機(jī)械原理復(fù)習(xí)試題及答案修改版

1、機(jī)械原理一、填空題：1. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 原動(dòng)件數(shù)目。2. 同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 相似于 于對應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3. 無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 0 ，行程速比等于1 。4. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 90 。5. 一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 K=(180+36)/(180-36)=1.5 。6. 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 增大 凸輪的基圓半徑。7. 凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 等加速 運(yùn)動(dòng)，后半程作 等減速 運(yùn)動(dòng)。8. 增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度

2、 不變 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 增大 。9. 平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 相反 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 相同 。10. 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是 定軸 輪系。11. 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 3 個(gè)速度瞬心，且位于 一條直線上 。12. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為 90。 ，傳動(dòng)效率最大。13. 連桿是不直接和 機(jī)架 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 低副 。14. 偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。15. 機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 小于等于零 。16. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 曲柄 與 機(jī)架

3、兩次共線的位置時(shí)。17. 具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 大于 1。18. 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 余角 ，壓力角越大，其傳力性能越 差 。 19. 一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 z/cos3 。20. 設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 標(biāo)準(zhǔn)值 值，且與其 模數(shù) 相匹配。21. 差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 2 的周轉(zhuǎn)輪系。22. 平面低副具有 2 個(gè)約束， 1 個(gè)自由度。23. 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在 垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處 。24. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) 不變 ，齒厚 增加 。25. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 搖桿 作主動(dòng)

4、件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角 角等于零。26. 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 增加基圓半徑 和 推桿合理偏置 。27. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 最短 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_整周回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。28. 凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 剛性 性沖擊；當(dāng)其作 正弦加速度運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。29. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 分度 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 20。 。30. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 不變 ，齒根圓 增加 。31. 交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 mt2=mx1=m 、t2=x1= 、 1=2 。32. 具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱

5、為 行星 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _差動(dòng)_輪系。二、簡答題：1) 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2) 凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？答:變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。3) 漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？1）定傳動(dòng)比2）可分性3）嚙合線為一直線。4) 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？基本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何

6、機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。5) 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？1）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。6) 什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。7) 什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪

7、系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。8) 什么是傳動(dòng)角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。9) 漸開線具有的特性有哪些？ 1）發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。10) 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。

8、11) 什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？ 實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。12) 什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：(一) 求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。1/3=P13P34/P13P14=4(二) 一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z124，Z264，

9、模數(shù)m6mm，安裝的實(shí)際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。 答：a=0.5m(z1+z2)=264； =arcos(264*cos20°/265)=20.6° rb1=0.5m*z1cos20°=67.66； rb2=0.5m*z2cos20°=180.42 r1=rb1/cos=72.3； r2=rb2/cos=192.756(三) 已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。齒輪1、2是定軸輪系傳動(dòng)：n1/n2=z2/z1=2齒輪2-3-4組

10、成差動(dòng)輪系： (n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3又因?yàn)?n2=n2 n4=0解得：nH=100 r/min 方向與n1相同。(四) 設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架AD的長度lAD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45°，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。答：=180*（k-1）/(k+1)=36°AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度(五) 一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓

11、力角。12如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得： n3=0 聯(lián)立求解得：i14=n1/n4= - 588(六) 請?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。(七) 已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對齒輪的模數(shù)m；分度

12、圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。（10分）z 2=iz1=87 m=196/0.5(25+87)=3.5d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75 第二部分1. 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件為：a.連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； b.最短桿與最長桿桿長之和應(yīng)小于或等于其余兩桿之和（通常稱此為桿長和條件）。2. 連桿機(jī)構(gòu)：指所以構(gòu)建用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。3. 連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)

13、點(diǎn)：a.運(yùn)動(dòng)副都是低副，低副亮元素為面接觸，所以耐磨損，承載大。b.低副亮元素幾何形狀簡單，容易制造簡單，容易獲得較高的制造精度。C .可以實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求。缺點(diǎn)：a低副中存在間隙，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，使效率降低。B動(dòng)平衡較困難，所以一般不宜用于高速傳動(dòng)。C設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)，（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。5. 壓力角： 概述壓力角(pressure angle)():若不考慮各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響,作用于點(diǎn)C的力P與點(diǎn)C速度方向之間所夾的銳角。壓力角越大，傳動(dòng)角就越小也就意味著壓力

14、角越大，其傳動(dòng)效率越低所以設(shè)計(jì)過程中應(yīng)當(dāng)使壓力角小.6. 死點(diǎn)：從Ft=Fcos知，當(dāng)壓力角=90°時(shí)，對從動(dòng)件的作用力或力矩為零，此時(shí)連桿不能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件工作。機(jī)構(gòu)處在這種位置成為死點(diǎn)，又稱止點(diǎn)。7. 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以是使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：是凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)。線接觸，易磨損，.凸輪制造較困難。8. 按.凸輪形狀分：a盤形凸輪，b圓柱凸輪，C移動(dòng)凸輪。按推桿形狀分：尖頂推桿，滾子推桿，平底推桿。根據(jù)凸輪與推桿維持高副接觸的方法不同，凸輪可以分為：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。9. 推桿

15、常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；根據(jù)推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律所以數(shù)學(xué)表達(dá)是不同，常用的主要有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律兩大類。10. 一條直線（稱為發(fā)生線(generating line)）沿著半徑為rb的圓周（稱為基圓(base circle)）作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。它具有以下特性；a相應(yīng)于發(fā)生線和基圓上滾過的長度相等，即,即為漸開線在K點(diǎn)的法線。b漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。c漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓。d漸開基圓以內(nèi)無漸開線。E漸開線線的形狀取決于基圓半徑的大小?；鶊A半徑越大，漸開線越趨平直。11. 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：漸開線

16、齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)，漸開線齒廓間的正壓力方向不變，漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性。12. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ：是指 m 、 、ha 和 c均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬 （ e = s ）的齒輪。13. 漸開線齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù)z，模數(shù)m，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件：正確嚙合條件： m1 = m2 = m。 1 = 2 = 。 連續(xù)嚙臺(tái)條件： = B1B2 / Pb 1。14. 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象；用范成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開線齒廓又被切掉的現(xiàn)象時(shí)稱為根切現(xiàn)象。其原因是；刀具的齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)，刀具齒頂

17、線超過嚙合極限點(diǎn)的原因是被加工齒輪的齒數(shù)過少，壓力角過小，齒頂高系數(shù)過大。15. 斜齒輪嚙合特點(diǎn)是什么？答：（l）兩輪齒廓由點(diǎn)開始接觸，接觸線由短變長，再變短，直到點(diǎn)接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動(dòng)那樣沿整個(gè)齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進(jìn)入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）重合度大 = +。16. 同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么？ 答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。 原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)、壓力角

18、不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項(xiàng)圓的計(jì)算，基準(zhǔn)是分度圓，在加工變位齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因?yàn)榉侄葓A周節(jié)不變，齒厚變厚。17. 一對斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件是什么？ 答：正確嚙合條件：mn1 = mn2 = m； n1 = n2 = 。外嚙合 1 = - 2 內(nèi)嚙合 1 = 2連續(xù)傳動(dòng)條件：= + 1。18. 什么是變位齒輪？ 答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為變位齒輪。加工中齒條

19、刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒輪。19. 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？ 答：(1)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即空間機(jī)構(gòu)。 （2)蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，在理論上齒廓接觸是點(diǎn)接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實(shí)際為空間曲線接觸。 （3）蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比，用蝸桿的頭數(shù)（線數(shù)）參與計(jì)算。 （4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即 d1 = qm （5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計(jì)算。 a m（qZ2）/2 （6）可獲得大傳動(dòng)比，蝸輪主動(dòng)時(shí)自鎖。20. 蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個(gè)面；可實(shí)現(xiàn)正確嚙合條件是什么？ 答：（1）是主截面，即平行于

20、蝸輪的端面過蝸桿的軸線的剖面稱之為主截面。 （2）正確嚙合條件：ma1 = mt2 = m a1 = t2 = 1 + 2 = 900 旋向相同21. 當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？ 答：一對圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪用來研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正確嚙合條件等，單個(gè)當(dāng)量齒輪用來計(jì)算不根切的最小齒數(shù)和用仿形法加工圓錐齒輪時(shí)用它來選擇刀具號及計(jì)算圓錐齒輪的彎曲強(qiáng)度。22. 輪系可以分為三種：定軸齒輪系和周轉(zhuǎn)輪系（基本類型），第三種是復(fù)合輪系。23. 輪系的作用：1 實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)、2 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、3 實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、4 實(shí)現(xiàn)差速作用，5用做運(yùn)動(dòng)的合成和分解，6在尺寸及重量較

21、小的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。24. 瞬心為互相作平面相對運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上,瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn);也可以說,就是瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)(即. 等速重合點(diǎn))若該點(diǎn)的絕對速度為零則為絕對瞬心;若不等于零則為相對瞬心.25. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式 分度圓直徑 d1 = mz 1 d2 = mz2 齒頂高 ha1 = m ha2 = m 齒根高 hf 1 =( + ) m hf 2 =( + ) m 齒全高 h 1 = h a1 + h f1 =( 2 + ) m h 2 = h a2 + h f2 =( 2 + ) m 齒頂圓直徑 d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 + z 1

22、) m d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 + z 2 ) m 齒根圓直徑 df 1 = d1 -2 hf 1 =( z 1 - 2 -2 ) m d f 22 = d 2 -2hf 222 =( z 2 - 2 -2 ) m 基圓直徑 d b1 = d 1 cos d b2 = d 2 cos 齒距 p = m   基 ( 法 ) 節(jié) p b = p cos 齒厚、齒槽寬    標(biāo)準(zhǔn)中心距 頂隙 c = m 傳動(dòng)比 26. 自由度：構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度計(jì)算公式： F=3n-2PL-PH（1.1） 式中： F - 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 n -

23、活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目 PL - 低副的數(shù)目 .PH - 高副的數(shù)目。27. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù) 填空題1. 最小的加工單元體為零件；2最小的運(yùn)動(dòng)單元體為構(gòu)件。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為主動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。4一對標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1%，兩齒輪基圓半徑的反比不發(fā)生變化。5測得某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的全齒高等于18mm，則模數(shù)應(yīng)為8mm。6、一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸： 機(jī)構(gòu)d=44mm， 搖桿c=40mm,連桿b=60mm曲柄a，搖桿c,機(jī)架d相鄰.當(dāng)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)。求a的變化范圍.a+60<44+40 a<24mm7、一曲柄搖塊機(jī)

24、構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，行程速比系數(shù)K=1.65，求搖塊的擺角的大小=（K1）180°/(K+1)=（1.651）180°/（1.65+1）=44.15°8. 在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，加大斜齒輪的螺旋角可以增加斜齒輪傳動(dòng)的 重合度9 一偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，平底與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向垂直，凸輪為主動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角=0°。10. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為了提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該 增大傳動(dòng)角。11. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的三個(gè)特點(diǎn):相互作用力在一條直線上 滿足定傳動(dòng)比 中心距變化不影響傳動(dòng)比.15. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，當(dāng)量齒數(shù)為(zv=z/cos3u)16. 在家用縫紉機(jī)中，采用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 將腳的往復(fù)位置轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)。17.在周轉(zhuǎn)輪系中,若自由度等于1,則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱為行星輪系.18、圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端上 , 當(dāng)量齒輪數(shù)為z/cos。19、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓力角相等。20.縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)踩不動(dòng)的現(xiàn)象，這是因?yàn)槌霈F(xiàn) 死點(diǎn)現(xiàn)象。21在齒輪傳動(dòng)中，標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、h*a、c*為標(biāo)準(zhǔn)值且s=e= 的齒輪。22. 確定凸輪機(jī)構(gòu)棍子半徑rg