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文檔簡介

1、第三章第三章 簡易機器人設計簡易機器人設計(2)(2)活動項目二活動項目二 超聲波小狗超聲波小狗中小學通用技術課程配套教材中小學通用技術課程配套教材 第三冊第三冊課前準備課前準備學習目標學習目標1了解超聲波的產生與應用；2了解超聲波傳感器的工作原理；3按照輔助教材的拼裝步驟搭建一個超聲波小 狗的模型；4懂得依據(jù)所搭建的超聲波小狗編寫一個放東 西擋在它前面一定距離就會“撲”過去的簡單 程序。超聲波的產生超聲波的產生聲波是物體機械振動狀態(tài)（或能量）的傳播形式。所謂振動是指物質的質點在其平衡位置附近進行的往返運動。譬如，鼓面經敲擊后，它就上下振動，這種振動狀態(tài)通過空氣媒質向四面八方傳播，這便是聲波。

2、超聲波是指振動頻率大于20KHz以上的，人在自然環(huán)境下無法聽到和感受到的聲波。 超聲波的應用超聲波的應用超聲波已經被我們廣泛應用。超聲波測厚儀超聲波測厚儀潛艇上的聲納潛艇上的聲納超聲波治療儀器超聲波治療儀器工程測量方面工程測量方面軍事探測方面軍事探測方面醫(yī)學治療方面醫(yī)學治療方面超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器的工作原理障障礙礙物物超聲波超聲波發(fā)生器發(fā)生器超聲波超聲波接受器接受器控制器控制器信號信號轉換器轉換器接受指令接受指令發(fā)出指令發(fā)出指令超聲波傳感器超聲波傳感器項目實踐項目實踐 讓我們參照科學探索第三冊課本8294頁的拼裝步驟搭建一個超聲波小狗的模型。項目實踐項目實踐電子元件的接線示意圖超聲波傳感器超聲波傳感器連接信號通道連接信號通道10馬達連接馬達連接馬達通道馬達通道5項目實踐項目實踐 現(xiàn)在我們依據(jù)之前搭建的超聲波小狗編寫一個放東西擋在它前面一定距離就會“撲”過去的簡單程序。 編寫程序前，我們要先繪制一個程序流程圖，這樣會使得我們編寫程序時錯誤更少、效率更高。項目實踐項目實踐程序流程圖開始開始輸入變量輸入變量 sonar_1前進前進結束結束停止停止條件判斷條件判斷 sonar_14040YN現(xiàn)在我們開始編寫程序現(xiàn)在我們開始編寫程序項目實踐項目實踐項目實踐項目實踐 現(xiàn)在看看同學們自己制作的超聲波小狗能否像下面這個視頻

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