噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1、“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程設(shè)計(jì)任務(wù)書第十三組1. 設(shè)計(jì)題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（一）2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1） 噴泉控制要求為“A、D同時(shí)噴6秒，并左右擺動(dòng)A、C同時(shí)噴7秒并旋轉(zhuǎn)B、D同時(shí)噴10秒并旋轉(zhuǎn)A、C、B同時(shí)噴5秒并擺動(dòng)2秒后再循環(huán)”2） 每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1秒循環(huán)發(fā)光。3） 噴泉可以實(shí)現(xiàn)單周期、連續(xù)兩種操作方式。4） 當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。3. 設(shè)計(jì)要求：1） 畫出端子分配圖和順序功能圖2） 設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3） 設(shè)計(jì)說明書4. 進(jìn)度安排：1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 1天2）PLC

2、順序功能圖與梯形圖設(shè)計(jì) 2天3）說明書撰寫 1天4）答辯 1天 指導(dǎo)教師： 目錄1.前言 3第一部分1.PLC概述 52.設(shè)計(jì)任務(wù)書 7第二部分1.總體設(shè)計(jì) 8第三部分1.PLC設(shè)計(jì)思想 11第四部分1.PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié) 20前言自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。1、 40年代-60年代初： 需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。 2、60年代中-70年代初期： 需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。 典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。 3、

4、70年代中期-至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重,要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者首次提出CIM概念至今,自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受;CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),把分散獨(dú)立的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理,就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”,從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略;而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享;網(wǎng)絡(luò)和通信;車間層設(shè)備控制器;計(jì)算機(jī)硬、軟件的規(guī)范

5、、標(biāo)準(zhǔn)等。同時(shí),并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠,柔性制造系統(tǒng) (FMS)。 隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)自動(dòng)控制。宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。 為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這

6、就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生

7、產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。管理自動(dòng)化工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的

8、方案。對(duì)社會(huì)的影響自動(dòng)化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會(huì)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會(huì)信息化的進(jìn)程。發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國(guó)防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力

9、網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。第一部分PLC的概述1、PLC可編程控制器PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（Inte

10、rnational Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的

11、數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”2、PLC的特點(diǎn)2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的

12、機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各

13、種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變

14、得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。2.5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。3.1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自

15、動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。3.2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要P

16、LC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。3.4過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1. 設(shè)計(jì)題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（一）2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1） 噴泉控制要求為“A、D同時(shí)噴6秒，并左右擺動(dòng)A、C同時(shí)噴7秒并旋轉(zhuǎn)B、D同時(shí)噴10秒并旋轉(zhuǎn)

17、A、C、B同時(shí)噴5秒并擺動(dòng)2秒后再循環(huán)”2） 每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1秒循環(huán)發(fā)光。3） 噴泉可以實(shí)現(xiàn)單周期、連續(xù)兩種操作方式。4） 當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。3. 設(shè)計(jì)要求：1） 畫出端子分配圖和順序功能圖2） 設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3） 設(shè)計(jì)說明書第二部分 總體設(shè)計(jì)1.PLC的選型PLC的主機(jī)：選擇歐姆龍CPM1A系列作為此噴泉控制系統(tǒng)的主機(jī)。選用CPM1A的特點(diǎn)，其基本參數(shù)如下：內(nèi)部存儲(chǔ)器位：256位定時(shí)器總數(shù)：256定時(shí)器計(jì)數(shù)器總數(shù)：256計(jì)數(shù)器由于所選機(jī)型CPM1A的主機(jī)模塊為40點(diǎn)數(shù)，其中輸出為24

18、，輸入為16，能夠滿足該系統(tǒng)要求因此不需要擴(kuò)展模塊。具體的輸入與輸出功能如表：輸入輸出功能地址功能地址手動(dòng)SA100001A噴泉噴水01000連續(xù)SA300002B噴泉噴水01001單周期SA200003C噴泉噴水01002啟動(dòng)SB100004D噴泉噴水01003停止SB2 00005A旋轉(zhuǎn)01004B旋轉(zhuǎn)01005C旋轉(zhuǎn)01006D旋轉(zhuǎn)01007A擺動(dòng)01100B擺動(dòng)01101C擺動(dòng)01102D擺動(dòng)01103M紅燈01104M綠燈01105M黃燈01106M藍(lán)燈01107聲報(bào)警01200光報(bào)警01201IO端口分配圖第三部分 PLC程序設(shè)計(jì)一.設(shè)計(jì)思想本次我們的課程設(shè)計(jì)的題目是：噴泉控制系統(tǒng)

19、。首先按照要求把具體的輸入與輸出的端口相應(yīng)的點(diǎn)數(shù)配合設(shè)計(jì)出來，好為下步的工作做鋪墊，然后根據(jù)找出的端口數(shù)相應(yīng)的選出PLC的型號(hào)和具體的端口，在根據(jù)題中的具體要求把每個(gè)噴口的噴水過程用順序功能圖表示出來，但每個(gè)噴頭的擺動(dòng)步驟和彩燈循環(huán)在順序功能圖中不能體現(xiàn)出來，但在梯形圖中準(zhǔn)確的表示出來，彩燈在噴泉噴水時(shí)相應(yīng)的點(diǎn)亮，并根據(jù)題中給你的要求彩燈每0.1秒間隔亮，彩燈亮的時(shí)間設(shè)為2秒的，即滅一秒亮兩秒，這樣四個(gè)噴頭上每個(gè)都有四個(gè)小彩燈在循環(huán)閃爍，在用這種思路把相應(yīng)的梯形圖設(shè)計(jì)好。再設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，應(yīng)注意以下幾項(xiàng)：(1) 設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí)，安全性是第一重要的，應(yīng)避免程序故障的出現(xiàn)，應(yīng)設(shè)置如下幾中安全電路

20、：緊急停止電路，保護(hù)電路等操作的連鎖電路，定位的上限位/下限位等連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。 (2) 編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從最簡(jiǎn)單的做起，循序漸進(jìn)。最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等。(3) 在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說前段程序有1個(gè)輸出Q0.0存在，后面就不要再有了。(4)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意PLC初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。狀態(tài)繼電器可用于步進(jìn)順序控制，也可作為輔助繼電器使用。(5) 使用梯形圖編程時(shí)，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號(hào)

21、的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令線圈一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。三. 噴泉控制系統(tǒng)PLC梯形圖 四噴泉控制系統(tǒng)PlC指令表LD 20005AND TIM004AND 00003OR 00000OR 20000 ANDNOT 20001OUT 20000LD 20000ANDNOT 00001AND 00004AND CNT000OR 20001ANDNOT 20002 OUT 20001LD 20001 OR

22、20002AND TIM000ANDNOT 20003OUT 20002LD 20002OR 20003AND TIM001ANDNOT 20004OUT 20003LD 20003OR 20004AND TIM002ANDNOT 20005 OUT 20004LD 20004OR 20005AND TIM003ANDNOT 20000OUT 20005LD 20005OR 20006AND TIM004AND 00002ANDNOT 20007OUT 20006LD 20006OR 20007AND CNT000AND 00005OUT 20007LD 20001OUT 01000OUT 0

23、1003OUT 01100OUT 01103TIM 000 #0060LD 20002OUT 01000OUT 01002OUT 01004OUT 01006TIM 001 #0070LD 20003OUT 01001OUT 01003OUT 01005OUT 01007TIM 002 #0100LD 20004OUT 01000OUT 01002OUT 01001OUT 01100OUT 01102OUT 01101TIM 003 #0050LD 20005TIM 004 #0020LD 20006CNT 000 #0020LD 25500AND CNT000LD CNTR010CNTR 0

24、10 #0001LD CNT000AND 00005AND CNTR010OUT 01200OUT 01201LD 20101LD 25500LD TIM000OR TIM001OR TIM002OR TIM003SFT 200 200LD 01000OR 01001OR 01002OR 01003OR 01006OR 20101OUT 20101LD 20101TIM 004 #0005LD 20001OR 20002OR 20003OR 20004OUT 01104 OUT 01105OUT 01106OUT 01107第四部分 PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)一星期的PLC實(shí)訓(xùn)即課程設(shè)計(jì)，很快結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。經(jīng)過此次兩周的實(shí)訓(xùn)，懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的！此次實(shí)訓(xùn)主要是完成噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在完成這個(gè)項(xiàng)目