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1、第十七講 矛盾方程(組)的解-最小二乘法一、從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理談起設(shè)有一組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(t1,s1),(t2,s2),(tn,sn),希望由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合給定規(guī)律,從而測(cè)出待測(cè)量的有關(guān)參數(shù)。假定規(guī)律為:,由于存在誤差,令,則:Ax=b實(shí)際無(wú)解,或者說(shuō)矩陣方程Ax=b成為矛盾方程(不自洽、非相容),雖說(shuō)無(wú)解,但在物理上看,我們需要而且也理當(dāng)有“解”。怎么辦?一般處理是,定義一種目標(biāo)函數(shù),例如:使誤差最小化。wi=1(i=1n)時(shí)二、 最小二乘法(解)對(duì)于矛盾方程Ax=b,最小二乘法是求其“解”的一種方法。即求使的解。引理:,A1,3由如下方程的通解構(gòu)成:其中,A(1,3)為A1,3中的某個(gè)矩陣。證:1。方
2、程既然相容,設(shè)X是其某個(gè)解,則即方程的解必在A1,3中。2。設(shè)X為A的一個(gè)1,3-逆矩陣,則即,A的1,3-逆矩陣必滿(mǎn)足方程AX=AA(1,3)令,則定理:矩陣方程Ax=b的最小二乘解為 ,其中A(1,3)為A的任何一個(gè)1,3-逆矩陣,反之,存在X,對(duì)于任何均有Xb成為Ax=b的最小二乘解,則。證明:所以,故取得極小值的條件是x為方程 的解。任取一個(gè),我們知道。而對(duì)于,有(但最小二乘解是否一定具有A(1,3)b的形式呢?)方程的通解為顯然最小二乘解并不一定都具有A(1,3)b的形式。反之,若對(duì)于,即推論:x是方程Axb的最小二乘解的充要條件是,x為方程的解。證:,而,故 最小二乘解一般不唯一。三、 極小范數(shù)最小二乘解定理2 :設(shè) ,則xb是方程Axb的極小范數(shù)最小二乘解。反之,若存在,若對(duì)于所有,xXb均成為方程Axb的極小范數(shù)最小二乘解,則X。證:最小二乘解滿(mǎn)足AxAA(1,3)b,其極小范數(shù)解唯一,且為,反之,均成為唯一的極小范數(shù)最小二乘解,所以:X。定理3:矩陣方程AXBD的極
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