中海達(dá)V60操作步驟--其他GPS可參考

1、一、GPS-RTK定點測量特點：適用于工作量大（一天搞不定的），基站信號可以覆蓋整個測區(qū)時采用，省去了重復(fù)對點的麻煩。1、于合適位置做兩個控制點，距離不用太遠(yuǎn)，一個用于架設(shè)基站（Y1），一個用做檢驗點（Y2）；2、新建項目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、于固定點架設(shè)儀器，整平對中，3次測量儀器高求平均值；4、基準(zhǔn)站設(shè)置：輸入儀器高，平滑，查看分組號、頻道、高度 角（10-15 ）、波特率、電文格式等；5、移動站設(shè)置：分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致，手簿出現(xiàn)固定解就ok 了。6、對點并求改正參數(shù)，找到兩個已知坐標(biāo)的控制點，測量并參數(shù)求解，K值越接近1越好（1.0

2、000X或0.9999X），然后順便復(fù)測 下控制點，誤差通常小于2cm，這樣就可以開工了。收工前測量 Y2 的坐標(biāo)并記錄。7、第二天測量時，在Y1點架設(shè)基站，量取儀器高；手簿連接 基站輸入新的儀器高（千萬不要平滑），設(shè)置后測量檢驗點Y2,滿足 限差后即可工作，不用再次對點。可以建立新項目，不過記得先把改 正參數(shù)導(dǎo)出來，導(dǎo)入到新項目中。GPS-RTK任意點測量特點：適用于小區(qū)域測繪工作，省去了對中整平、量取儀器高等步驟。1、于合適位置架設(shè)基站，無需對中整平，固定即可；2、新建項目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、基準(zhǔn)站設(shè)置：平滑，查看分組號、頻道、高度角（10-15 ）、 波特率、

3、電文格式等；4、移動站設(shè)置：分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致，手簿出現(xiàn)固定解即可。5、對點并求改正參數(shù)，找到兩個已知坐標(biāo)的控制點，測量并參數(shù)求解，K值越接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后順便復(fù)測 下控制點，誤差通常小于2cm，這樣就可以開工了。6、第二天工作時，重復(fù)以上過程。二、注意事項1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簙：A、放樣點表（.csv文件格式）mame NEZB、控制點表（.csv文件格式）name N E Z C、放樣點導(dǎo)入到手簙中：（1 ）將excel表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點.csv格式；導(dǎo)入手簿。（2）打開手簙軟件數(shù)據(jù)交換放樣點、導(dǎo)入、選擇.csv文件，自定義

4、 格式設(shè)置中/已選字段只選點名、N、E、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式：元數(shù)據(jù)（.dat文件格式）點名，描述，E, N , Z3、基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：（1 ）、高度角在10-15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3 ）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播 距離迅速縮短。數(shù)據(jù)鏈：外掛電臺的為外部數(shù)據(jù)鏈，基站頻道以外掛電臺的頻道為準(zhǔn)。4、手簙設(shè)置注意事項：（1）如果第二天基站還架在前一天工作的點上工作時，只需要打開以前的 項目，在【基準(zhǔn)站設(shè)置】中修改天線高，然后點擊確定就可以了。在坐

5、標(biāo)采集中 新建一個記錄點庫就可以了。（2）新建項目時，只需要橢球、投影兩項按實際情況輸入，其它的都要 改為無，才能算參數(shù)。（3 ）個項目只能算一次參數(shù)，需要重新算參數(shù)時先要在 參數(shù)里把平面轉(zhuǎn) 換和高程擬合改為無，保存后再重新計算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別：三參數(shù)：要求已知一個國家坐標(biāo)點，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求兩個任意坐標(biāo)點，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個國家坐標(biāo)點，精度高，對已知點要求嚴(yán)格一步法：三個任意坐標(biāo)點，在殘差不大的情況下，精度可靠四、GPS測量詳細(xì)操作步驟1.架設(shè)好設(shè)備2 .基準(zhǔn)站設(shè)置首先用手薄連接基準(zhǔn)站接收機(jī)，（手薄開機(jī)，進(jìn)入 Hi RTK道路版，選擇“2 .GPS”圖標(biāo)

6、一點擊 連接GPS-連接一搜索（搜索時會出現(xiàn)周圍所有開起藍(lán) 牙設(shè)備的儀器，選中我們要連接的設(shè)備 S/N:號碼）-連接）連接好后GPS會有 一聲“咚”的提示音。這時會自動跳到 GPS后的界面，這是所有按鈕都變?yōu)樗{(lán) 色一點擊基準(zhǔn)站設(shè)置一在跳出的界面里面一位置按鈕里面一點擊平滑，等平滑 10次以后，點擊右上角 打勾按鈕一屏幕最下面一數(shù)據(jù)鏈一按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信 息。（注：內(nèi)置電臺，說明是內(nèi)部電臺在發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈，表示借助電臺天線 來發(fā)送信號。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，表示是借助手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)來發(fā)射信號， 選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是儀 器里面必須放有手機(jī)卡，）一點擊“其他”按鈕，差分模式：選中 RTK，電文格 式選中SCMRX，高度角

7、一般選擇10度左右（基準(zhǔn)站架設(shè)的越是開闊，高度角 就可以設(shè)置得更?。?。一點擊確定一跳出的設(shè)置成功對話框一點擊0K-退出此界面點擊斷開GPS接收機(jī)。3 .連接移動站接收機(jī)連接藍(lán)牙同上，連接好后，進(jìn)入移動站設(shè)置-點擊數(shù)據(jù)鏈 （數(shù)據(jù)鏈可以選擇 內(nèi)置電臺和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)（注：移動站選擇內(nèi)置電臺時，包括基準(zhǔn)站發(fā)送的內(nèi)置電臺 信號，以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號即外掛電臺信號）內(nèi)置網(wǎng)路即手機(jī)卡模式）；-點擊“其他”按鈕設(shè)置差分模式：選中 RTK，電文格式選中SCMRX -這時點擊確定 -收到差分信號后單點會變?yōu)楣潭?。移動站設(shè)置成功。退出此界面。4 .新建項目點擊圖標(biāo)1.項目按鈕新建輸入文件名稱打勾在左上角點擊項目信 息一選

8、擇 坐標(biāo)系統(tǒng)一在跳出的對話框里面更改 投影 下面的中央子午線，設(shè)為 當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€；檢查“平面轉(zhuǎn)換” “橢球轉(zhuǎn)換” “高程擬合”在為求參數(shù)之前都 選擇無T點擊“保存”。5 .參數(shù)計算首先進(jìn)入“5測量”圖標(biāo)，把移動站在控制點上采集坐標(biāo)，采集控制點時用Z/n按鈕采集，即：平滑（控制點最少兩個）。采集好控制點坐標(biāo)后一點擊測量 里面最左上角，碎步點采集 按鈕選擇控制點庫點擊左下角“ + ”號按鈕， 輸入已知控制點坐標(biāo)。突出測量界面，點擊“3參數(shù)”點擊左上角坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)計算在跳出的對話框里面點擊添加源點是已知點用GPS現(xiàn)場采集的坐標(biāo)，下面目標(biāo)點是次點對應(yīng)的已知坐標(biāo)保存 （在這里我們不用輸入，可以 直接調(diào)

9、用，點擊“123 ”按鈕找到點名確定即可）。兩組點添加完成后點擊解 算在跳出的對話框里面檢查，旋轉(zhuǎn)和縮放，旋轉(zhuǎn)是否接近0度，縮放是否接近 1，接近點擊應(yīng)用在點擊 保存跳出的對話框點擊ok ok 點擊打勾按鈕在 退出的界面點 插 按鈕退出?，F(xiàn)在就可以進(jìn)行測量。6 .數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，數(shù)據(jù)導(dǎo)出。導(dǎo)出，測量的數(shù)據(jù)都在記錄點庫里面，首先在項目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項 目文件，點擊項目信息點擊右下角的圖標(biāo)在跳出的對話框輸入導(dǎo)出的文件 名選擇格式會提示導(dǎo)出成功。導(dǎo)入，把要放樣的點或控制點導(dǎo)入到手薄里面， 首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存 為.dat或txt或csv格式，用同步軟件連接放倒手薄里面去，在手薄里面打開 H

10、i RTK道路版在測量里面點擊碎步點測量放樣點庫選擇右下角倒數(shù)第 二個圖標(biāo)一找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件T選中點擊確定一在跳出的對話框里 面，編輯格式T中間用分隔符隔開。點擊勾。中海達(dá)RTK及軟件操作（參考）一、面版控制1，快按“F”兩下可切換模式：“靜態(tài)”、“基站”、“移動臺”，電源鍵確認(rèn)；2，按“F”三秒閃燈后可切換：“ GSM ”、“ UHF ”、“外掛”，電源鍵確認(rèn)；3，移動站在“ UHF”模式下按一下“ F”可切換頻道；二、設(shè)置基站、求解四參數(shù)+高程擬合1，“項目”一“新建項目”一查看“坐標(biāo)系統(tǒng)”（橢球轉(zhuǎn)換注意當(dāng)?shù)貦E球投影注意當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都 設(shè)

11、置為“無”）一“ GPS”一連接GPS “設(shè)置基準(zhǔn)站”（其它，設(shè)置儀器 高數(shù)據(jù)鏈，使用內(nèi)置電臺則設(shè)置 UHF，使用460或230電臺則設(shè)置外掛位 置信息，平滑，注：平滑要求單點定位、衛(wèi)星最好大于 5顆、PDOPV4 ） “確 定”一提示“設(shè)置成功”a:若擺在控制點（需要坐標(biāo)是BJ54或者國家80）-在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實的 坐標(biāo)-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置 成功了 .b:若擺在未知點（任意坐標(biāo)使用的方法）-在基準(zhǔn)站設(shè)置界面點擊平滑 -平滑完畢打勾（/）-確定-在提示輸入天線高時輸入天線高-應(yīng)用-基準(zhǔn)站 就設(shè)置成功了 .2，連接移動站一進(jìn)入“測量”采集兩已知點（注

12、：碎步測量所得高程為當(dāng) 前GPS天線的高程，只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對中桿高度后 的數(shù)據(jù)）一退出“測量”進(jìn)入“參數(shù)”一“參數(shù)計算”一“添加”（注意選擇 四參數(shù)+高程及高差固定修正值。源點為采集點，目標(biāo)點為采集點對應(yīng)的54或80等其它坐標(biāo)系己知坐標(biāo)）一“保存”兩個點對后一“解算”（參數(shù)合格要求 xyh平移小于150旋轉(zhuǎn)小于1度縮放很接近但小于1）測量已知參數(shù):-首先把參數(shù)輸入到坐標(biāo)系統(tǒng)的參數(shù)里面-基準(zhǔn)站擺在控制點 上 在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實的坐標(biāo)-應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線高時輸入 天線高-應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .三、RTK網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“基準(zhǔn)站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS

13、，CMNET，服務(wù)器地址 及端口可在文件里一次性選好，分組號（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號，后三位為 1-255 的三位整數(shù)），小組號（1-255的三位整數(shù)）。注：分組號、小組號要求移動站 與基準(zhǔn)站保持一致。“移動站設(shè)置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，GPRS，CMNET，服務(wù)器地址及端口可在文件里一次性選好，網(wǎng)絡(luò)選擇 ZHD，分組號（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號， 后三位為1-255的三位整數(shù)），小組號（1-255的三位整數(shù)）。注：分組號、 小組號要求移動站與基準(zhǔn)站保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇 CORS，點擊“設(shè)置”一源節(jié) 點（RTCM2.3注意字母要大寫）一用戶名一密碼一設(shè)置完后可測試也可點擊右 上角的“V”一點擊“運用”四、注

14、意事項1、更換手薄時需復(fù)制的文件夾及地址： Road IPSMProjectRoad 使用道路版軟件的情況下，測量的 數(shù)據(jù)會存儲在Road文件夾中。 RTK IPSMRTK 使用HD POWER情況下，測量的數(shù)據(jù)會存儲 在RTK文件夾中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath 內(nèi)含坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機(jī)藍(lán)牙連接不上處理辦法。 電腦上，卸載Microsoft ActiveSync重新安裝后連接 手薄上，進(jìn)入Programe打開ActiveSync然后在右下角點擊 MENU選 擇115200波特率確定 將接收機(jī)連接電腦COM接口，使用V8 Rest連接，恢復(fù)波特率，恢復(fù)主 板。注：使用 V8 Rest前若不能打開 V8 Rest則需先安裝DOTNETFX.EXE，光 盤中路徑為：工具軟件DOTNETFX。五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1、導(dǎo)出碎步采集點： 在手薄上操作：打開道路版軟件一一進(jìn)入項目或測量一一查看記錄點庫 點擊最右下角的圖標(biāo)輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式點擊確定 手薄與電腦連接：在電腦上安裝并運行 Microsoft ActiveSy