理論力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)—靜力學(xué)篇

1、靜力學(xué)知識(shí)點(diǎn)第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析本章總結(jié)1.靜力學(xué)是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。2.靜力學(xué)公理公理1 力的平行四邊形法則。公理2 二力平衡條件。公理3 加減平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。公理5 剛化原理。3.約束和約束力 限制非自由體某些位移的周圍物體，稱為約束。約束對(duì)非自由體施加的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能阻礙的位移方向相反。4.物體的受力分析和受力圖畫物體受力圖時(shí)，首先要明確研究對(duì)象（即取分離體）。物體受的力分為主動(dòng)力和約束力。要注意分清內(nèi)力與外力，在受力圖上一般只畫研究對(duì)象所受的外力；還要注意作用力和反作用力之間的相互關(guān)系。常見問題 問題一 畫

2、受力圖時(shí)，嚴(yán)格按約束性質(zhì)畫，不要憑主觀想象與臆測(cè)。第二章 平面力系本章總結(jié)1. 平面匯交力系的合力 （ 1 ）幾何法：根據(jù)力多邊形法則，合力矢為 合力作用線通過匯交點(diǎn)。 （ 2 ）解析法：合力的解析表達(dá)式為 2. 平面匯交力系的平衡條件 （ 1 ）平衡的必要和充分條件： （ 2 ）平衡的幾何條件：平面匯交力系的力多邊形自行封閉。 （ 3 ）平衡的解析條件（平衡方程）： 3. 平面內(nèi)的力對(duì)點(diǎn) O 之矩是代數(shù)量，記為 一般以逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，反之為?fù)。 或 4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共線的兩個(gè)平行力組成的特殊力系。力偶沒有合力，也不能用一個(gè)力來平衡。 平面力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于力

3、偶矩 M 的大小和轉(zhuǎn)向，即 式中正負(fù)號(hào)表示力偶的轉(zhuǎn)向，一般以逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎粗疄樨?fù)。 力偶對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于力偶矩，力偶矩與矩心的位置無關(guān)。   5. 同平面內(nèi)力偶的等效定理：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶相等，則彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成與平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和，即 平面力偶系的平衡條件為 7、平面任意力系 平面任意力系是力的作用線可雜亂無章分布但在同一平面內(nèi)的力系。當(dāng)物體（含物體系）有一幾何對(duì)稱平面，且力的分別關(guān)于此平面對(duì)稱時(shí)，可簡(jiǎn)化為平面力系計(jì)算。還有其他情況也可按平面任意力系計(jì)算。 本章用力的平移定理對(duì)平面任意力系進(jìn)

4、行簡(jiǎn)化，得到主矢主矩的概念，并進(jìn)一步對(duì)力系簡(jiǎn)化結(jié)果進(jìn)行討論；然后得出平面任意力系的平衡條件，得出平衡方程的三種形式，并用平衡方程求解一些平衡問題；介紹靜定超靜定問題的概念，對(duì)物體系的平衡問題進(jìn)行比較多的訓(xùn)練；最后介紹平面簡(jiǎn)單桁架的概念和內(nèi)力計(jì)算。常見問題問題一 不要因?yàn)檫@一章的內(nèi)容簡(jiǎn)單，就認(rèn)為理論力學(xué)容易學(xué)，而造成輕視理論力學(xué)的印象，這將給后面的學(xué)習(xí)帶來影響。問題二 本章一開始要掌握好單個(gè)物體的平衡問題與解題技巧，這樣才能熟練掌握物體系平衡問題的解法與解題技巧。問題三 在平時(shí)做題時(shí)，要注意解題技巧的訓(xùn)練，能用一個(gè)方程求解的就不用兩個(gè)方程，但考試時(shí)則不一定如此。第三章 空間力系本章總結(jié)1. 力在

5、空間直角坐標(biāo)軸上的投影 （ 1 ）直接投影法 （ 2 ）間接投影法（圖形見課本）2. 力矩的計(jì)算 （ 1 ）力對(duì)點(diǎn)的矩是一個(gè)定位矢量，（ 2 ）力對(duì)軸的矩是一個(gè)代數(shù)量，可按下列兩種方法求得： （ a ） （ b ） （ 3 ）力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系 3. 空間力偶及其等效定理 （ 1 ）力偶矩矢 空間力偶對(duì)剛體的作用效果決定于三個(gè)因素（力偶矩大小、力偶作用面方位及力偶的轉(zhuǎn)向），它可用力偶矩矢 表示,力偶矩矢與矩心無關(guān)，是自由矢量。 （ 2 ）力偶的等效定理：若兩個(gè)力偶的力偶矩矢相等，則它們彼此等效。 4. 空間力系的合成 （ 1 ）空間匯交力系合成為一個(gè)通過其匯交點(diǎn)的合力，其合

6、力矢為 （ 2 ）空間力偶系合成結(jié)果為一合力偶，其合力偶矩矢為 （ 3 ）空間任意力系向點(diǎn) O 簡(jiǎn)化得一個(gè)作用在簡(jiǎn)化中心 O 的力 和一個(gè)力偶，力偶矩矢為 ，而 （ 4 ）空間任意力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果，列表如下： 主矢 主矩 最后結(jié)果 說明 平衡   合力偶 此時(shí)主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無關(guān) 合力 合力作用線通過簡(jiǎn)化中心 合力 合力作用線離簡(jiǎn)化中心 O 的距離為 力螺旋 力螺旋的中心軸通過簡(jiǎn)化中心 成角 力螺旋 力螺旋的中心軸離簡(jiǎn)化中心 O 的距離為 5. 空間任意力系平衡方程的基本形式 6. 幾種特殊力系的平衡方程 （ 1 ）空間匯交力系 （ 2 ）空間力偶系 （ 3 ）空間平行力系 若

7、力系中各力與 z 軸平行，其平衡方程的基本形式為 （ 4 ）平面任意力系 若力系在 Oxy 平面內(nèi)，其平衡方程的基本形式為 上述各式，為便于書寫，下標(biāo) i 略去。 7. 物體重心的坐標(biāo)公式 常見問題問題一 從平面匯交力系、力對(duì)點(diǎn)的矩和力偶系、任意力系到空間匯交力系、力對(duì)點(diǎn)（軸）的矩和力偶系、任意力系，好像有重復(fù)之感，但不要輕視，還要認(rèn)真對(duì)待。第三章 摩擦本章總結(jié)1. 摩擦現(xiàn)象分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩阻兩種。 2. 滑動(dòng)摩擦力是在兩個(gè)物體相互接觸的表面之間有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)或有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的切向約束力。前者稱為靜滑動(dòng)摩擦力，后者稱為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。 （ 1 ）靜摩擦力 的方向與接觸面間相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的方向相反，其值滿足 靜摩擦定律為 其中 為靜摩擦因數(shù)， 為法向約束力。 （ 2 ）動(dòng)摩擦力的方向與接觸面間相對(duì)滑動(dòng)的速度方向相反，其大小為 其中 f 為動(dòng)摩擦因數(shù)，一般情況下略小于靜摩擦因數(shù) 。 3. 摩擦角 為全約束力與法線間夾角的最大值，且有 全約束力與法線間夾角的變化范