第一章習(xí)題解答63713

1、1.1 試概述閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。改變給定電壓是否能夠改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？如果給定電壓不變，調(diào)整反饋電壓的分壓比，是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化，系統(tǒng)有沒有克服這種擾動的能力？1.2 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500150 r/min（即 D10），要求靜差率 s=2，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100 r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)為多大？1.3 如果把調(diào)速系統(tǒng)反饋電壓的極性接成給定電壓極性相同，將產(chǎn)生什么后果？試說明反饋極性對組成閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的重要性。1.4   有一 V-M 調(diào)速系統(tǒng)， 電動機(jī)參數(shù)

2、為： Pnom=2.5kW ， Unom=220V ， Inom=15A ，nnom=1500r/min，Ra=2，整流裝置內(nèi)阻 Rrec=1,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)為Ks=30，要求調(diào)速范圍 D20，靜差率 s=10%。    1) 計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降；    2) 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；    3) 調(diào)整該系統(tǒng)，使*    n U =20V時(shí)轉(zhuǎn)速 n=1000r/min，此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？可認(rèn)為 

3、; Un *n U ）    4) 計(jì)算所需的放大器放大倍數(shù)；    5) 如果改用電壓負(fù)反饋，能否達(dá)到所提出的調(diào)速要求？若放大器的放大系數(shù)不變，最大給定電壓為 30V，在靜差率為s=30%時(shí)，采用電壓負(fù)反饋，最多能夠得到多大的調(diào)速范圍？1.5   上題中，若主電路電感 L60mH，系統(tǒng)運(yùn)動部分的飛輪慣量 GD21.8牛頓·米2，整流電路為三相半波，則按上題要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行？為了保證穩(wěn)定，允許最大的開環(huán)放大倍數(shù)是多少？  1.6 在帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，如果截止比

4、較電壓發(fā)生變化，對系統(tǒng)的靜特性有什么影響？如果電流反饋電阻 Rs 的大小發(fā)生變化，對靜特性有什么影響？1.7   在電壓負(fù)反饋、電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流、電樞電阻各量變化時(shí)都會產(chǎn)生擾動作用，對于這些擾動，系統(tǒng)有沒有調(diào)節(jié)能力?為什么？1.8 題1.4中的調(diào)速系統(tǒng)，采用電壓負(fù)反饋和電流正反饋，能否滿足所給的調(diào)速要求？參數(shù)應(yīng)任何選擇？試畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并在各方框中注明傳遞系數(shù)的具體數(shù)值。        1.9   在調(diào)速系統(tǒng)中，應(yīng)用集成電路運(yùn)算放大器有些什么優(yōu)越性？運(yùn)算放大器的輸入電阻應(yīng)如何選擇？反饋電阻應(yīng)如何選擇？如果需要放大倍數(shù)為 1，輸出與輸入反相的比例調(diào)節(jié)器（通常稱作“反相器”），應(yīng)如何接線？試畫出其原理圖。        1.10   為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓U0時(shí)出電壓是多少？決定于哪些因素？