通用型產(chǎn)品線刨臺技術(shù)方案及協(xié)議tk6513y行程thp65132000 x2000v

1、技術(shù)協(xié)議型號：THP6513名稱：數(shù)控臥式銑鏜床甲方：乙方：沈陽機(jī)床協(xié)議號：No.THP6513技術(shù)協(xié)議THP6513 技術(shù)協(xié)議甲方：公司 公司（以下乙方：沈陽機(jī)床：甲方）訂購沈陽機(jī)床（以下簡稱：乙方）生產(chǎn)的 THP6513 數(shù)控臥式銑鏜床臺。經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成以下技術(shù)協(xié)議。一機(jī)床主及技術(shù)特點該機(jī)床為單立柱、側(cè)掛箱；工作臺與其滑座在橫床身上移動（X 向坐標(biāo)），主軸箱沿立柱導(dǎo)軌垂直方向移動(Y 向坐標(biāo)) ，立柱固定在滑座上沿縱床身導(dǎo)軌移動（Z 向坐標(biāo)）；呈 T 字型床身布局形式。數(shù)控工作臺 360 度回轉(zhuǎn)（B 坐標(biāo)），主軸（鏜軸）（W 坐滑塊為 U 軸。由交流電機(jī)驅(qū)動，齒輪變速分高、低兩檔，主

2、軸材質(zhì) 38CrMoAlA。標(biāo)）在銑軸內(nèi)移動，1、機(jī)床主軸2、X、Z 軸交流伺服電機(jī)通過箱降速后驅(qū)動滾珠絲杠帶動滑座移動，Y 軸交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動主軸箱做上下移動。U 軸由交流伺服電機(jī)經(jīng)行星輪差動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾珠絲杠帶動滑塊徑向移動。W 軸主軸移動由伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動主軸作前后移動。為防止 Y 軸停電主軸箱下沉，特采用帶制動的交流伺服電機(jī)驅(qū)動。3、工作臺回轉(zhuǎn)是伺服電機(jī)經(jīng)過齒形帶及蝸桿蝸輪降速后，由一對小齒輪帶動大齒圈來驅(qū)動的，正反向消隙是通過雙蝸桿來實現(xiàn)的。4、 X 、Y 、Z 三坐標(biāo)采用鑲鋼導(dǎo)軌，經(jīng)淬火、精后硬度可達(dá) HRC60±2，正向與聚四氟乙烯貼塑板組成導(dǎo)

3、軌副，側(cè)向為滾動體導(dǎo)向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；B 向工作臺回轉(zhuǎn)圓導(dǎo)軌采用鑄鐵-聚四氟乙烯導(dǎo)軌副，內(nèi)裝進(jìn)口止推軸承卸荷、采蝸桿機(jī)構(gòu)以消除間隙，平位精度高。5、X、Y、Z、W、U 向為半閉環(huán)，采用編碼器測量。B 向工作臺采用進(jìn)口圓光柵進(jìn)行直接測量，分度精度高、可調(diào)頭鏜削。6、機(jī)床的床身導(dǎo)軌（X 向和 Z 向）采用防銹金屬伸縮防護(hù)罩，立柱導(dǎo)軌（Y 向）采用風(fēng)琴式防護(hù)，既保護(hù)導(dǎo)軌，又外觀。7、機(jī)床的基礎(chǔ)件（床身、立柱、滑座等）全部采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵及樹脂砂造型，布筋合理，時效處理，強(qiáng)度高、性好，具有較吸震性。8、機(jī)床主軸箱平衡采用重錘平衡。9、主軸、絲杠支撐均采用進(jìn)口軸承。10、該機(jī)床的潤滑分為兩

4、種形式：脂潤滑、自動稀油潤滑。第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床THP6513技術(shù)協(xié)議脂潤滑部位：主軸組軸承；X、Y、Z、W、U 軸滾珠絲杠支撐軸承；自動稀油潤滑部位：導(dǎo)軌、滾珠絲杠；自動稀油潤滑為定時、定量全自動方式。11、系統(tǒng)：系統(tǒng)由一個單獨設(shè)置的泵站作為主軸變速、主軸刀具松刀、工作臺夾緊、松開的泵源。泵站：10 Mpa 流量：45L/min容積：200 L系統(tǒng)功能：主軸松夾刀,主軸變速、工作臺夾緊、松開。12、切削冷卻排屑系統(tǒng)：機(jī)床切削冷卻采用外冷卻方式，冷卻泵流量大，完全滿足主軸刀具、工件冷卻需要，冷卻介質(zhì)根據(jù)用戶工件視情況而定。切屑經(jīng)安裝在工作臺滑座上接水盤排到兩床身之間的鏈?zhǔn)脚判计髦?，?/p>

5、由鏈?zhǔn)脚判计髋诺焦潭ǖ牡攸c或排屑車中。13、本機(jī)床選用德國西門子公司 SINUMERIK 840D SL 數(shù)控系統(tǒng), 主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元、交流主軸電機(jī)、交流進(jìn)給伺服電機(jī)均為進(jìn)口原裝、性能先進(jìn)、可靠。14、油漆包裝：機(jī)床顏色以時明確顏色要求。商標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)為準(zhǔn)。若用戶有特殊要求，在簽訂協(xié)議商向用戶提供機(jī)床包裝，包裝箱是新的堅固的木質(zhì)箱，適于長途，防潮、防銹、防震，適于陸地和整體吊裝。二機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)、精度及1.主要技術(shù)參數(shù)范圍第 頁沈陽機(jī)床共 13 頁項目規(guī)格備注加工范圍工作臺面積mm2000×2000工作臺承重kg10000工作臺最大行程 Xmm2000主軸箱最大行程 Ymm1

6、600立柱最大行程 Zmm1600鏜軸最大行程 Wmm800滑塊最大行程 Umm200THP6513技術(shù)協(xié)議機(jī)床重量參考，最終重量以機(jī)床裝箱單為準(zhǔn)。第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床工作臺回轉(zhuǎn)B°360主軸中心至工作臺面距離mm100-1700主軸端面到工作臺中心距離mm1050（主軸零位）主軸鏜軸直徑mm130錐孔 (7:24)JT 50轉(zhuǎn)數(shù)范圍(無級)r/min102000最大輸出扭矩N·m2500/3000(SIEMENS)連續(xù)/30min主軸電機(jī)功率kW22/30(SIEMENS)連續(xù)鏜軸最大進(jìn)給抗力N20000直徑mm730轉(zhuǎn)速r/min10-125進(jìn)給切削進(jìn)給速度范圍

7、X、Y、Z 軸mm/min1-6000W、U 軸mm/min1-3000B 軸r/min0-1快速移動X、Y、Z 軸m/min9W、U 軸m/min3B 軸r/min1機(jī)床定位精度X 軸執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)： JB/T4373-19 99mm0.026 mm(閉環(huán) 0.018)Y、Z 軸mm0.026 mm(閉環(huán) 0.018)W 軸mm0.020U 軸mm0.032B 軸任意角度10"B（4×90 °）6或 0.015/500mm 閉環(huán)重復(fù)定位精X 軸執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)： JB/T4373-19 99mm0.02 mm(閉環(huán) 0.013)Y、Z 軸mm0.02 mm(閉環(huán) 0.013)

8、W 軸mm0.018U 軸mm0.018B 軸任意角度7"機(jī)床重量T37電氣總?cè)萘縆VA100(SIEMENS)機(jī)床輪廓mm6360×6850×4530THP6513技術(shù)協(xié)議三機(jī)床主要配置及外購件注：根據(jù)供貨周期，在不影響機(jī)床性能的情況下，商有更改同品質(zhì)外購件的權(quán)利。四機(jī)床主要隨機(jī)附件1.隨機(jī)附件第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序號名稱商型號及規(guī)格數(shù)量備注1O 型橡膠密封圈16×2.4；G51-212O 型橡膠密封圈18×2.4；G51-213O 型橡膠密封圈24×2.4；G51-214O 型橡膠密封圈30×3.1；G51-21

9、5O 型橡膠密封圈38×3.5；G51-216O 型橡膠密封圈45×3.1；G51-217O 型橡膠密封圈50×3.1；G51-21序號名稱商型號及規(guī)格數(shù)量備注1數(shù)控系統(tǒng)德國 SIEMENS 西門子SIEMENS 840D SL1 套2主軸軸承NSK1 套3絲杠軸承NSK/NTN/NACHI1 套4滾珠絲杠 XTHK/西班牙 KORTA5滾珠絲杠 YTHK/西班牙 KORTA636滾珠絲杠 ZTHK/西班牙 KORTA707滾珠絲杠 WTSK508滾動體德國 INA1 套9手持式手脈URCHNER 何其能10主要電氣元器件/西門子/ABB11潤滑系統(tǒng)主要元器件國內(nèi)

10、知名品牌12系統(tǒng)主要元器件（泵和閥）油泵（/油昇）/力士樂13鋼板防護(hù)拉板上海/德州引盛/安慶陽光1 套14柔性風(fēng)琴罩青島1 套15螺旋排屑器上海16濾波器配時選用THP6513技術(shù)協(xié)議2.隨機(jī)工具3.隨機(jī)文件五機(jī)床電氣系統(tǒng)主要功能表數(shù)控系統(tǒng)：SIEMENS 840D SL第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序功能說明備硬件配置1軸數(shù)7標(biāo)2同時軸數(shù)4 軸標(biāo)序號名稱數(shù)量備注1機(jī)械使用說明書1 份2電氣使用說明書1 份3出廠合格證1 份4裝箱單1 份5維修配套目錄1 份6操作說明(HMI 高級)1 份7編程說明(基礎(chǔ)部分)1 份8編程說明(循環(huán))1 份9編程說明(工作準(zhǔn)備部分)1 份10說明1 份11系統(tǒng)

11、參數(shù)備份光盤1 份12選配附件說明書1 份序號名稱商型號及規(guī)格數(shù)量備注1吊環(huán)螺釘國產(chǎn)M30；J29-33 件8O 型橡膠密封圈54×3.5；G51-219O 型橡膠密封圈55×3.1；G51-2110O 型橡膠密封圈80×3.1；G51-2111O 型橡膠密封圈105×5.7;G51-2112O 型橡膠密封圈145×5.7；G51-2113鍵Z402376414矩 形 按 鈕LA39-E11DJ215接 觸 器3RT60 23-1AG201THP6513技術(shù)協(xié)議第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序功能說明備3軸名稱X、Y、Z、U、W、B、SP標(biāo)4顯示

12、器+MDI 操作面板OP010 型操作面板 19”寬集成 10.4”TFT 彩色液晶顯標(biāo)5NCU器及集成式 PLCNCU7x0.3，集成式 SIMATIC S7 與 317-2DP 兼容標(biāo)6操作區(qū)域包含了 7 個操作區(qū)，8 個水平和垂直鍵標(biāo)7機(jī)床操作面板MCP483C 機(jī)械按鍵，帶有 30 個用戶定義鍵和一個安全等級選擇鑰匙開關(guān)標(biāo)配8手持操作單元標(biāo)9PCU50 模塊標(biāo)準(zhǔn) PCU50.5-C IntelM 移動處理器，40GB硬盤，512MB 內(nèi)存，Windows XP ProEmbSys 系統(tǒng)標(biāo)配10標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口（集成在 PCU50.5 上）標(biāo)11V.24 RS232 接口一個（集成在 PCU

13、50.5 上）標(biāo)12以太網(wǎng)接口（集成在 PCU50.5 上）標(biāo)13USB 口4 x USB 2.0（集成在 PCU50.5 上）標(biāo)14PLC 程序使用西門子編程Step7 編制的機(jī)床程標(biāo)15PLC 功能最多 4096 個標(biāo)志、128 個計時器、64 個計數(shù)器、256 個 FB/FC 和 399 個 DB標(biāo)配16與 ET200S 兼容的 I/O標(biāo)配17電源接口模塊標(biāo)18CF 卡接口一個（集成在 PCU50.5 上）標(biāo)系統(tǒng)功能1最小脈沖當(dāng)量直線軸 0.001 mm、旋轉(zhuǎn)軸 0.001°標(biāo)2每分鐘/每轉(zhuǎn)進(jìn)給率標(biāo)3時間倒數(shù)進(jìn)給標(biāo)4進(jìn)給和快速進(jìn)給標(biāo)5進(jìn)給倍率修調(diào) 0120%標(biāo)6主軸速度限制標(biāo)7

14、主軸恒速切削標(biāo)8主軸標(biāo)9主軸定向準(zhǔn)停標(biāo)10主軸倍率 50120%標(biāo)11主軸速度顯示標(biāo)12帶沖擊限制的度標(biāo)13可編程度標(biāo)14FRAME實現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)變換標(biāo)15直接間接測量系統(tǒng)切用高精度和快速定位 切換需更改參數(shù)及標(biāo)16前視功能或向前看功能實現(xiàn)高速中的頻繁標(biāo)THP6513技術(shù)協(xié)議第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序功能說明備17跟隨方式標(biāo)18刀具半徑補(bǔ)償標(biāo)19刀具長度補(bǔ)償標(biāo)20連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)21絲杠螺距誤差補(bǔ)償標(biāo)22測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償標(biāo)23過象限誤差補(bǔ)償標(biāo)24反向間隙補(bǔ)償標(biāo)25刀具管理需機(jī)床配置刀庫標(biāo)插補(bǔ)功能1準(zhǔn)確停止標(biāo)2進(jìn)給暫停標(biāo)3螺紋切削標(biāo)4同步切削標(biāo)5三坐標(biāo)直線插補(bǔ)標(biāo)6任意兩坐標(biāo)圓弧插補(bǔ)標(biāo)7D+N 螺旋

15、插補(bǔ)（圓弧插補(bǔ)+最多兩軸直線插補(bǔ)）標(biāo)配編程1攻絲/剛性攻絲標(biāo)2倒角圓角過度標(biāo)3公制、英制或混合尺標(biāo)4程序編輯符合 DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)，具有高級語言編程特色標(biāo)5絕對或增量編程標(biāo)6用戶變量，可設(shè)置標(biāo)7動態(tài)程序緩存（FIFO）標(biāo)87 級子程序嵌套標(biāo)9程序跳轉(zhuǎn)及分支標(biāo)10宏程序標(biāo)11坐標(biāo)系的平移、旋轉(zhuǎn)標(biāo)12程序編制與同時進(jìn)標(biāo)13程序指令返回參考點標(biāo)14輪廓編程和固定循環(huán)編標(biāo)15鏡像和比例縮放標(biāo)16平面選擇標(biāo)THP6513技術(shù)協(xié)議內(nèi)存極限開關(guān) 風(fēng)扇監(jiān)第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序功能說明備17工件坐標(biāo)系標(biāo)18鉆、銑工藝固定循環(huán)標(biāo)19零點偏置標(biāo)20程序段檢索標(biāo)21檢索標(biāo)22編輯標(biāo)23程序保護(hù)標(biāo)24通過

16、目錄選擇程序標(biāo)253MB 用戶內(nèi)存（RAM）可用于零件程序，刀具補(bǔ)償和數(shù)據(jù)偏置標(biāo)26算術(shù)和三角函數(shù)標(biāo)27比較運算和邏輯運算標(biāo)28間接編程標(biāo)安全保護(hù)功能1可編程區(qū)域限制標(biāo)2程序測試功能標(biāo)3緊急停止標(biāo)4極限標(biāo)5硬件限位標(biāo)6輪廓標(biāo)7輪廓檢測標(biāo)8靜態(tài)標(biāo)9位置標(biāo)10速度標(biāo)11區(qū)域限制標(biāo)12扭矩限制附件頭扭矩限制標(biāo)13安全功能時鐘測量電路，過熱、電池、電壓、標(biāo)配操作方式1AUTOMATIC 自動程序運行、程序中斷、空運行、單程序段、標(biāo)2JOG（手動）調(diào)整REF 方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000 及任意增量）標(biāo)配3手作標(biāo)4MDA 手動數(shù)據(jù)輸入標(biāo)5TEACHIN配合機(jī)床的交互式

17、程序生成標(biāo)操作和顯示THP6513技術(shù)協(xié)議六機(jī)床運行環(huán)境及檢測要求1.機(jī)床工作環(huán)境機(jī)床工作環(huán)境好壞，對保證機(jī)床性能和正常工作有著直接的，如果溫度過高會造成數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)失靈或出現(xiàn)故障；溫度過低又會使?jié)櫥到y(tǒng)和系統(tǒng)工作條件惡化造成機(jī)床故障或損壞機(jī)床零件。因此我們建議該機(jī)床在以下條件下使用：Ø1、廠房內(nèi)溫度，不得超過 5.注：被到 1535.能正常工作的溫度范圍 1525，在此范圍內(nèi)當(dāng)天的誤差零件的精度低于機(jī)床出廠時的工作精度,溫度范圍可放寬ØØØØØ2、檢測的環(huán)境溫度應(yīng)符合 GB1093-89 的規(guī)定. 相對濕度<75%空氣中粉塵

18、濃度不得大于 10mg/m3,不得含酸、鹽和腐蝕氣體。大氣壓強(qiáng) 86106kpa機(jī)床安裝要遠(yuǎn)離振源、熱源。機(jī)床安裝所在廠房內(nèi)的動力要在 0.5G 以下(G 為重力度)。2.機(jī)床檢測要求機(jī)床檢測時,檢測儀器,檢測工具應(yīng)在檢測環(huán)境中放置足夠的時間,使它們處于等溫狀態(tài),檢測時還應(yīng)避免氣流,日曬或外部熱流等因素的影響,對機(jī)床位置精度的評定環(huán)境溫度以 20為準(zhǔn),但應(yīng)符合下列條件。第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床序功能說明備1NC 和 PLC 帶文本顯示的功能、屏幕保護(hù)標(biāo)配2自功能顯示標(biāo)3當(dāng)前位置顯示標(biāo)4圖形顯示標(biāo)5程序顯示標(biāo)6程序錯誤顯示、標(biāo)7操作錯誤顯示標(biāo)8實際切削速度顯示標(biāo)9中、英文菜單顯示標(biāo)10顯示標(biāo)

19、11多組 M 代碼指令集標(biāo)數(shù)據(jù)通訊1WINPCIN進(jìn)行串行數(shù)通過 RS 232 串行接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出（基于標(biāo)2USB 口NC 數(shù)據(jù)與 PLC 數(shù)據(jù)、程序備份至 U 盤，用于輸標(biāo)3以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行（基于 PCU50.5）標(biāo)4CF 卡接口一個（集成在 PCU50.5 上）標(biāo)THP6513技術(shù)協(xié)議ØØØ環(huán)境溫度 1525。檢測前機(jī)床應(yīng)在檢測環(huán)境中等溫不少于 12h。機(jī)床占有空間任意的溫度梯度不超過 0.5/h 。七機(jī)床安裝調(diào)試驗收培訓(xùn)1.用戶需要進(jìn)行的機(jī)床安裝前的準(zhǔn)備地基準(zhǔn)備：Ø根據(jù)圖。商提供的地基圖紙,找專業(yè)設(shè)計院根據(jù)用戶土壤實際情況設(shè)計

20、地基施工Ø按照專業(yè)地基施工圖制作地基,地基必須是堅固、有剛性、平滑的混凝土地基,并達(dá)到廠商地基圖紙的各項要求.Ø地基打好，待混凝土完全凝固后，方可安裝機(jī)床。進(jìn)線電源準(zhǔn)備：Ø AC380V±10%，50HZ±1%，用戶提供從電源到機(jī)床的電源線， 地線部分要求單獨接地。工具吊具準(zhǔn)備：Ø工具、起吊及吊裝繩索檢具準(zhǔn)備：Ø 角尺（L=500）、平尺（L=1000）、千分表、磁力表座、檢棒等；Ø 其他：灌漿工具、腳桿襯套等2.機(jī)床安裝（L315）、等高墊塊、Ø在機(jī)床到達(dá)目的地前用戶應(yīng)事先作好地基安裝及二次灌漿準(zhǔn)備（合

21、同簽訂并生效后，響。機(jī)床商一內(nèi)負(fù)責(zé)提供地基圖紙），以免對機(jī)床精度造成影Ø在機(jī)床到達(dá)目的地后，用戶負(fù)責(zé)卸貨及安裝調(diào)試期間的吊運，安全移至工作位置后商負(fù)責(zé)，用戶進(jìn)行二次灌漿。ØØ調(diào)試前往之前，用戶需完成商提出的安裝前準(zhǔn)備工作。用戶需提前兩天通知商進(jìn)行調(diào)試，且在安裝調(diào)試之前，由用戶和服務(wù)共同開箱，按合同數(shù)量及裝箱單清點，用戶按地基圖要求進(jìn)行施工，三相電源線引到電氣柜，提供起重并配合商安裝調(diào)試；Ø安裝和調(diào)試工作結(jié)束后，進(jìn)行機(jī)床的終驗收。3.機(jī)床驗收機(jī)床驗收工作分兩次進(jìn)行：預(yù)驗收和終驗收Ø 預(yù)驗收：由商自檢驗合格后通知用戶，用戶派出相關(guān)到商工作現(xiàn)場對進(jìn)行

22、預(yù)驗收，驗收內(nèi)容按商根據(jù)有關(guān)檢驗標(biāo)準(zhǔn)編制的檢驗項目檢驗。檢驗合格后雙方簽署驗收會議紀(jì)要。Ø 終驗收：在用戶廠進(jìn)行，由中捷機(jī)床派人進(jìn)行安裝調(diào)試，驗收內(nèi)容仍然按第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床THP6513技術(shù)協(xié)議預(yù)驗收內(nèi)容進(jìn)行檢驗，終驗收合格后雙方就【數(shù)控安裝調(diào)試終驗收完工單】簽字； 驗收相關(guān)事宜：Ø 驗收標(biāo)準(zhǔn)參照技術(shù)協(xié)議及出廠合格證明書。驗收合格后，由用戶確認(rèn)，填寫【數(shù)控安裝調(diào)試終驗收完工單】4.培訓(xùn)Ø師資力量：具有理論、實踐經(jīng)驗豐富的4名專業(yè)高級講師對學(xué)員進(jìn)行機(jī)床操作、編培訓(xùn)，并由我公司技術(shù)部工程師為學(xué)員講解機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)維護(hù)。培訓(xùn)周期：5天（每周一開

23、班，用戶需提前一周預(yù)約，詳見培訓(xùn)通知）。ØØØØØØØ培訓(xùn)地點：中捷機(jī)床培訓(xùn)室。（交通便利地鐵直達(dá)）培訓(xùn)要求：具有一定的數(shù)控機(jī)床工作經(jīng)驗，23人。培訓(xùn)，為學(xué)員提供，食宿交通自理。午餐（職工食堂）。如用戶需要，可頒發(fā)。為用戶日后工作長期答疑解惑。培訓(xùn)期間在鞏固理論教學(xué)的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化實踐操作，配備實踐教學(xué)機(jī)，加強(qiáng)培訓(xùn)用戶實際操作能力。對用戶來電、郵件、傳真等技術(shù)咨詢，積極回復(fù)，耐心解答，盡力為用戶排憂解難。Ø培訓(xùn)內(nèi)容及時間安排如下：八機(jī)床主要選配件第 頁 共 13 頁沈陽機(jī)床名稱規(guī)格型號技術(shù)描述典型樣例生產(chǎn)商刀庫40/60 把主軸內(nèi)冷X、Y、Z 軸光柵尺三軸描述改為全閉環(huán) 定位精度：X：0.018mm； Y：0.018mm；Z：0.018mm德國漢時間上午下午周一機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)面板工件坐標(biāo)系的設(shè)定及編程概論周二各類循環(huán)指令的應(yīng)用技巧上機(jī)