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整車(chē)模型所需具體參數(shù)1、車(chē)身具體參數(shù)尺寸（長(zhǎng)、寬、高）Location（位置）（0,0,0）Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ixx、Iyy、Izz歐拉角2、前懸彈簧具體參數(shù)剛度阻尼長(zhǎng)度3、后懸彈簧具體參數(shù)剛度阻尼長(zhǎng)度4、前懸具體參數(shù)主銷(xiāo)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑上橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑下橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑拉臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑轉(zhuǎn)向拉桿質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑5、后懸具體參數(shù)主銷(xiāo)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑上橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑下橫臂質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量長(zhǎng)度半徑6、Front wheel（前輪）前束角側(cè)傾角Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ixx、Iyy、Izz7、Rear tire（后輪）Mass（質(zhì)量）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ixx、Iyy、Izz8、Front tire（前輪胎）參數(shù)自由半徑R1胎冠半徑R2輪胎寬高比徑向剛度縱向滑移剛度側(cè)偏剛度外傾剛度滾動(dòng)阻力矩系數(shù)徑向相對(duì)阻尼系數(shù)靜摩擦系數(shù)動(dòng)摩擦系數(shù)9、Rear tire（后輪胎）參數(shù)自由半徑R1胎冠半徑R2輪胎寬高比徑向剛度縱向滑移剛度側(cè)偏剛度外傾剛度滾動(dòng)阻力矩系數(shù)徑向相對(duì)阻尼系數(shù)靜摩擦系數(shù)動(dòng)摩擦系數(shù)10、Steering system（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）具體參數(shù)轉(zhuǎn)向盤(pán)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)?nèi)徑外徑轉(zhuǎn)向橫拉桿質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

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