潮州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目建議書【參考模板】

1、泓域咨詢/潮州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目建議書潮州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目建議書xxx（集團(tuán)）有限公司目錄第一章 項(xiàng)目背景及必要性7一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策7二、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況12三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征15四、 構(gòu)建高水平開放格局，開拓合作共贏新局面18五、 堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，激發(fā)全社會創(chuàng)造活力20第二章 行業(yè)、市場分析23一、 智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況23二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)26第三章 項(xiàng)目總論35一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位35二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)35三、 可行性研究范圍35四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則36五、 建設(shè)背景、規(guī)模37六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度38七、 環(huán)境影響38八、 建設(shè)投

2、資估算38九、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)39主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表39十、 主要結(jié)論及建議41第四章 建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案42一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容42二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)42產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表42第五章 建筑技術(shù)分析44一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求44二、 建設(shè)方案44三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)45建筑工程投資一覽表45第六章 SWOT分析說明47一、 優(yōu)勢分析（S）47二、 劣勢分析（W）49三、 機(jī)會分析（O）49四、 威脅分析（T）50第七章 法人治理結(jié)構(gòu)58一、 股東權(quán)利及義務(wù)58二、 董事65三、 高級管理人員70四、 監(jiān)事72第八章 運(yùn)營管理74一、 公司經(jīng)營宗旨74二、 公司的目

3、標(biāo)、主要職責(zé)74三、 各部門職責(zé)及權(quán)限75四、 財(cái)務(wù)會計(jì)制度78第九章 勞動安全評價(jià)82一、 編制依據(jù)82二、 防范措施85三、 預(yù)期效果評價(jià)90第十章 技術(shù)方案分析91一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析91二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析93三、 質(zhì)量管理95四、 設(shè)備選型方案96主要設(shè)備購置一覽表97第十一章 原輔材料分析98一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況98二、 項(xiàng)目運(yùn)營期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理98第十二章 投資估算100一、 投資估算的編制說明100二、 建設(shè)投資估算100建設(shè)投資估算表102三、 建設(shè)期利息102建設(shè)期利息估算表103四、 流動資金104流動資金估算表104五、 項(xiàng)目總投資105總投資及

4、構(gòu)成一覽表105六、 資金籌措與投資計(jì)劃106項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表107第十三章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益評價(jià)109一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取109二、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)財(cái)務(wù)測算109營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表109綜合總成本費(fèi)用估算表111利潤及利潤分配表113三、 項(xiàng)目盈利能力分析114項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表115四、 財(cái)務(wù)生存能力分析117五、 償債能力分析117借款還本付息計(jì)劃表118六、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)結(jié)論119第十四章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析120一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析120二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對策122第十五章 招投標(biāo)方案124一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)124二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍124三、 招標(biāo)要求125四、 招標(biāo)組織方

5、式127五、 招標(biāo)信息發(fā)布129第十六章 總結(jié)評價(jià)說明130第十七章 附表132營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表132綜合總成本費(fèi)用估算表132固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表133無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表134利潤及利潤分配表135項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表136借款還本付息計(jì)劃表137建設(shè)投資估算表138建設(shè)投資估算表138建設(shè)期利息估算表139固定資產(chǎn)投資估算表140流動資金估算表141總投資及構(gòu)成一覽表142項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表143第一章 項(xiàng)目背景及必要性一、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動計(jì)劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事

6、故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對社會造成重大影響事故，實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場應(yīng)用和提高國際

7、競爭力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見，配套制訂各?。▍^(qū)、市）具體工作方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會商決策和社會聯(lián)動機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以

8、上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)

9、化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?！钡脑瓌t，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測、控制能力，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動報(bào)修”為“主動監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時(shí)間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能

10、裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網(wǎng)，推動我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護(hù)；研制電纜隧道檢測機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電

11、線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級需要，鼓勵應(yīng)用智能檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世

12、界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要動力，智能社會建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭取到2020年實(shí)現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；?、突破關(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來十年機(jī)器

13、人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動機(jī)器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護(hù)與作

14、業(yè)機(jī)器人平臺）等。19、國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)模互聯(lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。二、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況（2）電網(wǎng)發(fā)展歷程就規(guī)模而言，我國電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個(gè)階段，具體如下所述：局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀(jì)70年代初。1970年以前，我國電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運(yùn)行電壓僅為110kV?？缡』ヂ?lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80

15、年代末。1989年，我國已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)（含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng)）在內(nèi)的7個(gè)跨省電網(wǎng)?？鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實(shí)現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴(kuò)充，直接帶動了電網(wǎng)投資的增長。根據(jù)中國電力行業(yè)年度發(fā)展報(bào)告2018的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國電力工程建設(shè)完成投資8,239億元，其中電網(wǎng)建設(shè)完成投資5,339億元，占比達(dá)到64.80%，電網(wǎng)建設(shè)投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設(shè)投資增速。此外，國家持續(xù)推動配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃和新一輪農(nóng)村電網(wǎng)改造升級。2017年，配電網(wǎng)建設(shè)完

16、成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網(wǎng)建設(shè)投資的52.93%。在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動化率的目標(biāo)仍有較大距離。（3）智能電網(wǎng)概述智能電網(wǎng)，是一個(gè)高度智能化、自動化的電力網(wǎng)絡(luò)，通過各類傳感器對電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和判斷，最終實(shí)現(xiàn)對整個(gè)電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。智能電網(wǎng)的政策演進(jìn)2009年5月，國家電網(wǎng)公司首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺

17、為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅(jiān)強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010年3月，“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當(dāng)年的政府工作報(bào)告，上升為國家戰(zhàn)略。隨后，國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。到2020年，全面推廣應(yīng)用輸變電狀態(tài)監(jiān)測、直升機(jī)巡檢、無人2014.07國家電2015-2020年電網(wǎng)智機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸變電設(shè)備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動規(guī)劃指南檢、電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自

18、動化和互動化特征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構(gòu)體系涵蓋“5個(gè)環(huán)節(jié)+4個(gè)支撐體”等九大領(lǐng)域。電網(wǎng)智能化改造的目標(biāo)電網(wǎng)智能化改造是一個(gè)系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動聯(lián)網(wǎng)探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災(zāi)害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進(jìn)行及時(shí)可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進(jìn)行及時(shí)傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進(jìn)的自動化、通信和信息技術(shù)，分階段、分層次地規(guī)劃和實(shí)施，逐步提高配電網(wǎng)絡(luò)（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通

19、道等部分）的自動化水平，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)調(diào)控一體化和智能化。三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征1、行業(yè)特有的經(jīng)營模式（1）國家電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)的采購模式市場需求主要來源于兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)。電網(wǎng)公司按照政府及其公司采購的相關(guān)管理辦法，對屬于國家依法必須招標(biāo)的項(xiàng)目以公開招標(biāo)方式進(jìn)行采購；對于其他產(chǎn)品及服務(wù)，各級電網(wǎng)公司可根據(jù)實(shí)際情況，自主選擇采用公開招標(biāo)或非招標(biāo)的方式進(jìn)行采購。非招標(biāo)方式主要包括競爭性談判、單一來源采購、詢價(jià)采購以及零星采購。招標(biāo)和非招標(biāo)采購活動可由電網(wǎng)公司自行組織實(shí)施，也可由電網(wǎng)公司委托招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)組織實(shí)施。本行業(yè)企業(yè)主要是通過參與兩大電網(wǎng)及其下屬公司的招投標(biāo)或競爭性談判來獲

20、取訂單。在招投標(biāo)方式下，從招投標(biāo)主體的層級來看，一般情況下，根據(jù)采購的內(nèi)容和合同金額不同，國網(wǎng)總公司、國網(wǎng)省公司以及下屬各地市電力公司可自主進(jìn)行招標(biāo)。其中，國網(wǎng)總公司一般委托國網(wǎng)物資有限公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以國網(wǎng)總公司名義進(jìn)行統(tǒng)一招標(biāo)；國網(wǎng)省公司根據(jù)轄區(qū)內(nèi)的設(shè)備需求，制定統(tǒng)一的采購計(jì)劃，由國網(wǎng)省公司物資部委托國網(wǎng)省級招標(biāo)代理公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以省級單位的名義進(jìn)行招標(biāo)；各地市電力公司也可根據(jù)實(shí)際的需要，進(jìn)行部分自主招標(biāo)或自主采購，以作為國網(wǎng)總公司和國網(wǎng)省公司統(tǒng)一招標(biāo)采購的補(bǔ)充，一般是委托地市級招標(biāo)公司來完成。在競爭性談判方式下，電網(wǎng)公司及其下屬公司作為采購方公開發(fā)布競爭性談判的

21、采購需求或者向特定的供應(yīng)商發(fā)送邀請談判報(bào)價(jià)。供應(yīng)商在提交應(yīng)答文件后，由談判專家小組與各供應(yīng)商進(jìn)行若干輪談判，確定最終的技術(shù)要求及報(bào)價(jià)等條件，確定入圍供應(yīng)商，簽訂銷售合同。近年來，兩大電網(wǎng)公司的建設(shè)投資規(guī)模巨大，電網(wǎng)工程中的電力設(shè)備投資金額較大。租賃作為一種成熟的商業(yè)模式，正逐步成為我國電網(wǎng)公司取得電力設(shè)備的補(bǔ)充手段。我國部分省份的電網(wǎng)公司已開始嘗試從國網(wǎng)下屬公司租賃其外購或自產(chǎn)的電力相關(guān)設(shè)備，以緩解因固定資產(chǎn)投資過大而導(dǎo)致的資金壓力。（2）本行業(yè)企業(yè)的一般經(jīng)營模式本行業(yè)企業(yè)的市場競爭力主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)等方面，因此其運(yùn)營核心環(huán)節(jié)體現(xiàn)為產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成和性能檢測，對于標(biāo)準(zhǔn)化部件直接向

22、上游供應(yīng)商采購，對于非標(biāo)準(zhǔn)化的部件則一般通過定制化采購或外協(xié)加工、勞務(wù)外包等方式解決。電網(wǎng)公司對入網(wǎng)的電力設(shè)備一般都有相應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商所提供的電力設(shè)備必須滿足對應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。然而，由于電網(wǎng)企業(yè)資產(chǎn)分布區(qū)域廣，具體部署環(huán)境有所差異，因此電力設(shè)備廠商在前述技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，仍需根據(jù)具體情況對設(shè)備進(jìn)行部分定制，或者提供定制的解決方案。部分企業(yè)由于產(chǎn)品線相對單一，在為客戶提供解決方案時(shí)，需購置其它廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)而組合成相應(yīng)的系統(tǒng)方案。2、行業(yè)特征（1）周期性本行業(yè)作為智能電網(wǎng)建設(shè)的基礎(chǔ)，與智能電網(wǎng)的建設(shè)保持較強(qiáng)的相關(guān)性。就長期而言，智能電網(wǎng)作為國家發(fā)展的戰(zhàn)略性行業(yè)，屬于上升周期；就短

23、期而言，由于智能電網(wǎng)建設(shè)投入巨大，短期內(nèi)可能因資金等原因存在一定的波動性。總體而言，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的逐步推進(jìn)，本行業(yè)仍處于上升通道。（2）區(qū)域性智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程依托于傳統(tǒng)電網(wǎng)的建設(shè)基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)過程中，全國各地區(qū)存在一定的差異，導(dǎo)致智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程也先后不一，其對電力機(jī)器人的市場需求存在差異。所以，本行業(yè)也呈現(xiàn)出一定的區(qū)域性特征。目前，國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。（3）季節(jié)性兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)具有嚴(yán)格的計(jì)劃采購制度，預(yù)算約束較強(qiáng)。電力系統(tǒng)企業(yè)的電力監(jiān)測設(shè)備采購立項(xiàng)申請一般集中在每年四季度，次年一季度對上一年的立項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行審

24、批，合同項(xiàng)目的執(zhí)行與實(shí)施相對集中于下半年。與此相對應(yīng)，本行業(yè)企業(yè)營業(yè)收入的實(shí)現(xiàn)也主要集中在下半年，具有一定的季節(jié)性特征。四、 構(gòu)建高水平開放格局，開拓合作共贏新局面全面對接融入“雙區(qū)”。調(diào)動全要素對接融入“粵港澳大灣區(qū)”和“深圳中國特色社會主義先行示范區(qū)”建設(shè)，突出抓好鐵路、高速公路、城軌等重大交通項(xiàng)目，推進(jìn)與大灣區(qū)“123交通圈”的“硬聯(lián)通”，推動潮州港深度對接“雙區(qū)”世界級港口群，做強(qiáng)“空鐵高港”功能集成。用好泛珠三角區(qū)域合作機(jī)制，落實(shí)對口幫扶合作機(jī)制，在商貿(mào)物流、智能制造、生物醫(yī)藥、文化旅游、金融服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域加強(qiáng)與“雙區(qū)”協(xié)同合作，推進(jìn)科技研發(fā)合作、產(chǎn)業(yè)合作共建、制度機(jī)制銜接，推動現(xiàn)代

25、服務(wù)業(yè)與制造業(yè)深度融合發(fā)展。把握“灣+帶”聯(lián)動機(jī)遇，積極參與“一核一帶一區(qū)”建設(shè)，統(tǒng)籌用好陸海資源，推動臨海特色高端產(chǎn)業(yè)加快集聚發(fā)展。大力拓展經(jīng)濟(jì)縱深。推動汕潮揭都市圈基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)三市中心城區(qū)“半小時(shí)通勤圈”和粵東地區(qū)“一小時(shí)交通圈”。推動都市圈公共服務(wù)共建共享，探索推進(jìn)三市轄屬公交企業(yè)同城化運(yùn)營，提升公交服務(wù)水平和質(zhì)量。推動都市圈社會治理聯(lián)防聯(lián)治，加強(qiáng)社會治安、生態(tài)環(huán)境等方面的溝通協(xié)調(diào)，強(qiáng)化信息互通和聯(lián)合執(zhí)法。探索建立跨省經(jīng)濟(jì)合作體制機(jī)制，推動產(chǎn)業(yè)合作共建，引導(dǎo)重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目落地建設(shè)，推動跨省合作向縱深發(fā)展。完善跨區(qū)域合作支撐，以鐵路、高速、海運(yùn)等交通串聯(lián)沿海經(jīng)濟(jì)帶東翼與粵北、贛南、

26、閩西南，形成以沿海港口為支點(diǎn)、沿線物流園區(qū)和客貨樞紐為支撐、跨區(qū)域交通大動脈為紐帶的“帶區(qū)聯(lián)動、陸海協(xié)調(diào)”發(fā)展格局，推動閩粵經(jīng)濟(jì)合作區(qū)升格為國家級省際經(jīng)濟(jì)合作試驗(yàn)區(qū)。積極參與“一帶一路”建設(shè)。完善與“一帶一路”沿線國家和地區(qū)在文化旅游、教育、科技、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域交流合作機(jī)制。打造國家農(nóng)業(yè)對外開放合作試驗(yàn)區(qū)，推動農(nóng)業(yè)對外開放合作，探索開展“一帶一路”國際多式聯(lián)運(yùn)試點(diǎn)示范、“兩國雙園”“兩國單園”園區(qū)發(fā)展模式。充分發(fā)揮國際產(chǎn)能合作協(xié)同機(jī)制作用，構(gòu)筑互利共贏的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈合作體系，擴(kuò)大雙向貿(mào)易和投資。創(chuàng)新政務(wù)互訪、國際合作協(xié)商議事等對外合作機(jī)制，深化與“一帶一路”沿線城市之間交流合作。發(fā)揮海內(nèi)

27、外潮人積極作用。充分發(fā)揮僑鄉(xiāng)資源優(yōu)勢，依托國際潮團(tuán)聯(lián)誼年會等平臺，積極打造世界潮文化旅游體驗(yàn)?zāi)康牡睾徒涣髌脚_，建設(shè)海絲文化重鎮(zhèn)。加強(qiáng)與粵港澳大灣區(qū)潮商會對接聯(lián)系，密切與世界潮人聯(lián)盟、在外潮人鄉(xiāng)親的交往，爭取各類國際潮人組織在潮州設(shè)立辦事處。實(shí)施潮籍華裔政要、賢達(dá)潮州尋根工程，擦亮中國著名僑鄉(xiāng)品牌，打造潮人文化中心。發(fā)揮各僑商潮團(tuán)機(jī)構(gòu)重要紐帶作用，強(qiáng)化引才引智引技，推動更多在外潮人返潮投資、創(chuàng)業(yè)、旅游、養(yǎng)老、生活，將潮州打造成為全球潮人精神家園。五、 堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，激發(fā)全社會創(chuàng)造活力強(qiáng)化科技創(chuàng)新引領(lǐng)。全面貫徹落實(shí)國家和省關(guān)于創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的新部署、新要求，以產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為創(chuàng)新驅(qū)動導(dǎo)向，大力實(shí)施

28、企業(yè)技術(shù)改造。瞄準(zhǔn)電子元器件、新材料、生物醫(yī)藥、智能制造、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等前沿領(lǐng)域，實(shí)施一批具有前瞻性、戰(zhàn)略性的重大科技項(xiàng)目。發(fā)揮韓江實(shí)驗(yàn)室等平臺作用，開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，主動承接省級以上重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)更多從“0”到“1”的突破，形成一批標(biāo)志性成果。加快鳳泉湖高新區(qū)創(chuàng)建國家級高新區(qū)和潮安經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)創(chuàng)建省級高新區(qū)步伐，推動高新區(qū)成為高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展的示范區(qū)。深化科技體制改革，優(yōu)化科技專項(xiàng)運(yùn)行機(jī)制，推動科技政策與產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融等政策有機(jī)銜接，更加高效、更加合理配置有限科技資源。整合財(cái)政科技資金，完善研發(fā)投入持續(xù)增長激勵機(jī)制，支持企業(yè)擴(kuò)大研發(fā)投入，提高全社會研發(fā)支出占生產(chǎn)總值比重。加大知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，

29、完善知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、交易政策，提高科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化成效。培育一批瞪羚企業(yè)、獨(dú)角獸企業(yè)和“專精特新”中小企業(yè)。調(diào)動創(chuàng)新主體活力。強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，促進(jìn)各類創(chuàng)新要素向企業(yè)集聚。推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合，鼓勵有條件的企業(yè)自建研發(fā)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)構(gòu)建多層次、廣覆蓋的區(qū)域自主研發(fā)體系。發(fā)揮大企業(yè)引領(lǐng)支撐作用，支持創(chuàng)新型中小微企業(yè)成長為創(chuàng)新重要發(fā)源地，加強(qiáng)共性技術(shù)平臺建設(shè)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上中下游、大中小企業(yè)融通創(chuàng)新，持續(xù)推動高新技術(shù)企業(yè)“增量提質(zhì)”。大力弘揚(yáng)企業(yè)家精神，營造崇尚創(chuàng)新的社會氛圍，發(fā)揮優(yōu)秀企業(yè)家示范帶動作用，培樹民營企業(yè)家標(biāo)桿。深入實(shí)施人才發(fā)展戰(zhàn)略。落實(shí)人才強(qiáng)省建設(shè)意見和行動方案，貫徹尊重勞動、尊重知

30、識、尊重人才、尊重創(chuàng)造的方針，深化人才發(fā)展體制機(jī)制改革。加強(qiáng)創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型人才培養(yǎng)，實(shí)施人才工程、知識更新工程、技能提升行動。創(chuàng)新人才引進(jìn)柔性機(jī)制，多渠道精準(zhǔn)引進(jìn)一批符合高質(zhì)量發(fā)展需求的科技領(lǐng)軍人才、青年科技人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，壯大高水平工程師和高技能人才隊(duì)伍。健全以創(chuàng)新能力、質(zhì)量、實(shí)效、貢獻(xiàn)為導(dǎo)向的科技人才評價(jià)體系和激勵機(jī)制。優(yōu)化提升人才管理服務(wù)，形成具有競爭力的人才制度優(yōu)勢和環(huán)境優(yōu)勢。探索新型智庫建設(shè)，打造一支充分支撐科技自立自強(qiáng)的綜合人才隊(duì)伍。第二章 行業(yè)、市場分析一、 智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況（1）輸變電監(jiān)測行業(yè)概況電力設(shè)備的檢修模式電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以

31、分為三個(gè)階段：事故檢修-定期檢修-狀態(tài)檢修。事故檢修是20世紀(jì)50年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進(jìn)行檢修；定期檢修是一種基于時(shí)間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復(fù)到接近新設(shè)備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略，是按設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況來決定檢修時(shí)間與部位，針對性較強(qiáng)，且經(jīng)濟(jì)合理。電力設(shè)備監(jiān)測的方式電力設(shè)備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三種。其中，帶電檢測是指對運(yùn)行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進(jìn)行現(xiàn)場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進(jìn)行溫度檢測、巡檢機(jī)器人對電力設(shè)備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關(guān)設(shè)

32、備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設(shè)備上，用來對被監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行不間斷實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測、在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢修的模式相匹配。輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求的日趨嚴(yán)格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進(jìn)，使得傳統(tǒng)的電力設(shè)備計(jì)劃檢修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時(shí)俱進(jìn)的提升資產(chǎn)管理效率，對電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式

33、獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。美國電力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工規(guī)范協(xié)會（constructionspecificationsinstitute，CSI）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實(shí)施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率2%10%，節(jié)約檢修費(fèi)用25%30%，延長設(shè)備使用壽命10%15%。鑒于此，我國從“十一五”時(shí)期開始，逐步加大對電力設(shè)備監(jiān)測技術(shù)（如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術(shù)）的研發(fā)和試點(diǎn)力度，為全面推廣實(shí)施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測行業(yè)也將迎來新一輪的發(fā)展契機(jī)

34、。（2）配電及自動化控制行業(yè)發(fā)展概況配電自動化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動化設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對配電網(wǎng)進(jìn)行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、高效的運(yùn)行狀態(tài)。配電及自動化行業(yè)發(fā)展歷程我國配電自動化發(fā)展工作起步于80年代末，隨著堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，在總結(jié)之前的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)基礎(chǔ)上，國家電網(wǎng)公司于2009年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導(dǎo)則及建設(shè)改造原則，并于2010年開展新一輪的配電自動化建設(shè)。南方電網(wǎng)公

35、司也從2009年開始逐步啟動配電自動化的規(guī)模試點(diǎn)建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等12個(gè)城市開展了試點(diǎn)工作。我國配電網(wǎng)自動化發(fā)展現(xiàn)狀配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱，配電自動化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃（2016-2020年）中提出，加大配電自動化建設(shè)，到2020年實(shí)現(xiàn)整體配電自動化覆蓋率達(dá)90%。根據(jù)國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關(guān)省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動化建設(shè)領(lǐng)域。2015年，能源局在印發(fā)的配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃（2015-2020）年中明

36、確提出：通過實(shí)施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低于3,000億元，“十三五”期間累計(jì)投資不低于1.7萬億元。綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動化行業(yè)迎來快速發(fā)展機(jī)遇。二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，

37、承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較

38、低，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個(gè)重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容

39、，近年來隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的

40、信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的

41、情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實(shí)現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例

42、行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘

43、，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和

44、信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國際社會作為衡量一個(gè)國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指

45、標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致

46、。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)

47、以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)

48、據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

49、，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。第三章 項(xiàng)目總論一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位項(xiàng)目名稱：潮州服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目項(xiàng)目單位：xxx（集團(tuán)）有限公司二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（以最終選址方案為準(zhǔn)），占地面積約53.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。三、 可行性研究范圍1、項(xiàng)目背景及市場預(yù)測分析；2、建設(shè)規(guī)模的確定；3、建設(shè)場地及建設(shè)條件；4、工程設(shè)計(jì)方案；5、節(jié)能；6、環(huán)境保護(hù)、勞動安全、衛(wèi)生與消防；7、組織機(jī)構(gòu)與人力資源配置；8、項(xiàng)目

50、招標(biāo)方案；9、投資估算和資金籌措；10、財(cái)務(wù)分析。四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則（一）編制依據(jù)1、中國制造2025；2、“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3、工業(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)；4、促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）；5、中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要；6、關(guān)于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的相關(guān)政策；7、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的相關(guān)技術(shù)參數(shù)；8、相關(guān)產(chǎn)業(yè)調(diào)研、市場分析等公開信息。（二）技術(shù)原則為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，報(bào)告確定按如下原則編制：1、認(rèn)真貫徹國家和地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總體思路：資源綜合利用、節(jié)約能源、提高社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。2、

51、嚴(yán)格執(zhí)行國家、地方及主管部門制定的環(huán)保、職業(yè)安全衛(wèi)生、消防和節(jié)能設(shè)計(jì)規(guī)定、規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。3、積極采用新工藝、新技術(shù)，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，力求節(jié)能降耗。4、堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展原則。五、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項(xiàng)目背景特種機(jī)器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過綜合運(yùn)用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、場景感知識別等任務(wù)，可以替代人類在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中從事勞動。2013年至今，全球特種機(jī)器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長，2017年特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預(yù)測，至2020年，全球特種機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到49.5億美元。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項(xiàng)目總占

52、地面積35333.00（折合約53.00畝），預(yù)計(jì)場區(qū)規(guī)劃總建筑面積62005.18。其中：生產(chǎn)工程42923.24，倉儲工程7048.93，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施5393.24，公共工程6639.77。項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx臺服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xxx（集團(tuán)）有限公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為24個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。七、 環(huán)境影響項(xiàng)目符合國家產(chǎn)業(yè)政策，符合城鄉(xiāng)規(guī)劃要求，符合國家土地供地政策，運(yùn)營期間產(chǎn)生的廢氣、廢水、噪聲、固體廢棄物等在采取相應(yīng)的治理措施后，

53、均能達(dá)到相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)要求，對外環(huán)境影響較小。因此，該項(xiàng)目在認(rèn)真貫徹執(zhí)行國家的環(huán)保法律、法規(guī)，認(rèn)真落實(shí)污染防治措施的基礎(chǔ)上，從環(huán)保角度分析，該項(xiàng)目的實(shí)施是可行的。八、 建設(shè)投資估算（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資23475.10萬元，其中：建設(shè)投資18156.73萬元，占項(xiàng)目總投資的77.34%；建設(shè)期利息378.03萬元，占項(xiàng)目總投資的1.61%；流動資金4940.34萬元，占項(xiàng)目總投資的21.05%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資18156.73萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用15557.

54、57萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用2136.80萬元，預(yù)備費(fèi)462.36萬元。九、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入44400.00萬元，綜合總成本費(fèi)用34658.97萬元，納稅總額4525.78萬元，凈利潤7133.16萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率23.23%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值13447.79萬元，全部投資回收期5.73年。（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積35333.00約53.00畝1.1總建筑面積62005.181.2基底面積21199.801.3投資強(qiáng)度萬元/畝330.602總投資萬元23475.102.1建設(shè)投資萬元1

55、8156.732.1.1工程費(fèi)用萬元15557.572.1.2其他費(fèi)用萬元2136.802.1.3預(yù)備費(fèi)萬元462.362.2建設(shè)期利息萬元378.032.3流動資金萬元4940.343資金籌措萬元23475.103.1自籌資金萬元15760.313.2銀行貸款萬元7714.794營業(yè)收入萬元44400.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元34658.97""6利潤總額萬元9510.88""7凈利潤萬元7133.16""8所得稅萬元2377.72""9增值稅萬元1917.91""10稅金及附加萬元230.15""11納稅總額萬元4525.78""12工業(yè)增加值萬元15298.01""13盈虧平衡點(diǎn)萬元14917.48產(chǎn)值14回收期年5.7315內(nèi)部收益率23.23%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元13447.79所得稅后十、 主要結(jié)論及建議此項(xiàng)目建設(shè)條件良好，可利用當(dāng)?shù)刎S富