鼠標(biāo),鼠標(biāo)

2、的地連接到主機(jī)電源地上1.2 接口協(xié)議原理 PS/2鼠標(biāo)接口采用一種雙向同步串行協(xié)議即每在時鐘線上發(fā)一個脈沖,就在數(shù)據(jù)線上發(fā)送一位數(shù)據(jù)在相互傳輸中,主機(jī)擁有總線控制權(quán),即它可以在任何時候抑制鼠標(biāo)的發(fā)送方法是把時鐘線一直拉低,鼠標(biāo)就不能產(chǎn)生時鐘信號和發(fā)送數(shù)據(jù)在兩個方向的傳輸中,時鐘信號都是由鼠標(biāo)產(chǎn)生,即主機(jī)不產(chǎn)生通信時鐘信號 如果主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù),它必須控制鼠標(biāo)產(chǎn)生時鐘信號方法如下:主機(jī)首先下拉時鐘線至少100s抑制通信,然后再下拉數(shù)據(jù)線,最后釋放時鐘線通過這一時序控制鼠標(biāo)產(chǎn)生時鐘信號當(dāng)鼠標(biāo)檢測到這個時序狀態(tài),會在10ms內(nèi)產(chǎn)生時鐘信號如圖3中 A 時序段主機(jī)和鼠標(biāo)之間,傳輸數(shù)據(jù)幀的時序如圖2圖3

3、所示2.2 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)在主機(jī)程序中,利用每個數(shù)據(jù)位的時鐘脈沖觸發(fā)中斷,在中斷例程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)位的判斷和接收在實(shí)驗(yàn)過程中,通過合適的編程,能夠正確控制并接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)但該方案有一點(diǎn)不足,由于每個CLOCK都要產(chǎn)生一次中斷,中斷頻繁,需要耗用大量的主機(jī)資源2 PS/2鼠標(biāo)的工作模式和協(xié)議數(shù)據(jù)包格式2.1 PS/2鼠標(biāo)的四種工作模式 PS/2鼠標(biāo)的四種工作模式是:Reset模式,當(dāng)鼠標(biāo)上電或主機(jī)發(fā)復(fù)位命令 0xFF給它時進(jìn)入這種模式;Stream模式鼠標(biāo)的默認(rèn)模式,當(dāng)鼠標(biāo)上電或復(fù)位完成后,自動進(jìn)入此模式,鼠標(biāo)基本上以此模式工作;Remote模式,只有在主機(jī)發(fā)送了模式設(shè)置命令 0xF0后,鼠標(biāo)才進(jìn)入這種模

4、式;Wrap模式,這種模式只用于測試鼠標(biāo)與主機(jī)連接是否正確 PS/2鼠標(biāo)在工作過程中,會及時把它的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)包格式如表1所示Byte1中的Bit0Bit1Bit2分別表示左右中鍵的狀態(tài),狀態(tài)值0表示釋放,1表示按下Byte2和Byte3分別表示X軸和Y軸方向的移動計(jì)量值,是二進(jìn)制補(bǔ)碼值Byte4的低四位表示滾輪的移動計(jì)量值,也是二進(jìn)制補(bǔ)碼值,高四位作為擴(kuò)展符號位這種數(shù)據(jù)包由帶滾輪的三鍵三維鼠標(biāo)產(chǎn)生若是不帶滾輪的三鍵鼠標(biāo),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包沒有Byte4 其余的相同第二步：11.3 PS/2鼠標(biāo)原理目前最常見的鼠標(biāo)有PS/2鼠標(biāo)和USB鼠標(biāo)。本章介紹PS/2鼠標(biāo)。PS/2鼠標(biāo)有4種工

5、作模式，具體如下：（1）復(fù)位模式。當(dāng)上電后或接收到復(fù)位命令FF后鼠標(biāo)即處于此模式。鼠標(biāo)進(jìn)行自檢和初始化，再向主機(jī)發(fā)送0xFA，0xAA和0x00，一些參數(shù)將恢復(fù)到默認(rèn)值，即采樣率為100sample/s非自動流速、流模式、分辨率為4計(jì)數(shù)/mm、禁止?fàn)顟B(tài)。（2）流模式。如果有按鍵或滾輪動作，即向系統(tǒng)發(fā)送信息，最大發(fā)送速率就是可編程的采樣率。（3）遙控模式。只有主機(jī)發(fā)送了模式設(shè)置指令0xF0后，鼠標(biāo)才進(jìn)入這種模式。（4）這種模式只用于檢測鼠標(biāo)與主機(jī)是否連接正確，在該模式下鼠標(biāo)收到什么就返回什么，除非收到退出卷繞指令0xEC或復(fù)位指令0xFF。流模式是默認(rèn)模式。大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)使用流模式，鼠標(biāo)的任何動

6、作都會報告給主機(jī)。也可以使用遙控模式，主機(jī)使用0xEB命令請求數(shù)據(jù)，鼠標(biāo)進(jìn)行應(yīng)答。標(biāo)準(zhǔn)的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式為3字節(jié)，如表11-4所示。鼠標(biāo)的按鍵和滾動信息都采用這種格式匯報給主機(jī)。表11-4 標(biāo)準(zhǔn)的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式Y(jié)OverflowXOverflowYSignXSign1MiddleButtonRightButtonLeftButtonX movementY movement標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)指支持左右移動和三個鼠標(biāo)鍵。微軟智能鼠標(biāo)支持滾輪。當(dāng)主機(jī)向鼠標(biāo)發(fā)送魔幻序列0xF3 0xC8 0xF3 0x64 0xF3 0x50后，鼠標(biāo)進(jìn)入滾輪模式。此時讀取鼠標(biāo)ID返回0x03。此后通信過程使用如表11

7、-5所示的4字節(jié)協(xié)議。表11-5 字節(jié)的PS/2協(xié)議數(shù)據(jù)格式Y(jié)OverflowXOverflowYSignXSign1MiddleButtonRightButtonLeftButtonX movementY movementZH movementZL movement其中ZH和ZL都采用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示，范圍為-87。此外，鼠標(biāo)還有只能IE鼠標(biāo)和臺風(fēng)（Typhoon）鼠標(biāo)，通信協(xié)議與上述還有不同。目前最常見的鼠標(biāo)就是這兩種。主機(jī)和鼠標(biāo)之間的通信命令有很多。主機(jī)向鼠標(biāo)發(fā)出的每一個字節(jié)和命令鼠標(biāo)都必須采用0xFA應(yīng)答，但是重傳命令0xFE除外。如果鼠標(biāo)接收的命令或數(shù)據(jù)是錯誤的，鼠標(biāo)發(fā)送0xFE表示N

8、ACK，如果下一個字節(jié)重復(fù)錯誤，鼠標(biāo)使用0xFC表示連續(xù)錯誤。0xD0表示讀擴(kuò)展ID，可最長達(dá)256字節(jié)。0xD10xDF是提供商特定命令，如0xD1是Logitech PS/2+命令。0xE1表示讀取第二個ID。0xE2表示IBM TrackPoint。0xE6表示設(shè)置鼠標(biāo)比例為原始比例1:1，即X movement和Y movement都以原始值發(fā)送。0xE7表示設(shè)置鼠標(biāo)比例為原始比例2:1，即如果X movement或Y movement大于等于6，則乘以2后發(fā)送；如果小于6，則0，1，2，3，4，5分別被放大到0，1，1，3，6，9。0xEA表示設(shè)置鼠標(biāo)到流模式。0xEB表示讀取鼠標(biāo)數(shù)

9、據(jù)，即讀取一個3字節(jié)或4字節(jié)的包。0xEC清除卷繞模式。0xEE表示設(shè)置鼠標(biāo)到卷繞模式。0xF0表示設(shè)置鼠標(biāo)到遙控模式。0xF2表示讀取鼠標(biāo)ID。0xF3表示設(shè)置鼠標(biāo)采樣率。0xF4表示設(shè)置鼠標(biāo)使能。0xF5表示設(shè)置鼠標(biāo)停止。0xF6表示設(shè)置鼠標(biāo)到默認(rèn)值。0xFE表示請求重新發(fā)送。0xFF表示復(fù)位。鼠標(biāo)還有一些其他的更加復(fù)雜的命令，讀者可參考有關(guān)文獻(xiàn)。第三步：/* XXXX.C部分*/#include#includemouse.h#includeLCD1602_4.h#includeDELAY52.hsbit beep=P37;void main()LCD1602_Init();/初始化液晶1

10、602CLEARSCREEN;/清屏Init_mouse();delayms(500); num(0,2,mouse_byte);/x坐標(biāo)值 delayms(500); host_to_mouse(0xf3);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,1);delayms(500);delay10us(1);host_to_mouse(0xc8);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,2);delayms(500);delay10us(1);host_to_mouse(0xf3);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,3);delayms

11、(500);host_to_mouse(0x64);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,4);delayms(500);host_to_mouse(0xf3);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,5);delayms(500);host_to_mouse(0x50);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,6);delayms(50);delay10us(1); host_to_mouse(0xf2);num(0,2,mouse_byte);num(0,10,7);delayms(50);if(mouse_byte=0x03) LC

12、D1602_write_string(0,0,OK);delayms(500); elseLCD1602_write_string(0,0,DE);delayms(500);delayms(500);while(1)led=1;CLEARSCREEN;/清屏LCD1602_write_string(0,0,x:);num(0,2,move_x);/x坐標(biāo)值LCD1602_write_string(0,8,y:);num(0,10,move_y);/y坐標(biāo)值 LCD1602_write_string(1,8,z:); num(1,10,move_z);/y坐標(biāo)值if(mouse_data0&0x

13、01)/如果點(diǎn)下左鍵beep=0;LCD1602_write_string(1,0,left);else if(mouse_data0&0x02)/如果點(diǎn)下右鍵beep=0;LCD1602_write_string(1,0,right);else if(mouse_data0&0x04)/如果點(diǎn)下中鍵beep=0;LCD1602_write_string(1,0,middle);elsebeep=1;LCD1602_write_string(1,0,nothing); delayms(50);/*XXX.H文件部分*/#ifndef MOUSE_H#define MOUSE_H#include

14、DELAY52.h#includeLCD1602_4.h#define delay10 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); #define delay100 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10 delay10;sbit mouse_SDA=P34;/數(shù)據(jù)線P3_5計(jì)數(shù)器0輸入端口sbit mouse_CLK=P33;/時鐘線P3_3 外部中斷1輸入端口sbit l

15、ed=P36;bit pp=0; bit ACK=0; uchar recv=0; uchar bdata mouse_byte; /接收字節(jié) bdata-可尋址的片內(nèi)RAMsbit mouse_byte_bit0=mouse_byte0;/mouse_byte第0位sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte1;/mouse_byte第1位sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte2;/mouse_byte第2位sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte3;/mouse_byte第3位sbit mouse_byte_bit4=mous

16、e_byte4;/mouse_byte第4位sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte5;/mouse_byte第5位sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte6;/mouse_byte第6位sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte7;/mouse_byte第7位uchar bdata mouse_fuction;/功能信息字節(jié) uchar mouse_buffer11;/接收位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)uchar mouse_buffer_bit=0;/mouse_buffermouse_buffer_bituchar mouse_data4;/

17、接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),分別存放:功能信息字節(jié),x位移量,y位移量uchar mouse_data_bit=0;/mouse_datamouse_data_bituint move_x=10000;/存放橫坐標(biāo)uint move_y=10000;/存放縱坐標(biāo)uchar move_z=0;void Init_mouse(void) / TCON=0x00;/中斷觸發(fā)方式0 EA=1; /開放中斷 EX1=1;/允許外部中斷1 / ET0=0x01;/允許全局中斷，允許設(shè)定時器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷 開定時器中斷0 PX1=1;/設(shè)置中斷優(yōu)先級 設(shè)外部中斷1為最高優(yōu)先級別 /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/void hos

18、t_to_mouse(uchar cmd) uchar i; EX1=0; mouse_CLK=0; delay100; delay100; ACC=cmd; pp=P; /獲得奇偶校驗(yàn)位 mouse_SDA=0; mouse_CLK=1; for(i=0;i=1; while(mouse_CLK=0); while(mouse_CLK=1); mouse_SDA=pp; /發(fā)送奇偶校驗(yàn)位 while(mouse_CLK=0); while(mouse_CLK=1); mouse_SDA=1; while(mouse_CLK=0); while(mouse_CLK=1); ACK=mouse_

19、SDA; /接收應(yīng)答位 while(mouse_CLK=0); EX1=1; /* 奇校檢*/uchar Checkout(void)ACC=mouse_byte;if(P=mouse_buffer9)return 1;elsereturn 0; /* 數(shù)據(jù)分析及處理*/void data_analyse(void)/將收到的11位信號中截取8位數(shù)據(jù)放進(jìn)mouse_bytemouse_byte_bit0=mouse_buffer1;mouse_byte_bit1=mouse_buffer2;mouse_byte_bit2=mouse_buffer3;mouse_byte_bit3=mouse_

20、buffer4;mouse_byte_bit4=mouse_buffer5;mouse_byte_bit5=mouse_buffer6;mouse_byte_bit6=mouse_buffer7;mouse_byte_bit7=mouse_buffer8;if(Checkout()/如果校驗(yàn)正確if(mouse_data_bit4) mouse_datamouse_data_bit+=mouse_byte; if(mouse_data_bit=4)mouse_data_bit=0;if(mouse_data0&0x10)/如果X sign bit為1,表示鼠標(biāo)向左移move_x-=(256-m

21、ouse_data1);/x坐標(biāo)減elsemove_x+=mouse_data1;/x坐標(biāo)加if(mouse_data0&0x20)move_y-=(256-mouse_data2);/y坐標(biāo)減elsemove_y+=mouse_data2;/y坐標(biāo)加if(mouse_data3&0x08) move_z-=(16-(mouse_data3&0x0f);else mouse_data3=mouse_data3&0x0f; move_z+=mouse_data3; /Z坐標(biāo)加 /* 外部中斷1*/void ReceiveData(void) interrupt 2led=0;if(mouse_b

22、uffer_bit=10) while(mouse_CLK=0);/等待設(shè)備拉高時鐘線mouse_buffermouse_buffer_bit+=mouse_SDA;/接收數(shù)據(jù)if(mouse_buffer_bit=10)data_analyse();/數(shù)據(jù)分析及處理mouse_buffer_bit=0; #endif/*XXX.H文件部分*/#ifndefLCD1602_4_H#define LCD1602_4_H#include #includeDELAY52.h#define LCD1602_DATA P0#define CLEARSCREEN LCD1602_write_cmd(0x0

23、1)sbit LCD1602_RS=P25;sbit LCD1602_RW=P26; sbit LCD1602_EN=P27;/*void LCD1602_Init(void);/液晶初始化void LCD1602_write_cmd(uchar command);/寫命令void LCD1602_write_data(uchar temp);/寫數(shù)據(jù)void LCD1602_set_xy(uchar x, uchar y);/設(shè)置坐標(biāo)void LCD1602_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat);/寫一個字符到第x行y列void LCD1602_writ

24、e_string(uchar x,uchar y,uchar *s);/寫字符串到第x行y列void LCD1602_Read_BF(void);/讀忙信號void num(uchar x,uchar y,uint n);/在第x行,第y列顯示整型數(shù)字n/*void LCD1602_Init(void) LCD1602_write_cmd(0x28);LCD1602_write_cmd(0x28);LCD1602_write_cmd(0x28);/設(shè)置4位數(shù)據(jù)傳輸模式LCD1602_write_cmd(0x0C);LCD1602_write_cmd(0x80); CLEARSCREEN;voi

25、d LCD1602_Read_BF(void)LCD1602_RW=1;/RW 1LCD1602_RS=0;/RS 0LCD1602_EN=1;/EN 1Read BF LCD1602_DATA=LCD1602_DATA&0x0F|0xf0;while(LCD1602_DATA&0x80);LCD1602_EN=0;void LCD_en_write(void) /EN端產(chǎn)生一個高電平脈沖，寫LCD LCD1602_EN=1;_nop_(); LCD1602_EN=0; /*void LCD1602_write_cmd(uchar command)LCD1602_Read_BF();LCD16

26、02_RS=0; /RS 0 LCD1602_RW=0;/RW 0 LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=command&0xf0 | LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();command=command4; LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=command&0xf0 | LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();/*void LCD1602_write_data(uchar dat)LCD1602_Read_BF();LCD1602_RS=1; /RS 1 LCD1602_RW=0;

27、/RW 0 LCD1602_DATA &=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0 | LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();dat=dat4;LCD1602_DATA &=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0 | LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();/*void LCD1602_set_xy(uchar x,uchar y)uchar address;y&=0x0f;if(!x)address=0x80+y;else address=0xc0+y;LCD1602_write_cmd(address); /*

28、void LCD1602_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat)LCD1602_set_xy(x,y); LCD1602_write_data(dat);/*void LCD1602_write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)LCD1602_set_xy(x,y); while(*s) LCD1602_write_data(*s); s+;void num(uchar x,uchar y,uint n)uchar i,length,a6=0,0,0,0,0,0;uint nx=n;if(n=0)LCD1602_write_c

29、har(x,y,0);return;for(i=0;i=1)length+;nx/=10;nx=n;for(;length0;length-)alength-1=nx%10+48;nx/=10;LCD1602_write_string(x,y,a);#endif/*XXX.H文件部分*/#ifndef DELAY52_H#define DELAY52_H#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include/起始值delayus(1)=27us,間隔9.9usvoid delay10us(uint t)while(t-);voi

30、d delayms(uint t)uint i;uchar j;for(i=0;it;i+)for(j=0;j125;j+);#endif整個程序完！先按上面接口連接，然后即可編譯下載，測試然后在修改成自己的代碼。6.3.3 定時計(jì)數(shù)器的控制寄存器定時器/計(jì)數(shù)器的工作方式 1定時器/計(jì)數(shù)器的工作方式0（1）電路邏輯結(jié)構(gòu)當(dāng)圖6-7中的計(jì)數(shù)器=13位（TH的8位與TL低5位）即得方式0的邏輯電路圖。（2）工作方式0的特點(diǎn)兩個定時器/計(jì)數(shù)器T0、T1均可在方式0下工作；是13位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，其計(jì)數(shù)器由TH全部8位和TL的低5位構(gòu)成（高3位不用）；當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時，由硬件自動給計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0（TF

31、1）置1，由軟件給TH，TL重新置計(jì)數(shù)初值。應(yīng)說明的是，方式0采用13位計(jì)數(shù)器是為了與早期的產(chǎn)品兼容，計(jì)數(shù)初值的高8位和低5位的確定比較麻煩，所以在實(shí)際應(yīng)用中常由16位的方式1取代。2定時器/計(jì)數(shù)器的工作方式1（1）電路邏輯結(jié)構(gòu)方式1是16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，計(jì)數(shù)器由TH全部8位和TL全部8位構(gòu)成。其邏輯電路如圖6-11所示。（2）工作方式1的特點(diǎn)兩個定時器/計(jì)數(shù)器均可在方式1下工作；是16位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，其計(jì)數(shù)器由TH的全部8位和TL的全部8位構(gòu)成；當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時，由硬件自動給計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0（TF1）置1，由軟件給TH，TL重新置計(jì)數(shù)初值。（3）計(jì)數(shù)/定時的范圍在方式1下，當(dāng)為計(jì)數(shù)工

32、作方式時，由于是16位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所以計(jì)數(shù)范圍是：165536。當(dāng)為定時工作時，其定時時間=（216-計(jì)數(shù)初值）機(jī)器周期，例如：設(shè)單片機(jī)的晶振頻率f=12MHz，則機(jī)器周期為1s，從而定時范圍：1s65536s。因?yàn)?0C51單片機(jī)的定時計(jì)數(shù)器是可編程的。因此，在利用定時/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時計(jì)數(shù)之前，先要通過軟件對他進(jìn)行初始化，初始化一般應(yīng)進(jìn)行如下工作：設(shè)置工作方式，即設(shè)置TMOD中的各位GATE、C/T、M1M0。計(jì)算加1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值COUNT，并將計(jì)數(shù)初值COUNT 送入TH、TL中。計(jì)數(shù)方式：計(jì)數(shù)值 = 2n COUNT ，計(jì)數(shù)初值：COUNT= 2n 計(jì)數(shù)值。定時方式：定時時間 =（2

33、n COUNT）機(jī)器周期，計(jì)數(shù)初值COUNT = 2n 定時時間/機(jī)器周期。其中n=13、16、8、8分別對應(yīng)方式0、1、2 、3。啟動計(jì)數(shù)器工作，即將TR置1。T0、T1開中斷例6-5 T0工作于：定時方式1，定時時間T=2ms，系統(tǒng)主頻fosc=8MHz，允許中斷，對T0進(jìn)行初始化編程。解：由于，T0工作于定時方式，T0工作方式1。因此， =0，GATE=0，M1M0=01。T1不用，故TMOD=0000 0001=01H。系統(tǒng)主頻fosc=8M時，時鐘周期T=1/8s，機(jī)器周期=12T=12/8=1.5s。加1計(jì)器初值COUNT =216 2000/1.5 =10000H535H=FAC

34、BH，初始化程序如下： MOV SP ，#50H MOV TMOD，#01H MOV TH0，#0FAH MOV TL0，#0CBH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA例6-6 定時計(jì)器T0工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)值=1，使用方式1，允許中斷，初始化編程。解：由于，T0工作于計(jì)數(shù)方式，T0工作方式1。因此， =1，GATE=0， T0工作方式1，M1M0=01。T1不用，故TMOD=0000 0101=05H計(jì)數(shù)器初值COUNT=2161 = 1111 1111 1111 1111=FF FFH MOV TMOD，#05H ；設(shè)置T0工作計(jì)數(shù)方式1。 MOV TH0，#0FFH ；

35、加1 計(jì)數(shù)器高8位TH0賦初值FFH MOV TL0，#0FFH ；加1 計(jì)數(shù)器高8位TL0賦初值FFH SETB TR0 ；打開T0啟動開關(guān) SETB ET0 ；T0開中斷 SETB EA ；CPU開中斷3定時器/計(jì)數(shù)器的工作方式2工作方式0和工作方式1的最大特點(diǎn)是產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出后，需要由軟件重新給計(jì)數(shù)器賦初值.這樣不但影響定時精度，而且也給程序設(shè)計(jì)帶來不便。方式2在計(jì)數(shù)溢出后自動重裝計(jì)數(shù)器初值。其邏輯結(jié)構(gòu)如下。（1）邏輯結(jié)構(gòu)如圖6-8所示（2）工作方式2的特點(diǎn) 兩個定時器/計(jì)數(shù)器均可在方式2下工作； 把計(jì)數(shù)器分成兩部分TH和TL，在開始計(jì)數(shù)（定時）時，把計(jì)數(shù)初值賦給TL的同時，也賦給TH，在

36、TL發(fā)生計(jì)數(shù)溢出后，而是通過硬件自動把TH中的內(nèi)容重新賦給TL。 是8位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)TH：暫存器（用來暫時存放計(jì)數(shù)初值）。TL：計(jì)數(shù)器。（3）計(jì)數(shù)/定時的范圍由于是8位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所以，計(jì)數(shù)范圍為1256，定時時間=（28-計(jì)數(shù)初值）機(jī)器周期。例6-7 T0工作于定時方式2，定時時間T=500s ，系統(tǒng)主頻fosc=6 MHz 。進(jìn)行初始化編程。解：由于，T0工作于定時方式，T0工作方式2。因此， =0，GATE=0，M1M0=10。T1不用，故TMOD=00000010=02H系統(tǒng)主頻fosc=6M時，時鐘周期T=1/6s，機(jī)器周期=12T=12/6=2s。 COUNT =28-500/2 =

37、256250=06 MOV SP ， #50H MOV TMOD，#02H MOV TH0，#06H MOV TL0，#06H SETB TR0 SETB ET0 SETB EA例6-8 設(shè)單片機(jī)頻率為6MHz，使用定時器0以方式2產(chǎn)生周期為200s的連續(xù)等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出，以查詢方式來完成。 計(jì)算計(jì)數(shù)初值要產(chǎn)生200s的連續(xù)等寬正方波脈沖，只需在P1.0端以100s為周期交替輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)，從而定時時間為100s。f=6MHz、則機(jī)器周期為2s，100=（256-COUNT）2求得：計(jì)數(shù)初值COUNT=206=CEH。這樣，把CEH裝入TL0的同時，也裝入TH0中暫存，即

38、：（TH0）=（TL0）=CEH 確定TMOD寄存器的內(nèi)容根據(jù)TMOD各位的含義，不難得出（TMOD）=02H。 程序由于工作方式2具有自動裝載功能，因此計(jì)數(shù)初值只需設(shè)置一次，以后就不再需要軟件重置。這是方式2與方式0、1的本質(zhì)區(qū)別。4定時器/計(jì)數(shù)器的工作方式3在前面的三種工作方式中，兩個定時器/計(jì)數(shù)器的設(shè)置和使用是完全相同的。但是在工作方式3下，兩個定時器/計(jì)數(shù)器的設(shè)置和使用卻不盡相同，下面分別介紹。（1）在工作方式3下的定時器/計(jì)數(shù)器0在工作方式3下，定時器/計(jì)數(shù)器0被拆成兩個獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0。其中TL0既可以計(jì)數(shù)使用，又可以定時使用，定時器/計(jì)數(shù)器0的控制位和引腳信號全歸它使用。其功能和操作方式0或方式1完全相同。而且邏輯電路結(jié)構(gòu)也極其類似，如圖