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1、1、 XOY平面上特征多邊形頂點(diǎn)P1(0,0),P2(1,1),P3(2,-1),P4(3,0)確定一條三次Bezier曲線P(t),。用遞推(de Casteljau)算法求解P(1/2)。4Bezier曲線的遞推(de Casteljau)算法 計算Bezier曲線上的點(diǎn),可用Bezier曲線方程,但使用de Casteljau提出的遞推算法則要簡單的多。如圖所示,設(shè)、是一條拋物線上順序三個不同的點(diǎn)。過和點(diǎn)的兩切線交于點(diǎn),在點(diǎn)的切線交和于和,則如下比例成立:,這是所謂拋物線的三切線定理,其幾何意義如下圖所示。圖 拋物線的三切線定理當(dāng)P0,P2固定,引入?yún)?/p>
2、數(shù)t,令上述比值為t:(1-t),即有: t從0變到1,第一、二式就分別表示控制二邊形的第一、二條邊,它們正好是兩條一次Bezier曲線。將一、二式代入第三式得:當(dāng)t從0變到1時,它正好表示了由三頂點(diǎn)P0、P1、P2三點(diǎn)定義的一條二次Bezier曲線。并且表明:這二次Bezier曲線P20可以定義為分別由前兩個頂點(diǎn)(P0,P1)和后兩個頂點(diǎn)(P1,P2)決定的一次Bezier曲線的線性組合。依次類推,由四個控制點(diǎn)定義的三次Bezier曲線P30可被定義為分別由(P0,P1,P2)和(P1,P2,P3)確定的二條二次Bezier曲線的線性組合;進(jìn)一步由(n+1
3、)個控制點(diǎn)Pi(i=0, 1, ., n)定義的n次Bezier曲線Pn0可被定義為分別由前、后n個控制點(diǎn)定義的兩條(n-1)次Bezier曲線P0n-1與P1n-1的線性組合:由此得到Bezier曲線的遞推計算公式: 這便是著名的de Casteljau算法。用這一遞推公式,在給定參數(shù)下,求Bezier曲線上一點(diǎn)P(t)非常有效。上式中:是定義Bezier曲線的控制點(diǎn),即為曲線上具有參數(shù)t的點(diǎn)。de Casteljau算法穩(wěn)定可靠,直觀簡便,可以編出十分簡捷的程序,是計算Bezier曲線的基本算法和標(biāo)準(zhǔn)算法。function deCasteljau(i,j
4、) begin if i = 0 then return P0,j else return (1-u)* deCasteljau(i-1,j) + u* deCasteljau(i-1,j+1) end 這一算法可用簡單的幾何作圖來實(shí)現(xiàn)。給定參數(shù),就把定義域分成長度為的兩段。依次對原始控制多邊形每一邊執(zhí)行同樣的定比分割,所得分點(diǎn)就是第一級遞推生成的中間頂點(diǎn),對這些中間頂點(diǎn)構(gòu)成的控制多邊形再執(zhí)行同樣的定比分割,得第二級中間頂點(diǎn)。重復(fù)進(jìn)行下去,直到n級遞推得到一個中間頂點(diǎn)即為所求曲線上的點(diǎn)。下圖所示為幾何作圖求三次Bezier曲線(給定參數(shù)域)上t1/3的點(diǎn)。把定義域分成長度為1/3 : (1-1
5、/3)的兩段。依次對原始控制多邊形每一邊執(zhí)行同樣的定比分割,所得分點(diǎn)就是第一級遞推生成的中間頂點(diǎn)、,對這些中間頂點(diǎn)構(gòu)成的控制多邊形再執(zhí)行同樣的定比分割,得第二級中間頂點(diǎn)、。重復(fù)進(jìn)行下去,直到第3級遞推得到一個中間頂點(diǎn)即為所求曲線上的點(diǎn)P(t)。圖 幾何作圖法求Bezier曲線上一點(diǎn)(n=3,t=1/3)上述過程的de casteljau算法遞推出的Pki呈三角形,對應(yīng)結(jié)果如圖所示。遞歸算法是上述過程的逆過程,首先從上向下遞歸,直到最底層后開始返回,最頂部點(diǎn)P30即為曲線上的點(diǎn)。圖 n=3時,Pin的遞推關(guān)系另外,這一算法隱含說明任一Bezier曲線均可被分割為兩段Bezier曲線。第一段由P0
6、、P01、P02、P03確定,參數(shù)空間為0,1/3;第二段P03、P12、P21、P3確定,參數(shù)空間為1/3,1,分割后的曲線形狀保持不變。如圖所示。 圖 Bezier曲線的分割(n=3,t=1/3)2、采用Gouraud明暗處理模型計算如圖所示點(diǎn)P的顏色值。P點(diǎn)的顏色值為(0.5, 0, 0.5)*0.4+(0, 0.5, 0.5)*0.6 = (0.2, 0.3, 0.5)3、如圖所示,采用Cohen-Sutherland算法對線段進(jìn)行裁剪時,1) 線段端點(diǎn)P點(diǎn)和Q點(diǎn)的編碼各是多少2) 此時是否需要與窗口的邊界進(jìn)行求交運(yùn)算,為什么(利用點(diǎn)的編碼解釋)?3) 如需要,可以與窗口的哪些邊界求交
7、,為什么?1) c1 = 0100、c2 = 10102) 需要,因?yàn)閏1|c2 != 0000 且c1&c2 = 00003) 與R,B和T邊界進(jìn)行求交,因?yàn)閏1&&0100 != 0000, c2&&1000!= 0000, c2&&0010!= 00004、如圖所示多邊形,采用掃描線算法進(jìn)行填充,寫出掃描線Y=5的新邊表和活動邊表(AET表),并解釋邊表結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每個域。新邊表活動邊表其中第1項(xiàng)保存當(dāng)前掃描線與邊的交點(diǎn)坐標(biāo)x值;第2項(xiàng)保存從當(dāng)前掃描線到下一條掃描線間x的增量Dx;第3項(xiàng)保存該邊所交的最高掃描線號ymax;第4項(xiàng)保存指向下一條邊的指針。5、 如圖所示三角形ABC,將其關(guān)于B點(diǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)900,采用矩陣的形式計算縮小后三角形各點(diǎn)的規(guī)范化齊次坐標(biāo),并用OpenGL函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)。(20分)變換矩陣:各點(diǎn)的規(guī)范化齊次坐標(biāo)為6、采用Bresenham算法轉(zhuǎn)換直線段,起點(diǎn)x0(2,1)、終點(diǎn)x1(12,5)。1、給出判別式d的表達(dá)式(初始條件及遞推關(guān)系式):2、遞推過程中y的坐標(biāo)值及d的值xyd21345678d的表達(dá)式:當(dāng)時,當(dāng)時,判斷條件:當(dāng)di&
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