任務書_機械手_范本

1、成教學院畢業(yè)設計任務書題 目: 基于PLC的液壓工業(yè)機械手設計 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 2009機械工程（專升本） 指導教師： 王宗才 2010年 11 月1日畢業(yè)設計（論文）任務書1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：工業(yè)機器手是自動化生產中不可缺少的設備。液壓工業(yè)機器手的設計涉及機械設計，檢測傳感技術，液壓傳動技術、PLC控制技術及其相關知識。通過本設計有利于培養(yǎng)學生分析問題、解決實際問題的能力，有利于鍛煉學生的綜合設計能力。2本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：設計內容：1.機械手要完成的任務是將工件從工作臺A移至B。工件形狀為圓柱形，

2、其尺寸范圍為直徑2080mm,高為50150mm，其重量小于10Kg。機械手的定位精度為±0.5mm。工作臺A、B分別由電動機拖動，兩者平行且相距1500mm。工作臺B處于連續(xù)運轉狀態(tài)。機械手的上升、下降、左旋(移)、右旋（移）、加緊 、放松等動作由液壓驅動。2.機械手應置四種控制方式：（1）單操作方式；（2）步進操作方式；（3）單周期工作方式（4）連續(xù)工作方式。工作要求：（1） 查閱相關資料，完成開題報告（2） 結合設計內容，完成外文文獻翻譯（3） 完成實習報告或方案論證報告（4） 按照學校要求撰寫設計說明書（5） 總體設計，繪出機械手總裝圖； （6） 機械結構設計與計算，繪出相應

3、的圖紙；手部設計：選擇手部結構，計算手部驅動力；計算手指間的開閉角；確定手部各主要尺寸；計算定位誤差；驗算零件的強度。手臂設計，應具有伸縮、升降、回轉三個自由度。計算手臂收縮的驅動力；計算手臂收到盡頭時的撓度；確定伸縮機構的各部分主要尺寸；驗算各主要零件強度。確定升降機構驅動力；計算最大的偏重力矩；計算驅動回轉機構轉動的驅動力矩；確定回轉機構主要尺寸；驗算計算零件強度；計算機械手的最大回轉半徑尺寸等。（7） 驅動系統(tǒng)設計，繪出液壓系統(tǒng)原理圖，畫出機械手動作順序圖。（8） 電氣控制系統(tǒng)設計：確定PLC的型號，繪制電氣系統(tǒng)接線圖，繪制電氣系統(tǒng)時間動作順序圖設計PLC梯形圖，設計控制面板，繪出電氣元

4、件布置圖。 畢業(yè)設計（論文）任務書3對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等：（1）外文文獻翻譯1份 ，不少于3000漢字；（2）方案論證報告1份，不少于2000漢字；（3）圖紙量不少于3張A0圖紙；（4）完成設計說明書（含畢業(yè)設計心得）1份，格式規(guī)范。4主要參考文獻：1 孟憲源主編.現(xiàn)代機構手冊M.北京：機械工業(yè)出版社，19942 龔炳錚主編.機電一體化技術應用實例M.機械工業(yè)自動化卷.機械工業(yè)出版社3 徐元昌主編.工業(yè)機器人M.北京：北京輕工業(yè)出版社，1999.84 季明善.液氣壓傳動M.北京：機械工業(yè)出版社，2002.15 朱善君，翁樟，鄧麗曼，周卓倫.可編程

5、序控制器系統(tǒng)原理、應用、維護M.北京：清華大學出版社6 田瑞庭.可編程控制器應用技術M.北京：機械工業(yè)出版社7 柳洪義編著.機器人技術基礎M.北京：冶金工業(yè)出版社，2002.118 吳振彪主編.工業(yè)機器人M.華中科技大學出版社，2001.79 謝紅編著.數(shù)控機床工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計指導M.同濟大學出版社，2004.810 吳振彪主編.機電綜合設計指導M.中國人民大學出版社，2000.1211 尹志強等編著.機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書M.機械工業(yè)出版社，2007.712 范超毅等主編.數(shù)控技術課程設計M.華中科技大學出版社，2006.1畢業(yè)設計（論文）任務書5本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內 容2010年 11月1日 12月10日調研，收集資料，完成外文文獻翻譯2010年 12月11日 12月30日總體方案論證及確定，完成開題報告2011年 1月1日 2月10日機械結構設計2011年 2月10日 2月30日液壓驅動系統(tǒng)設計2011年 3月1