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1、中國計量學院20 20 學年第 2 學期 過程控制 課程考試試卷開課二級學院: 機電工程學院 ,考試時間: 年_月_日 時考試形式:閉卷、開卷,允許帶 _ 入場考生姓名: 學號: 專業(yè): 班級: 題序一二三四五六七八九總分得分評卷人一、填空題 (每空1分,共10分)1、 過程控制系統(tǒng)是以自動控制理論為依據(jù),以表征生產(chǎn)過程主要參數(shù)如 溫度 、壓力 、 流量 、 液位、 成分 等為被控參數(shù),通過測量變送器、顯示調(diào)節(jié)器和操作控制器,調(diào)節(jié)控制參數(shù),使被控參數(shù)按照預定的要求規(guī)律變化的自動控制系統(tǒng)。2、 比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律的顯著特點是 積分調(diào)節(jié) 結(jié)束時無余差。3、 建立過程對象數(shù)學模型的基本方法有 機理分析
2、法建模 和 試驗法建模 兩種。4、 被調(diào)參數(shù)為溫度的對象,其時間常數(shù)和滯后時間都比較 大 。5、 簡單均勻控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器一般采用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律。二、單項選擇題(每題1分,共10分)1、 分程控制中,閥門A和閥門B的控制信號范圍分段由( C )來完成。A、調(diào)節(jié)器 B、電氣轉(zhuǎn)換器 C、閥門定位器 D、變送器2、 化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是( D )。A、定值控制系統(tǒng) B、隨動控制系統(tǒng) C、程序控制系統(tǒng) D、比值控制系統(tǒng)3、 一種前饋作用一般能夠克服( A )種干擾。A、一 B、二 C、三 D、四4、 通常,串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇取決于( D )。A、調(diào)節(jié)閥 B、副調(diào)節(jié)器 C
3、、副對象 D、主對象5、是反映對象( C )的參數(shù)。A、控制能力 B、動態(tài)特性 C、靜態(tài)特性 D、抗干擾能力6、控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫做( B )。A、負反饋 B、正反饋 C、前饋 D、回饋7、下列表達式中,( B )表示比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律。A、 B、 C、 D、8、二階對象可用( C )來近似描述。A、積分對象加一階對象 B、帶滯后的一階對象C、滯后時間為,時間常數(shù)為的一階對象 D、微分對象9、下列哪些不是過程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法( D )。A、衰減曲線法 B、臨界比例度法 C、經(jīng)驗試湊法 D、頻率特性法10、選擇性控制系統(tǒng)中,防止積分飽和的方法有( B )。A、限頻法
4、B、PI法 C、內(nèi)反饋法 D、外反饋法三、簡答題(每題10分,共20分)1、 常用的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律有哪些?各有什么特點?比例控制規(guī)律():較快克服擾動的影響,但有余差。適用于控制通道滯后較小、負荷變化不大、控制要求不高、允許有余差的場合。比例積分控制規(guī)律():能消除余差的影響。適用于控制通道滯后較小、負荷變化不大、不允許有余差的場合。比例微分控制規(guī)律():具有超前控制作用。適合在控制通道的時間常數(shù)或容量滯后較大的場合使用,可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,減小動態(tài)偏差,;但不適合在純滯后較大、擾動頻繁的系統(tǒng)使用。比例積分微分控制規(guī)律():較理想的控制規(guī)律。在比例的基礎上引入積分,可以消除余差,再加入微分作
5、用,又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。適用于控制通道時間常數(shù)或容量滯后較大、控制要求較高的場合。2、 與反饋控制系統(tǒng)相比,前饋控制系統(tǒng)有什么特點?為什么控制系統(tǒng)中不單純采用前饋控制,而是采用前饋反饋控制?特點:是開環(huán)控制;能“及時”抑制被控量由于擾動引起的動、靜態(tài)偏差;只適合用來克服“可測不可控”的擾動,具有指定性補償?shù)木窒扌裕豢刂破魈匦匀Q于被控對象;難以實現(xiàn)完全補償。前饋-反饋控制:可及時克服主要擾動對被控量的影響,也能克服多個擾動的影響,降低系統(tǒng)對前饋補償器的要求。四、計算題1、 (12分)某溫度控制系統(tǒng)的給定值為,在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如下圖,試求該過渡過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時
6、間(按被控變量進入新穩(wěn)態(tài)值的%為準)。溫度 230 210 205 2005 20 22 t/min 圖1 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線最大偏差:230-200=30余差:205-200=5衰減比:(230-205)-(210-205)/(230-205)*100%=80%過渡時間:22s2、(8分)液位對象的特性曲線如下圖2所示,計算該對象的放大系數(shù)K、時間常數(shù)T及純滯后時間。m3/h h/m 30 20 20 10t/min 2 4 t/min 圖2 液位對象的特性曲線K=(20-10)/(30-20)=1T=2min=2min以上并不是標準參考答案。五、分析題C1、(10分)如圖3所示為一加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)的示意圖,通過調(diào)節(jié)燃料氣的流量來控制出口溫度保持不變。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖,并指出被控參數(shù)、控制參數(shù)和可能引起被控參數(shù)變化的干擾各是什么。 燃料氣 圖3 加熱爐出口溫度調(diào)節(jié) 2、 (16分)如圖4所示的鍋爐汽包水位控制系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)給水流量來控制汽包液位保持穩(wěn)定,要求:說明該控制系統(tǒng)是什么類型的控制系統(tǒng); 液位不允許過低,否則會發(fā)生事故,試確定調(diào)節(jié)閥的氣開氣關形式; 確定調(diào)節(jié)器的正反作用方式; 若給水流量突然增加,使汽包液位升高時,簡述該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程。LTLCFCFT 圖4 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)3、 (14分)如圖5所
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