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1、WD500固定式桅桿起重機(jī)說(shuō)計(jì)說(shuō)明書武橋重工集團(tuán)股份有限公司2011年9月目錄1. 主要設(shè)計(jì)規(guī)范11.1 設(shè)計(jì)規(guī)程和安裝標(biāo)準(zhǔn):11.2 材料標(biāo)準(zhǔn)12. 設(shè)計(jì)參數(shù)12.2 主起升機(jī)構(gòu):22.3 變幅機(jī)構(gòu):23. 主要系統(tǒng)33.1 金屬結(jié)構(gòu)33.1.1 吊臂和吊臂鉸座33.1.2 三角架43.1.3 平臺(tái)、通道、階梯和直梯43.2機(jī)構(gòu)43.2.1 起升機(jī)構(gòu)53.2.2 變幅機(jī)構(gòu)63.2.3 起升機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)安全裝置73.3 電氣7概述73.3.2 主要技術(shù)參數(shù)9電氣供貨范圍及要求9主要設(shè)備選型12系統(tǒng)操作及要求13500噸起重機(jī)用于南充化工園臨時(shí)大件碼頭,該起重機(jī)的額定起重量為500噸,重載起升
2、速度為1m/min,起升高度在碼頭面上為16m,在碼頭面以下為15m。同時(shí)設(shè)有50噸副起升機(jī)構(gòu)一套。起重機(jī)主要由吊臂、吊臂鉸座、三角架、主鉤起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及安全裝置組成。1. 主要設(shè)計(jì)規(guī)范1.1 設(shè)計(jì)規(guī)程和安裝標(biāo)準(zhǔn):(1) GB/T 3811 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范(2) GB/T 6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程(4) GB/T 5905 起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序(5) JB/T 4315-97起重機(jī)電控設(shè)備(6) GB/T 11345-89鋼焊縫和超聲波探傷方法和探傷結(jié)果分級(jí)(7) GB89182006 重要用途鋼絲繩(8) GB/T10051 起重吊鉤(9) JTJ280-2002 港口
3、設(shè)備安裝工程技術(shù)規(guī)范(10) JTJ244-2005 港口設(shè)備安裝工程質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)1.2 材料標(biāo)準(zhǔn)(1) GB/T 699-99優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(2) GB/T 700-88碳素結(jié)構(gòu)鋼2. 設(shè)計(jì)參數(shù)2.1 整機(jī)參數(shù):利用等級(jí): U4載荷狀態(tài): Q2工作級(jí)別: A4最大起重量: 500t 最大起重力矩: 500t×30m工作幅度: 10m37m起升高度: -15+16m(以碼頭平面為基準(zhǔn))吊臂長(zhǎng)度: 42m計(jì)算最大風(fēng)速: 工作狀態(tài):16m/s相對(duì)濕度: 0100 工作環(huán)境溫度: -25+35整機(jī)電源: 三相四線制500kW ;380V ;50Hz整機(jī)重量: 400t使用壽命: 30年2.
4、2 主起升機(jī)構(gòu):額定起重量: 500t鋼絲繩倍率: 28鋼絲繩型號(hào): 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870 卷?yè)P(yáng)機(jī)型號(hào): M4PSF90鋼絲繩額定拉力: 220kN起升速度: 1.0m/min(重載)2.0m/min(空載)容繩量: 445m x2電機(jī)型式、功率: YZP315M2-6,132kW卷?yè)P(yáng)機(jī)重量: 38t利用等級(jí): T4載荷狀態(tài): L2機(jī)構(gòu)工作級(jí)別: M42.3 副起升機(jī)構(gòu):額定起重量: 50t鋼絲繩倍率: 6鋼絲繩型號(hào): 28NAT-8xK36WS-IWRC-1870 卷?yè)P(yáng)機(jī)型號(hào): M4PSF50鋼絲繩額定拉力: 95kN起升速度: 10m/min(重載)20m/min
5、(空載)容繩量: 216m 電機(jī)型式、功率: YZP315S-6,90kW卷?yè)P(yáng)機(jī)重量: 15t利用等級(jí): T4載荷狀態(tài): L2機(jī)構(gòu)工作級(jí)別: M42.4 變幅機(jī)構(gòu): 鋼絲繩倍率: 40鋼絲繩號(hào): 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870卷?yè)P(yáng)機(jī)型號(hào): M4PSF90鋼絲繩額定拉力: 220KN容繩量: 780mx2 電機(jī)型式、功率: YZP315M2-6,132Kw×2卷?yè)P(yáng)機(jī)重量: 45t變幅速度: 0-2m/min變幅角度: 25°78°利用等級(jí): T4載荷狀態(tài): L2機(jī)構(gòu)工作級(jí)別: M43. 主要系統(tǒng)500t三角桅桿起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,力傳遞清晰,有足夠的
6、強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性、局部穩(wěn)定性,有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性,整機(jī)性能安全可靠,維修保養(yǎng)方便等特點(diǎn)。本機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)房、司機(jī)室、維修支架等組成。結(jié)構(gòu)有吊臂、三角架和前后鉸座;工作機(jī)構(gòu)有起升和變幅機(jī)構(gòu)。該機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn),操作方便準(zhǔn)確。3.1 金屬結(jié)構(gòu)該機(jī)金屬結(jié)構(gòu)安全、可靠、耐用。滿足在各種工況下的強(qiáng)度、剛度、疲勞、局部穩(wěn)定性、整體穩(wěn)定性和抗傾覆穩(wěn)定性要求。吊臂和三角架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,受力明確,傳力直接,無(wú)應(yīng)力集中。所有的鋼板、型材在焊接前經(jīng)過(guò)平整和表面噴丸除銹處理,板材的下料采用自動(dòng)切割機(jī)成形。3.1.1 吊臂和吊臂鉸座吊臂總長(zhǎng)42m,吊臂總重107t。吊臂采用鋼箱梁三角形臂
7、架。臂架主肢截面尺寸:1800mm×820mm,其中蓋板厚:16mm,腹板厚:16mm,材質(zhì)為Q345B;橫撐截面尺寸:1300mm×1000mm,板厚均為16mm,材質(zhì)為Q345B;臂架底部鉸座中心距8m。在臂頭安裝有起升轉(zhuǎn)向滑輪、起升定滑輪組、變幅滑輪組。吊臂鉸座結(jié)構(gòu)形式為鋼板拼接成的底座,采用Q345B材料。吊臂與前鉸座之間采用大銷軸連接,銷軸材料采用42CrMo鍛件,其軸套采用銅套,銷軸中心距碼頭面高1360mm(1160mm+200mm),距碼頭邊緣23m,前鉸座和預(yù)埋在碼頭上的錨固件焊接成一個(gè)整體。3.1.2 三角架三角架的前撐桿鉸點(diǎn)設(shè)在距吊臂鉸點(diǎn)1.5m處,與
8、吊臂共用前鉸座,使水平力部份得以抵消。三角架前撐桿的鉸點(diǎn)和后拉桿的鉸點(diǎn)距離為18.0m,后拉桿通過(guò)后鉸座錨固在碼頭平面上,后座橫向距離為8m。三角架由鋼箱梁組成的三角形門架結(jié)構(gòu),橫梁采用箱型結(jié)構(gòu),三角架后拉桿與后鉸座間采用銷軸連接,銷軸材料為42CrMo鍛件,銷軸中心距主甲板高1044mm(844mm+200mm);三角架前撐桿與臂架共用前鉸座;三角架頂部安裝變幅定滑輪組、主鉤導(dǎo)向滑輪組、變幅平衡滑輪。三角架架總重為105t。3.1.3 平臺(tái)、通道、階梯和直梯(1)平臺(tái)、通道、階梯和直梯設(shè)置在便于設(shè)備的檢查與修理處。所有的梯子踏步、平臺(tái)和通道平面采用熱浸鋅的格柵防滑板。(2)在平臺(tái)的四周以及通
9、道、梯子的適當(dāng)位置設(shè)防護(hù)欄桿,上層欄桿的高度不低于1.05m,中間欄桿的高度不低于0.6m,底部邊緣設(shè)置不低于70mm的擋板。(3)階梯坡度不大于50°;直梯僅用于不經(jīng)常通行的地方。(4)直梯的高度不大于5m,超過(guò)2.5m高的梯子設(shè)置安全罩。3.2機(jī)構(gòu)本機(jī)能做起升和變幅動(dòng)作。起升和變幅機(jī)構(gòu)不能同時(shí)進(jìn)行作業(yè),采用電氣互鎖。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)加速度完全能滿足核電站重大件對(duì)運(yùn)輸狀態(tài)的水平、垂直加速度的安全要求。機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí),速度逐漸遞增,最高速度為額定速度,加減速度時(shí)間由PLC控制。機(jī)構(gòu)制動(dòng)在速度幾乎為零時(shí),制動(dòng)器制動(dòng),保證工作安全平穩(wěn)。起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)等主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用交流變頻電機(jī)
10、。各相關(guān)的機(jī)構(gòu)設(shè)置必要的聯(lián)鎖及安全保護(hù)裝置。吊臂在起升的最大角度時(shí),重大件與吊臂之間保留安全距離。3.2.1 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)包含主副兩套起升機(jī)構(gòu),分別由起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑輪組、吊鉤等組成。.1主起升機(jī)構(gòu)主卷?yè)P(yáng)機(jī)采用一臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙出軸減速機(jī),減速機(jī)的兩輸出軸分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)卷筒,一根鋼絲繩通過(guò)平衡滑輪在起升機(jī)構(gòu)定、動(dòng)滑輪間作14×2倍的纏繞,鋼絲繩的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪分別進(jìn)入起升卷?yè)P(yáng)機(jī)的兩個(gè)卷筒,鋼絲繩額定拉力為22t×2,電機(jī)功率為132kw,吊鉤起升速度1.0m/min,卷筒容繩量為445m×2,采用標(biāo)準(zhǔn)繩槽。卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)參數(shù):A、額定接力: 22t×2
11、B、額定繩速: 14m/minC、鋼絲繩類型: 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870D、卷筒名義直徑: 1200mmE、卷筒長(zhǎng)度: 1500mmF、電機(jī)型號(hào):YZP315M2-6G、電機(jī)功率:132KwH、減速機(jī)型號(hào):M4PSF90I、高速軸制動(dòng)器型號(hào):YWZ5400/125J、安全制動(dòng)器:SBD250-C。減速機(jī)型號(hào)為M4PSF90,為單輸入/輸出軸設(shè)計(jì),其一個(gè)輸入軸通過(guò)鼓型齒式聯(lián)軸器接變頻電機(jī),兩輸入軸各接一個(gè)型號(hào)為YWZ5400/125制動(dòng)器,每一輸出軸分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)卷筒。主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置三套常閉式制動(dòng)器,減速機(jī)的輸入軸上裝設(shè)一個(gè)運(yùn)行制動(dòng)器和一個(gè)緊急制動(dòng)器,該制動(dòng)器為電力液壓塊式制
12、動(dòng)器。低速軸的卷筒上裝設(shè)一套(兩個(gè))安全制動(dòng)器,其型號(hào)為SBD250-C,為液壓鉗盤式制動(dòng)器。在正常工作時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前先將緊急制動(dòng)器和卷筒安全制動(dòng)器打開,當(dāng)兩套制動(dòng)器完全打開后給主電機(jī)發(fā)出指令,主電機(jī)開始運(yùn)行,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的扭矩建立并達(dá)到要求時(shí)工作制動(dòng)器打開,關(guān)閉時(shí)先電氣制動(dòng)后再由工作制動(dòng)器機(jī)械制動(dòng),當(dāng)電動(dòng)機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后緊急制動(dòng)器和安全制動(dòng)器再關(guān)閉。電路中設(shè)有緊急停止,當(dāng)發(fā)生故障或其它原因需要緊急停止時(shí),按下急停按扭三套制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作,保證整過(guò)機(jī)構(gòu)的安全,如系統(tǒng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)非正常(超載、超速等)工作報(bào)警會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行并緊急制動(dòng)。制動(dòng)器的安全系數(shù):工作制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)額定扭矩2.02.1倍
13、;安全制動(dòng)器為卷筒最大扭矩1.92.0倍。系統(tǒng)中還設(shè)有過(guò)、欠纏繞保護(hù)裝置,控制提升高度的上下報(bào)警和限位。在主起升機(jī)構(gòu)中還設(shè)有各種安全保護(hù)的聯(lián)鎖開關(guān)。主起升機(jī)構(gòu)在吊臂頂部定滑輪組下加設(shè)重錘式高度限位,防止起升機(jī)構(gòu)的高度限位出現(xiàn)故障造成吊鉤沖頂。.2副起升機(jī)構(gòu)副起升機(jī)構(gòu)由起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑輪組、吊鉤等組成。最大起重量為50噸。副起升機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)采用一臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速機(jī),帶動(dòng)一個(gè)卷筒,單繩額定拉力為95kN,采用鋼絲繩的型號(hào)為28NAT-8xK36WS-IWRC-1870,電機(jī)為YZP315S-6,功率為90kw,減速機(jī)為M3PSF50,速比為50 ,鋼絲繩倍率為6,起升速度10m/min,卷筒容
14、繩量為240米,采用標(biāo)準(zhǔn)繩槽。3.2.2 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)由變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)、三角架上的定滑輪組、吊臂頭部的動(dòng)滑輪組、鋼絲繩和平衡滑輪組成。變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)采用兩臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙出軸減速機(jī),減速機(jī)的兩輸出軸分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)卷筒,一根鋼絲繩通過(guò)平衡滑輪在變幅機(jī)構(gòu)定動(dòng)滑輪間作20×2倍的纏繞,鋼絲繩的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪分別進(jìn)入變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)的兩個(gè)卷筒,鋼絲繩額定拉力為22t×2,電機(jī)功率為132kw×2,卷筒容繩量為780m×2,采用標(biāo)準(zhǔn)繩槽。卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)參數(shù):A、額定接力: 22.0t×2B、額定繩速: 36.78m/minC、鋼絲繩類型: 38NAT-8xK36W
15、S-IWRC-1870D、卷筒名義直徑: 1500mmE、卷筒長(zhǎng)度: 1500mmF、電機(jī)型號(hào):YZP315M2-6G、電機(jī)功率:132Kw×2H、減速機(jī)型號(hào):M4PSF90I、高速軸制動(dòng)器型號(hào):YWZ5400/125J、安全制動(dòng)器:SBD250-C。減速機(jī)型號(hào)為M4PSF90,為雙輸入/輸出軸設(shè)計(jì),其每一輸入軸通過(guò)鼓型齒式聯(lián)軸器各接一變頻電機(jī),兩輸入軸各接一個(gè)型號(hào)為YWZ5400/125的制動(dòng)器,每一輸出軸分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)卷筒。變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置三套常閉式制動(dòng)器,減速機(jī)的一輸入軸上裝設(shè)一個(gè)運(yùn)行制動(dòng)器,另一個(gè)輸入軸裝有緊急制動(dòng)器,該制動(dòng)器為電力液壓塊式制動(dòng)器。低速軸的卷筒上裝設(shè)一套(兩個(gè))安全
16、制動(dòng)器,其型號(hào)為SBD250-C,為液壓鉗盤式制動(dòng)器。在正常工作時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前先將緊急制動(dòng)器和卷筒安全制動(dòng)器打開,當(dāng)兩套制動(dòng)器完全打開后給主電機(jī)發(fā)出指令,主電機(jī)開始運(yùn)行,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的扭矩建立并達(dá)到要求時(shí)工作制動(dòng)器打開,關(guān)閉時(shí)先電氣制動(dòng)后再由工作制動(dòng)器機(jī)械制動(dòng),當(dāng)電動(dòng)機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后緊急制動(dòng)器和安全制動(dòng)器再關(guān)閉。電路中設(shè)有緊急停止,當(dāng)發(fā)生故障或其它原因需要緊急停止時(shí),按下急停按扭三套制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作,保證整過(guò)機(jī)構(gòu)的安全,如系統(tǒng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)非正常(超載、超速等)工作報(bào)警會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行并緊急制動(dòng)。制動(dòng)器的安全系數(shù):工作制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)額定扭矩2.02.1倍;安全制動(dòng)器為卷筒最大扭矩1.92.0倍
17、。系統(tǒng)中還設(shè)有過(guò)、欠纏繞保護(hù)裝置,控制變幅角度的報(bào)警和限位。3.2.3 起升機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)安全裝置A、最大起升高度前的減速限位器;B、最大起升高度時(shí)的自動(dòng)停止限位開關(guān);C、極限起重高度重錘限位器D、最低位置前的減速限位器;E、最低位置時(shí)的自動(dòng)停止限位開關(guān);F、超負(fù)荷報(bào)警裝置:(1)起升負(fù)荷達(dá)90額定值時(shí),司機(jī)室內(nèi)燈光顯示,提示操作司機(jī)不要超載;(2)起升負(fù)荷達(dá)100額定值時(shí),燈光顯示和聲音報(bào)警,提示操作司機(jī)不要超載;(3)起升負(fù)荷達(dá)到額定負(fù)荷的110時(shí),燈光顯示和聲音報(bào)警,延時(shí)斷,停止起升,但允許向安全方向運(yùn)行,延時(shí)斷電后一次性鎖定,當(dāng)載荷信號(hào)降至95額定起重量極限位以下,才恢復(fù)各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行
18、。G、起升和下降超速保護(hù)裝置;H、超速保護(hù)裝置;I、防桅桿臂架后傾裝置。3.3 電氣3.3.1概述500T人字桅桿起重機(jī)的電氣設(shè)計(jì)和設(shè)備選擇,遵循安全性、可靠性、科學(xué)性及高效節(jié)能、維修使用方便等原則。電器設(shè)備的選擇和安裝適用于使用環(huán)境條件及滿足起重機(jī)安全有效運(yùn)行的需要。整個(gè)電氣系統(tǒng)及電氣設(shè)備符合起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)要求。3.3.1.1 機(jī)構(gòu)基本組成500T人字桅桿起重機(jī)主鉤額定起重量為500T,副鉤50T;配置500T吊鉤1只,50T吊鉤一只,配置一組雙聯(lián)變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)、一組雙聯(lián)主鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)。均采用起重變頻帶強(qiáng)迫風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.3.1.2 電氣系統(tǒng)主要組成起重機(jī)的主電源由配電房提供,電制為AC380V
19、/5P/50Hz。卷?yè)P(yáng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)全部采用變頻調(diào)速裝置。機(jī)構(gòu)在由高速轉(zhuǎn)為低速或吊重下降的過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)外部能耗電阻釋放,能耗電阻單獨(dú)放置在電阻柜內(nèi)。每個(gè)變頻器輸入端加裝輸入交流電抗器,以減小諧波影響和提高功率因素??刂撇糠植捎肧IEMENS公司的S7-400系列PLC,實(shí)施整機(jī)控制、安全保護(hù)與聯(lián)鎖以及故障診斷和狀態(tài)監(jiān)視等。變頻調(diào)速裝置與PLC及監(jiān)控裝置之間采用Profibus-DP總線通訊,能快速控制和監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。低壓電器采用西門子等公司產(chǎn)品。還設(shè)有力矩保護(hù)裝置、安全保護(hù)裝置、緊急停止保護(hù)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、起重機(jī)司機(jī)室操縱臺(tái)及照明系統(tǒng)等。臂架根部應(yīng)使用電線與起重機(jī)結(jié)構(gòu)連接,以達(dá)到整機(jī)可
20、靠接地的要求。3.3.1.3 起重機(jī)工況主鉤 Q1(1×132KW)載荷:500T,空載時(shí)可兩倍額定速度變幅 B1 (2×132KW 剛性連接)副鉤90KW 載荷:50T,空載時(shí)可兩倍額定速度3.3.1.4電源動(dòng)力電源 AC 380V/50 Hz,三相五線制電機(jī)額定電壓 AC380V/3P/50Hz正常照明電源 AC220V/2P/50Hz其他 AC220V/2P/50Hz或DC24V3.3.1.5 引用標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、檢測(cè)等將嚴(yán)格按照以下相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范執(zhí)行。GB3811-2008 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T232-82 電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范:起重
21、機(jī)電氣裝置篇GB6067-85 起重機(jī)械安全規(guī)程JB/T 4315-1997 起重機(jī)電控設(shè)備GB12602 起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范GB5905-86 起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序3.3.2 主要技術(shù)參數(shù)3.3.2.1 主起升卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)型號(hào):起重變頻帶強(qiáng)制風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)電機(jī)功率:132KW電機(jī)極數(shù): 6極電機(jī)數(shù)量:1臺(tái)高速軸設(shè)運(yùn)行制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和增量型編碼器,低速端設(shè)安全制動(dòng)器(制動(dòng)器均含打開閉合確認(rèn)限位開關(guān)),并設(shè)有過(guò)欠纏繞保護(hù)裝置。3.3.2.2 變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)型號(hào):起重變頻帶強(qiáng)制風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)電機(jī)功率:132KW電機(jī)極數(shù):6極電機(jī)數(shù)量:2臺(tái)高速軸設(shè)運(yùn)行制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和增量型編碼器,低速端
22、設(shè)安全制動(dòng)器(制動(dòng)器均含打開閉合確認(rèn)限位開關(guān)),并設(shè)有過(guò)欠纏繞保護(hù)裝置。3.3.3電氣供貨范圍及要求配置以下安裝于機(jī)艙內(nèi)的變頻傳動(dòng)柜、PLC控制柜、制動(dòng)電阻箱和操縱臺(tái)等控制裝置和其他輔助裝置。3.3.3.1 電控系統(tǒng)供貨范圍名稱數(shù)量備注起重機(jī)控制系統(tǒng)低壓配電保護(hù)柜1套西門子低壓電器PLC控制柜1套SIEMENS S7-400主起升變頻傳動(dòng)柜1套變頻器 +輸入交流電抗器主起升變頻器制動(dòng)電阻柜1套不銹鋼電阻變幅變頻傳動(dòng)柜2套變頻器+輸入交流電抗器變幅變頻器制動(dòng)電阻柜2套不銹鋼電阻司機(jī)室(含操作臺(tái)、控制柜等)1套主令控制器(雙軸無(wú)級(jí)手柄、零位保護(hù)),ET200、觸摸屏等力矩限制器1套大風(fēng)報(bào)警儀1套照
23、明系統(tǒng)1套整機(jī)電纜1套整機(jī)限位裝置1套避雷裝置2套視頻監(jiān)視系統(tǒng)1套進(jìn)口彩色一體機(jī),攝像頭數(shù)量為4臺(tái),防護(hù)等級(jí)為IP55,一個(gè)9液晶顯示屏,畫面分割器切換安裝用材料鋼管、橋架、槽鋼、軟管等輔助接線箱等輔助設(shè)施含維修箱,接線箱3.3.3.2 供貨技術(shù)要求3.3.3.2.1 配電保護(hù)柜起重機(jī)配電設(shè)備主要包括380V設(shè)備, 380V電源進(jìn)線總開關(guān)采用框架式開關(guān),各動(dòng)力、照明、控制回路的分開關(guān)采用塑殼式開關(guān),這些設(shè)備應(yīng)裝于金屬封閉式結(jié)構(gòu)的柜子中,柜子應(yīng)有可開閉的門。配電保護(hù)柜設(shè)有各種低壓電器用于控制電源的接通、斷開和電氣設(shè)備的保護(hù)。對(duì)整機(jī)電源進(jìn)行配電可實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的控制、饋電及測(cè)量。操作人員可在操作臺(tái)使用
24、開關(guān)控制總斷路器以接通或切斷總電源,當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電源被切斷后,照明等輔助電源仍應(yīng)保留電源進(jìn)線回路,所有的動(dòng)力、照明及控制回路設(shè)有符合規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)要求的電氣保護(hù)及聯(lián)鎖裝置,全機(jī)的電氣設(shè)備及線路裝設(shè)如下的電氣保護(hù)及聯(lián)鎖裝置:a短路;b過(guò)負(fù)荷;c欠電壓;d缺相;e超速;f過(guò)熱;g防止零位爬行;h漏電;i過(guò)流;j其它。電源進(jìn)線屏還應(yīng)裝設(shè)必要的電源信號(hào)燈及測(cè)量?jī)x表,主要有電流表、電壓表。3.3.3.2.2 力矩限制器吊鉤有一個(gè)稱重信號(hào)傳感器,臂架有一個(gè)角度信號(hào)傳感器,專用控制器,獨(dú)立顯示儀表。(1)起升負(fù)荷達(dá)90額定值時(shí),司機(jī)室內(nèi)燈光顯示,提示操作司機(jī)不要超載;(2)起升負(fù)荷達(dá)100額定值時(shí),燈光顯示和聲音
25、報(bào)警,提示操作司機(jī)不要超載;(3)起升負(fù)荷達(dá)到額定負(fù)荷的110時(shí),燈光顯示和聲音報(bào)警,延時(shí)斷,停止起升,但允許向安全方向運(yùn)行,延時(shí)斷電后一次性鎖定,當(dāng)載荷信號(hào)降至95額定起重量極限位以下,才恢復(fù)各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。3.3.3.2.3 工業(yè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)配備完善的、高清晰度工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)共設(shè)4部攝像頭。攝像頭為彩色。司機(jī)室內(nèi)設(shè)一臺(tái)9彩色平板監(jiān)視器,畫面可分割切換??赏ㄟ^(guò)設(shè)在各處的攝像頭觀察運(yùn)行情況。4個(gè)攝像頭用于監(jiān)視起升和變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)3.3.3.2.4 照明系統(tǒng)及電源插座a起重機(jī)設(shè)置合適的照明裝置,以保證晝夜能進(jìn)行安全作業(yè)。在司機(jī)室、電氣室、機(jī)房、階梯、走道、平臺(tái)應(yīng)有合適的照明,同時(shí)還應(yīng)設(shè)置
26、作業(yè)的工作照明。 司機(jī)室、電氣室、控制屏和機(jī)房采用日光燈照明。其它室外照明采用高壓鈉燈.b機(jī)上各部位及作業(yè)面的平均照度值不低于如下數(shù)值:司機(jī)室:150LX;電氣室及機(jī)房:150LX;通道、平臺(tái)、階梯:25LX;機(jī)下碼頭面:50LX;作業(yè)面:50LX。c在司機(jī)室、機(jī)房、電氣室、階梯等處應(yīng)設(shè)應(yīng)急照明裝置,以保證突然斷電時(shí),人身及設(shè)備的安全。d照明燈具應(yīng)采用耐腐蝕、防震、防潮的產(chǎn)品,室外燈具有防水、防塵的功能。照明燈具應(yīng)采用光效高、發(fā)熱低、顯色指數(shù)高的產(chǎn)品。照明燈具的功率因數(shù)應(yīng)在0.9以上.e司機(jī)室外的照明燈具在司機(jī)室控制。起重機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置若干電源插座,以供正常維修使用。電源插座應(yīng)設(shè)在有漏電保
27、護(hù)的電路中。起重機(jī)頂部應(yīng)裝有紅色航空障礙燈,其控制方式為自動(dòng)。即使正常供電中斷時(shí),障礙燈也能通過(guò)應(yīng)急電源或自備電源正常工作。3.3.4主要設(shè)備選型3.3.4.1 變頻器選型電控系統(tǒng)的變頻器采用ABB或西門子變頻器,適用于起重工況,采用帶PG的矢量閉環(huán)控制方式。支持Profibus-DP通訊協(xié)議,并配備輸入電抗器。3.3.4.2 PLC選型本系統(tǒng)的PLC采用SIEMENS公司的S7-400系列,ET200分布站。3.3.4.3 觸摸屏采用14真彩觸摸屏。適用于現(xiàn)場(chǎng)控制終端和人機(jī)對(duì)話終端。用于工業(yè)環(huán)境中,抗干擾能力強(qiáng),操作系統(tǒng)和監(jiān)控軟件為中文界面。顯示如下內(nèi)容·起重機(jī)總的運(yùn)行時(shí)間
28、3;過(guò)負(fù)荷顯示報(bào)警及記錄·診斷故障原因·起重機(jī)運(yùn)行聲光報(bào)警顯示·各機(jī)構(gòu)電機(jī)工作時(shí)間統(tǒng)計(jì)及記錄·各種裝置的報(bào)警信息(以閃爍文字和報(bào)警聲方式)·各機(jī)構(gòu)設(shè)備運(yùn)行及故障信息·各機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)·其它必須顯示的信息同時(shí)具備主要故障(凡是能造成整機(jī)停止和機(jī)構(gòu)停止的故障)歷史記錄的自動(dòng)保存、故障查詢、操作幫助和故障打印,不同操作權(quán)限設(shè)定及其它具備的智能化功能。司機(jī)室內(nèi)裝有一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘。3.3.4.4 其他設(shè)備選型包括斷路器、接觸器等重要設(shè)備為西門子等國(guó)際知名品牌產(chǎn)品,按鈕指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)等采用國(guó)內(nèi)知名品牌的產(chǎn)品。3.3.5系統(tǒng)操作及要求3
29、.3.5.1 系統(tǒng)操作起重機(jī)司機(jī)室室內(nèi)設(shè)置起重機(jī)操縱臺(tái),起重機(jī)作業(yè)由司機(jī)室統(tǒng)一操作,操作人員可以在司機(jī)室內(nèi)操作起重機(jī)的運(yùn)行。起重機(jī)操縱臺(tái)分為左右兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái),每個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上有一個(gè)主令手柄,左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作手柄控制吊鉤機(jī)構(gòu),前推控制吊鉤下降,后退控制吊鉤上升;右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作手柄控制變幅機(jī)構(gòu),前推控制變幅下降(增幅),后退控制變幅上升(減幅)。操作手柄選用雙軸無(wú)級(jí)手柄,是彈簧復(fù)位的,可鎖定在零位,并且可以用安裝在其手柄上的按鈕開關(guān)釋放。 起重機(jī)操縱臺(tái)上還設(shè)置觸摸屏及其他與系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的指示燈和按鈕等。起重機(jī)操縱臺(tái)上設(shè)置選擇開關(guān),用于選擇滿載工作速度和輕載快速。當(dāng)選擇為輕載快速狀態(tài)時(shí),且稱重顯示吊鉤吊
30、重量低于50噸時(shí),機(jī)構(gòu)最高可以以兩倍的滿載額定速度運(yùn)行,以提高工作效率。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上各設(shè)置一個(gè)報(bào)警指示燈和報(bào)警蜂鳴器,當(dāng)發(fā)生故障報(bào)警時(shí),報(bào)警指示燈點(diǎn)亮,報(bào)警蜂鳴器發(fā)出響聲,通知操作人員,在觸摸屏上顯示出具體報(bào)警內(nèi)容,如超負(fù)荷報(bào)警、限位開關(guān)動(dòng)作、聯(lián)鎖裝置報(bào)警等。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)強(qiáng)制鑰匙鈕,用于當(dāng)不滿足工作要求時(shí),但又要求強(qiáng)行工作的情況下使用,但是使用強(qiáng)制功能時(shí),報(bào)警蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲,警示操作人員注意。并啟用該功能時(shí),只能低速運(yùn)行設(shè)備當(dāng)總斷路器閉合時(shí),司機(jī)室電笛有10秒的警告聲,如果在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)作業(yè)(15至60分鐘,可調(diào)),PLC自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),停止工作。3.3.5.2 制動(dòng)器管理每個(gè)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器都受到PLC的安全邏輯和變頻器進(jìn)行雙重管理,保證起吊安全。在開啟制動(dòng)器前,先檢驗(yàn)制動(dòng)器的抱閘力矩,通過(guò)檢驗(yàn)后再開啟制動(dòng)器,并且在開啟前先給電機(jī)施加向上的提升力,是重物在開閘瞬間不會(huì)下滑,閉閘時(shí),電機(jī)先減速到零速。3.3.5.3 急停保護(hù)急停按鈕設(shè)置在司機(jī)室操縱臺(tái)上,當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),拍下該急停開關(guān)切斷總電源,以免發(fā)生事故。在電氣柜門和戶外也分別設(shè)置有緊急停止按鈕盒,用于在緊急情況下切斷總電源
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