2017FLL項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔2017年第十五屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1 FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)引進(jìn)的青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。要求參加比賽的代表 隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人可在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照一定 的規(guī)則進(jìn)行比賽。在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置 FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我 國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國(guó)際 FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。2競(jìng)賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“動(dòng)物之友”。人們常說(shuō)動(dòng)物是人類的朋友，人類應(yīng)該以保護(hù)動(dòng)物為己任。這句話說(shuō)得一點(diǎn)也不 錯(cuò)。其實(shí)動(dòng)物和人類都是地球的主人，千百萬(wàn)年來(lái)，動(dòng)物和人類并肩作戰(zhàn)，一起為構(gòu)

2、建 一個(gè)美麗而富饒的地球付出自己的努力，共同維護(hù)著大自然的生態(tài)平衡，有了它們地球 才顯得五彩繽紛。我們需要?jiǎng)游飭幔炕蛘?，它們需要我們嗎？答案：是的！本年度“?dòng)物之友”機(jī)器 人比賽所展示的只是我們與動(dòng)物精彩故事的一部分。當(dāng)你完成任務(wù)時(shí)，要注意多種創(chuàng)新 和技術(shù)使人類能與動(dòng)物交流學(xué)習(xí)、友好、幫助、滿足日常需求、保護(hù)、娛樂(lè)和愛(ài)。 你會(huì)看到，還有許多有趣的問(wèn)題要解決！科學(xué)與技術(shù)的飛速發(fā)展引發(fā)了知識(shí)與技能的爆發(fā)式增長(zhǎng)，同時(shí)，也造就了很多人類 利用動(dòng)物資源、促進(jìn)動(dòng)物種群壯大的新方法。我們能充分利用科學(xué)技術(shù)手段使人類與動(dòng) 物的關(guān)系更和諧嗎？是的，肯定能！FLL參賽隊(duì)員，讓你們的創(chuàng)新思維沸騰起來(lái)為我們的世界更美

3、好貢獻(xiàn)聰明才智吧！ 在“動(dòng)物之友”比賽中，想一想在尋求美好生活時(shí)人類與動(dòng)物成為盟友。有時(shí)人類幫助 動(dòng)物，有時(shí)動(dòng)物幫助人類。我們期望與動(dòng)物的交往更和諧，參賽隊(duì)將從人類與動(dòng)物的相 互幫助中掌握更多、更新的知識(shí)和技能。在“動(dòng)物之友”挑戰(zhàn)賽中行動(dòng)起來(lái)吧！參加挑戰(zhàn)賽的孩子們要像科學(xué)家和工程師那樣去思考。在“動(dòng)物之友”機(jī)器人比賽 中，參賽隊(duì)將用樂(lè)高的MINDSTOR幡材構(gòu)建和測(cè)試一臺(tái)自主的機(jī)器人并編制其程序， 完成一系列象征性任務(wù)。他們?cè)谡n題研究中還要選擇和解決現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題。我們希望參與“動(dòng)物之友”挑戰(zhàn)賽的孩子們?cè)趹?yīng)對(duì)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展中表現(xiàn)得自信 并與眾不同。3比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1 場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地。

4、一張印制的場(chǎng)地膜上散布著多種任務(wù)模型。有些任務(wù)模型是用子母 扣固定在場(chǎng)地膜上的，在整個(gè)比賽期間，機(jī)器人不能挪動(dòng)它們的位置，只能對(duì)模型上 的可動(dòng)部件進(jìn)行操作；還有些模型是散放在場(chǎng)地膜上的，機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)通常（但不絕對(duì)）是要讓它們或帶它們回到基地的。圖1比賽場(chǎng)地全景3.2 賽臺(tái)3.2.1 賽臺(tái)是進(jìn)行機(jī)器人比賽的地方。3.2.2 單個(gè)賽臺(tái)的內(nèi)部尺寸長(zhǎng)為1143mm寬2362mm四周裝有邊墻，厚度為 38mm 內(nèi)高為77mmi 13mm如圖2所示。邊墻內(nèi)側(cè)為黑色。1.1.3 賽臺(tái)底板上鋪有亞光場(chǎng)地膜。場(chǎng)地膜上畫有基地，比賽用的部分模型則布置在 場(chǎng)地膜上。場(chǎng)地膜（含黑邊）的尺寸為1138mm寬235

5、3mm參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮到場(chǎng)地膜的誤差。1.1.4 比賽時(shí)兩張賽臺(tái)背靠背放在一起，如圖 2所示。兩支參賽隊(duì)各占一張賽臺(tái)。參 賽隊(duì)員面向賽臺(tái)時(shí)，賽臺(tái)左西右東，場(chǎng)地膜上有一個(gè)表示方向的標(biāo)志。為了便于操 作，賽臺(tái)會(huì)架高500650mm參賽隊(duì)自己練習(xí)時(shí)可以只用一張賽臺(tái)，稱為“半臺(tái)”如果有的任務(wù)模型要跨裝在賽臺(tái)的北邊墻上，那么，在練習(xí)用的“半臺(tái)”北邊墻外就 需要使用已跟與邊墻同尺寸的木條作為另一張賽臺(tái)的“假邊墻”1.1.5 場(chǎng)地上物品較多，比賽期間，參賽隊(duì)和裁判員要共同維護(hù)好場(chǎng)上秩序。參賽隊(duì)可 以把基地內(nèi)當(dāng)前不動(dòng)或機(jī)器人不用的物品放到賽臺(tái)外或由兩名隊(duì)員之一拿在手里或放在 盒子里。如因其它原

6、因而非機(jī)器人的動(dòng)作使模型斷裂、失效、移動(dòng)或被激活，如果可 能，裁判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。圈亡賽各尺寸3.3 基地和安全區(qū)場(chǎng)地膜上有一塊基地。它是機(jī)器人準(zhǔn)備、啟動(dòng)和必要時(shí)維修的地方?；厥菆?chǎng)地 膜西南角一道四分之一圓弧（半徑約565mm和賽臺(tái)南、西邊墻內(nèi)沿圍成的閉合圖形向上無(wú)限延伸所包含的空間，如圖 3所示?；貎?nèi)還有一道圓弧，是沒(méi)有意義的。如 果場(chǎng)地膜的尺寸有誤差（一般是略?。?，不能與邊墻相配，則優(yōu)先保證場(chǎng)地膜的南邊緣 與邊墻貼緊，東西向居中，基地會(huì)略有增大。圖3基地、運(yùn)輸目標(biāo)區(qū)、飼養(yǎng)區(qū)、農(nóng)場(chǎng)與馴養(yǎng)研究區(qū)的范圍3.4 運(yùn)輸目標(biāo)區(qū)、飼養(yǎng)區(qū)、農(nóng)場(chǎng)與馴養(yǎng)研究區(qū)場(chǎng)地上有幾個(gè)涉及得分的區(qū)域：西北角有兩個(gè)矩形

7、的運(yùn)輸目標(biāo)區(qū)；場(chǎng)地膜上有四個(gè) 飼養(yǎng)區(qū)，每個(gè)飼養(yǎng)區(qū)是一個(gè)帶矩形缺口的圓內(nèi)的區(qū)域，在矩形缺口中放一種動(dòng)物的模 型；場(chǎng)地東南方還有一塊正方形的馴養(yǎng)研究區(qū)；如圖 3所示。這些區(qū)域的范圍指的是 劃定它們的黑色線條的最外緣所圍成的平面圖形。3.5 任務(wù)模型3.5.1 盲人和導(dǎo)盲犬、警示圍欄、障礙賽臺(tái)西北部有幾個(gè)相互關(guān)聯(lián)的模型。警示圍欄、盲人和導(dǎo)盲犬是連接在一起的，用 圍欄的四個(gè)黃色小塊下的子母扣固定在場(chǎng)地膜上；盲人的手臂向下；手杖的一端在黑點(diǎn) 上；犬首向下；警示圍欄向上；路的兩旁有用子母扣固定的六塊灰色障礙，其光面朝向 路；如圖4所示。圖4男人和導(dǎo)盲犬、警示圍欄、障礙3.5.2 冰箱和食物圖5冰箱和食物在

8、警示圍欄東南，有一個(gè)用子母扣固定在場(chǎng)地膜上的冰箱模型，如圖 5所示。將冰箱門向上翻起，可以將八片（紅、黃、藍(lán)、白各兩片）食物水平、隨機(jī)地放入冰箱 中，再把冰箱門關(guān)閉。冰箱背后有一個(gè)灰色推桿，每向南推動(dòng)一次，可從冰箱下部滑出 一片食物。拉動(dòng)冰箱門兩邊的黃色拉桿也是可以使食物滑出的。3.5.3 動(dòng)物交換臺(tái)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖6動(dòng)物交換臺(tái)賽臺(tái)北邊居中，跨在兩隊(duì)賽臺(tái)北邊墻上的一個(gè)動(dòng)物交換臺(tái)用子母扣固定在紅線之 問(wèn)，如圖6所示。交換臺(tái)上放著動(dòng)物模型。向上拉動(dòng)交換臺(tái)下的黃色拉桿，可使交換 臺(tái)上的托盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)，多次（約10次）拉動(dòng)，可以把托盤上的動(dòng)物交換到對(duì)方場(chǎng)地。圖7托盤轉(zhuǎn)動(dòng)前圖8托盤轉(zhuǎn)到文案大全對(duì)方后托盤的轉(zhuǎn)

9、動(dòng)并不是無(wú)限的。藍(lán)色托盤旁有一根紅軸，托盤轉(zhuǎn)動(dòng)前它是被架起的，不會(huì)妨礙托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 7所示。只要一開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，它就落下。托盤轉(zhuǎn)到另一邊（即轉(zhuǎn)動(dòng)180 0 ）后，紅軸就會(huì)卡住。只有將交換臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位且裁判員將紅軸恢復(fù) 后，托盤才能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于北邊墻厚度和內(nèi)高的誤差，交換臺(tái)上的某個(gè)齒輪可能被卡住，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。可能 需要將交換臺(tái)兩邊的支腳墊高。3.5.4 仿生墻和綠色壁虎賽臺(tái)東北靠近北邊墻處，一個(gè)仿生墻模型用子母扣規(guī)定在場(chǎng)地膜上，一個(gè)綠色壁虎模型裝在仿生墻的西上角，如圖 9所示。仿生墻模型是一個(gè)整體，并非其上的白色 部分才是“墻”。3.5.5 熊貓園模型熊貓園模型由相連的兩部分組成。圖10中有小樹(shù)的

10、部分是用子母扣固定在場(chǎng)地膜 上的；有大樹(shù)的部分可以繞模型中央的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。比賽開(kāi)始前，熊貓園是關(guān)閉的，如圖 10左所示；完成放歸熊貓任務(wù)后，熊貓園是開(kāi)放的，如圖 10右所示?！半緢@開(kāi)圖匕匕,' 育八拉出的奶牛圖11擠奶機(jī)一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的六邊形擠奶機(jī)模型用子母扣固定在場(chǎng)地中東部的圓形區(qū)域內(nèi)。伸出 的紅桿要對(duì)準(zhǔn)白色圓圈上的標(biāo)志線，比賽開(kāi)始前紅桿旁的那頭奶牛是向外拉出的，擠 奶機(jī)被鎖住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；分配器斜坡上裝有 3個(gè)白色的牛奶桶和3個(gè)棕色的桶形糞 便模型，如圖11所示。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3.5.7 蜂箱圖12蜂箱文案大全12所在擠奶機(jī)西南方，一個(gè)蜂箱模型用子母扣固定在場(chǎng)地膜上，箱口向西，如圖 示。箱口處

11、有一個(gè)灰色拉桿和一個(gè)蜂蜜模型。輕輕向下按壓蜂箱頂部黑色圓鈕或撥動(dòng)拉 桿，蜂蜜就可以滑出。3.5.8 斜坡在場(chǎng)地南邊中部，有一個(gè)綠色的斜坡用子母扣固定在場(chǎng)地膜上。斜坡的傾斜方向是 可以改變的，但比賽開(kāi)始前總是向西傾斜的，如圖13所示。圖13斜坡3.5.9 五種可供交換的動(dòng)物圖14可供交換的動(dòng)物圖14中，五種可供交換的動(dòng)物從左至右依次為蛙、大猩猩、火烈鳥(niǎo)、蝙蝠和馴 鹿。它們均不固定在場(chǎng)地膜上。場(chǎng)地上的其它動(dòng)物模型（如壁虎、蜜蜂、海豹等）不得 用于交換。一般地，馴鹿是放在動(dòng)物交換臺(tái)托盤上的。其它四種動(dòng)物則按圖1分別放到各自的飼養(yǎng)區(qū)的矩形標(biāo)記上。比賽開(kāi)始前，如果參賽隊(duì)在動(dòng)物交換臺(tái)托盤上放的不是馴 鹿，

12、而是其它四種動(dòng)物中的任何一種，就把馴鹿放到該動(dòng)物飼養(yǎng)區(qū)的矩形標(biāo)記上。3.5.10寵物、蜜蜂、海豹和動(dòng)物學(xué)家圖15寵物、蜜蜂、海豹和動(dòng)物學(xué)家如圖15所示，寵物和蜜蜂放在蜂箱和斜坡西邊的標(biāo)記上；海豹放在場(chǎng)地東南角 的標(biāo)記上，它的身上還放著一個(gè)相機(jī)模型；動(dòng)物學(xué)家放在熊貓園西北角的標(biāo)記上。這些 模型均不固定在在場(chǎng)地膜上。3.5.11 糞便模型場(chǎng)地中央和熊貓園西南角各有一個(gè)圓形標(biāo)記，其上各放 一個(gè)盤形糞便模型，如圖16所示。這種糞便模型與擠奶機(jī) 中的桶形糞便模型是不同的。圖16糞便模型3.5.12 基地中的模型圖17基地中的模型1個(gè)放在箱子中的鯊魚模型、1個(gè)假肢模型、10個(gè)（連基地外的2個(gè)一共12個(gè)）

13、盤形糞便模型、1個(gè)白色壁虎和1個(gè)狗與馴養(yǎng)師的模型放在基地里，如圖 17所示。3.6 賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾，但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確 定因素較多，例如，場(chǎng)地膜下面有紋路和不平整；場(chǎng)地膜本身有皺褶；尺寸有誤差；邊 墻上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。 文案大全4機(jī)器人和器材本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和使用器材的要求。機(jī)器人在比賽中可以完成特 定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。為了幫助機(jī)器人完成任務(wù)，參賽隊(duì)還需 要自己設(shè)計(jì)一些器械（以前稱為策略物品），對(duì)這些器械所用器材的要求與機(jī)器人相 同。4.1 參賽的機(jī)器人只允許

14、使用一個(gè) LEGO NXT或RCX或EV3控制器，它們的外形如 圖18所示。脫離機(jī)器人的物體不屬于機(jī)器人的一部分。 被機(jī)器人攜帶或與機(jī)器人接 觸的器械可以當(dāng)成是機(jī)器人的一部分。4.2 競(jìng)賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的 LEGO元件制作，導(dǎo)線和軟管可以剪 成需要的長(zhǎng)度。圖18 允許使用的控制器的外形4.3 除不允許用發(fā)條/回力“馬達(dá)”外，對(duì)非電氣LEGO元件的數(shù)量及來(lái)源沒(méi)有限制。 氣動(dòng)元件是允許的。4.4 所用的電氣元件必須為L(zhǎng)EGO生產(chǎn)的正規(guī)MINDSTORM型元件。參賽報(bào)名結(jié)束后, 不符合此要求的參賽隊(duì)會(huì)被取消參賽資格。比賽時(shí)，凡是組委會(huì)不能認(rèn)定來(lái)源的器材， 參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提供采購(gòu)合同、發(fā)

15、票等文件，證明所用的器材來(lái)自正規(guī)渠道。組委會(huì)有權(quán)對(duì)來(lái) 自非正規(guī)渠道的器材做出相應(yīng)的處理。卬狀卻fl.EV3L5用m使機(jī)ROC電fl圖19 允許使用的電機(jī)的外形4.5 參賽隊(duì)必須使用LEGOMINDSTORMS機(jī)，幾種可用的電機(jī)外形示于圖 19。參賽隊(duì)最 多只能使用4個(gè)電機(jī)。例如，如果你的機(jī)器人上有 4個(gè)電機(jī)，就不能再把其它電機(jī)帶到 比賽區(qū)，即使該電機(jī)只是用于配重或裝飾或放在場(chǎng)外的盒子里。再如，如果你的機(jī)器人實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔上有3個(gè)電機(jī)，但是你有多個(gè)附屬裝置要用電機(jī)帶動(dòng)，你必須設(shè)計(jì)一種方法將第4個(gè)電機(jī)從一個(gè)附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。4.6 對(duì)機(jī)器人使用的外部傳感器數(shù)量沒(méi)有限制。但只能使用接觸、

16、光電、顏色、轉(zhuǎn)角、 超聲或陀螺/角度傳感器。要注意的是，LEG父女店銷售的或貼有LEG函志的傳感器不 一定是LEG或產(chǎn)的。允許使用的彳感器的外形如圖 20所示。4.7 LEGO導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。4.8 在準(zhǔn)備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。4.9 不允許將計(jì)算機(jī)帶入比賽區(qū)。不能在比賽區(qū)內(nèi)給機(jī)器人下載程序，可以在準(zhǔn)備區(qū)中 進(jìn)行。4.10 在比賽區(qū)，不允許使用有遙控功能或與機(jī)器人有信息交互的物品。4.11 只允許在機(jī)器人的不外露位置使用辨別身份的標(biāo)記。4.12 不允許使用油漆、膠帶、粘合劑、潤(rùn)滑劑、扎緊帶等。4.13 除了可按LEGO說(shuō)明書使用LEGO的不干膠標(biāo)簽外，其它標(biāo)簽均不可使用。4.

17、14 注意，在單場(chǎng)比賽中使用多臺(tái)機(jī)器人是違規(guī)的，但是，在不同場(chǎng)次的比賽中可使 用不同的機(jī)器人。4.15 如果機(jī)器人違反本規(guī)則且無(wú)法糾正，裁判長(zhǎng)可以決定它如何參賽，但此機(jī)器人不 能獲獎(jiǎng)。EN璃色轉(zhuǎn)思窗城碓獨(dú)傳感曬就電體幽EW3花第相|度半喀JER 口茶就傳思艷時(shí)X先電憐喀器日口袋笫傳懸器4.16 可以使用LEGO MINDSTORM貝oboLab NXT-G或EV3軟件（任何已發(fā)布的版 本）給機(jī)器人編程。允許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補(bǔ)丁、插件和新版 本軟件。不允許使用工具包（LabVIEW、基于文本的編程軟件或“外部”軟件。5任務(wù)說(shuō)明5.1 本節(jié)規(guī)定了機(jī)器人要完成的15種任務(wù)。這

18、里所說(shuō)的機(jī)器人應(yīng)符合 4.1的要求。 某些任務(wù)有兩個(gè)以上用“或”連在一起的得分狀態(tài)，對(duì)于任務(wù)所涉及的某個(gè)模型來(lái)說(shuō)， 它不可能既滿足這個(gè)得分狀態(tài)，又滿足那個(gè)得分狀態(tài)，只能得到一個(gè)分?jǐn)?shù)；有的任務(wù)有 兩種用“及”連在一起的得分狀態(tài)，它們是二合一的，有可能被同時(shí)滿足，得到兩個(gè)分 數(shù)。除特別限定了方法的任務(wù)外，完成其它任務(wù)的方法不受限制。5.2 規(guī)定的任務(wù)運(yùn)送鯊魚（限定方法）機(jī)器人要把鯊魚移送到運(yùn)輸目標(biāo)區(qū)，完成此任務(wù)時(shí)，除箱子外，任何物品（含機(jī)器 人）不得與鯊魚接觸。如果比賽結(jié)束時(shí)箱子和鯊魚完全在目標(biāo)區(qū) 1內(nèi)，記7分；或，在目標(biāo)區(qū)2內(nèi)， 記10分。如果獲得了上述得分而鯊魚又只與箱底接觸不與箱壁接觸，加記

19、20分。義犬導(dǎo)盲（限定方法）機(jī)器人要在路旁的灰色障礙之間從西向東完全越過(guò)圍欄并使它倒下，導(dǎo)盲犬和盲人 會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作，但并不重要。如果比賽結(jié)束時(shí)警示圍欄倒下，記 15分。交換動(dòng)物（限定方法）兩隊(duì)的機(jī)器人要合作交換動(dòng)物，使相同的動(dòng)物配對(duì)。每配一對(duì)，兩隊(duì)均得分，不管 配對(duì)的動(dòng)物在哪一隊(duì)的場(chǎng)地上?？山粨Q的動(dòng)物僅限于馴鹿、大猩猩、蝙蝠、火烈鳥(niǎo)和蛙等五種。交換動(dòng)物前可用手將上述動(dòng)物之一放到交換臺(tái)的托盤上，機(jī)器人通過(guò)多次上拉交換 臺(tái)下的黃色拉桿，使托盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)，直到紅軸卡住，把托盤上的動(dòng)物交換到對(duì)方場(chǎng)地， 對(duì)方的機(jī)器人可以移除該動(dòng)物。裁判員將紅軸復(fù)位，可以開(kāi)始下一次交換。比賽過(guò)程結(jié)束時(shí)，如果兩個(gè)相同的可交

20、換動(dòng)物完全在同一隊(duì)的賽臺(tái)上，每對(duì)記 20 分。兩隊(duì)均因配對(duì)的動(dòng)物而得分。在某些情況下，某支參賽隊(duì)有可能單獨(dú)在賽臺(tái)上進(jìn)行沒(méi)有對(duì)手的比賽（見(jiàn)6.1 ）0該隊(duì)可以將自己賽臺(tái)上的可交換動(dòng)物逐個(gè)放在交換臺(tái)上，當(dāng)托盤轉(zhuǎn)到“另一隊(duì)”的賽臺(tái) 后，由裁判員將它取下，就算完成一次動(dòng)物配對(duì)任務(wù)。喂食機(jī)器人要把冰箱中的食物分發(fā)到幾個(gè)飼養(yǎng)區(qū)中。如果比賽結(jié)束時(shí)食物完全在飼養(yǎng)區(qū) 內(nèi)，每片記10分。如果多片食物在同一區(qū)域內(nèi)，它們必須顏色相同。如果食物的顏色 不同，記分適當(dāng)寬松，某一飼養(yǎng)區(qū)內(nèi)有兩片（及以上）顏色不同的食物，只按同色最多 的一種食物記分。例如，在火烈鳥(niǎo)飼養(yǎng)區(qū)中有 2片紅色和1片白色食物，只有2片紅色 食物可以記分

21、；如果在該飼養(yǎng)區(qū)中紅色和白色食物各有1片，則只有1片紅色食物或1片白色食物可以記分?？捎浄值氖澄镒疃?8片。仿生（限定方法）機(jī)器人要把白色壁虎（機(jī)械地）放在仿生墻上，或者，把自己掛在墻上。如果比 賽結(jié)束時(shí)仿生墻完全承受了白色壁虎的全部重量，記15分；完全承受了機(jī)器人的全部重量，則記32分。自動(dòng)擠奶（限定方法）機(jī)器人首先要把紅桿旁拉出的奶牛向擠奶機(jī)中心方向推進(jìn)（注意！忽略這一步有 可能嚴(yán)重?fù)p壞擠奶機(jī)模型），然后要且只能通過(guò)紅桿使擠奶機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（頂視），直到 牛奶滾出擠奶機(jī)。如果轉(zhuǎn)得太多（例如，大于 185o ）,糞便也會(huì)出來(lái)！如果比賽結(jié)束時(shí) 所有牛奶均滾出而糞便未滾出，記 20分；牛奶和糞便均

22、滾出，則記15分。放歸熊貓機(jī)器人要通過(guò)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)熊貓園模型上的可動(dòng)部分將大熊貓的生活環(huán)境從設(shè)施 護(hù)理和觀察轉(zhuǎn)換為開(kāi)放的荒野。如果比賽結(jié)束時(shí)可動(dòng)部分完全打開(kāi)，記 10分。 恢復(fù)相機(jī)機(jī)器人要從海豹身上取得相機(jī)，把它帶回基地。如果相機(jī)完全在基地內(nèi)，記 15分。馴養(yǎng)和研究（限定方法）機(jī)器人要把狗和馴養(yǎng)師、動(dòng)物學(xué)家、糞便樣本移送到場(chǎng)地東南方的方形馴養(yǎng)研究區(qū) 內(nèi)。如果比賽結(jié)束時(shí)狗和馴養(yǎng)師完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)，記 12分；動(dòng)物學(xué)家完全在馴養(yǎng) 研究區(qū)內(nèi)，記15分；每個(gè)完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)的盤形糞便樣本，記 5分。每次運(yùn)送 中，機(jī)器人上的盤形糞便模型只能有一個(gè)。養(yǎng)蜂取蜜機(jī)器人要把把蜜蜂放在蜂箱上，取出蜂蜜。如果

23、比賽結(jié)束時(shí)蜜蜂在蜂箱上且蜂箱 中沒(méi)有蜂蜜，記12分；或，蜜蜂在蜂箱上且蜂蜜完全在基地內(nèi)，記 15分。(11)安裝假肢機(jī)器人要把把假肢裝到寵物后腿所在的地方，把它送到農(nóng)場(chǎng)里。如果比賽結(jié)束時(shí)假肢裝到寵物身上且裁判員沒(méi)有拿著，記9分；或假肢裝到寵物身上且寵物完全在農(nóng)場(chǎng)內(nèi)，記15分。收回海豹機(jī)器人要把海豹收回基地。如果比賽結(jié)束時(shí)海豹完全在基地內(nèi)且沒(méi)有破碎，記 10分。運(yùn)送牛奶機(jī)器人要把擠出的牛奶運(yùn)回基地。如果比賽結(jié)束時(shí)三桶牛奶都完全在基地 內(nèi)，記10分。(14)儲(chǔ)存牛奶機(jī)器人要把擠出的牛奶存放在斜坡上。如果比賽結(jié)束時(shí)三桶牛奶都完全由斜坡支 撐，記20分；或者，三桶牛奶都完全由斜坡支撐，且斜坡不支撐或接

24、觸別的物品，記 30分；或者，直立的三桶牛奶都完全由斜坡支撐，且斜坡不支撐或接觸別的物品，記 40分。(15)收集糞便如果比賽結(jié)束時(shí)7個(gè)糞便樣本均完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)，除在“馴養(yǎng)和研究”任務(wù) 中已有的得分外，再加記20分。15種任務(wù)的得分條件歸納于表1中。5.3 機(jī)器人從基地出發(fā)，完全離開(kāi)基地后，才可以完成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。5.4 完成任務(wù)不必按照某種特定的順序，可以反復(fù)嘗試完成某個(gè)任務(wù)，但場(chǎng)上物體不會(huì) 按照參賽隊(duì)員的要求歸位。5.5 除特別說(shuō)明的任務(wù)外，完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束，即，所要求的結(jié) 果在場(chǎng)上仍能看到，這是得分的必要條件。機(jī)器人要完成的任務(wù)雖然是獨(dú)立的，但是， 如果在完成任

25、務(wù)B時(shí)破壞了已經(jīng)完成過(guò)的任務(wù) A的得分條件，任務(wù)A將不能得分。表1 任務(wù)得分條件序號(hào)任務(wù)名稱涉及的模型得分條件分值1運(yùn)送鯊魚鯊魚箱鯊魚箱送到運(yùn)輸目標(biāo)區(qū)完全在目標(biāo)區(qū)1內(nèi)7或，完全在目標(biāo)區(qū)2內(nèi)10及，有上述得分且鯊魚只與箱底接觸不與箱壁接觸202義犬導(dǎo)盲警示圍欄警示圍欄倒下153交換動(dòng)物交換臺(tái)、五種 可交換動(dòng)物兩個(gè)相同的可交換動(dòng)物完全在同一半臺(tái)上20/對(duì)4喂食冰箱、食物食物完全在飼養(yǎng)區(qū)內(nèi)10/片5仿生仿生墻、白色 壁虎仿生墻完全承受白色壁虎的重量15及，仿生墻完全承受機(jī)器人的重量326自動(dòng)擠奶擠奶機(jī)牛奶和糞便均滾出15或，牛奶均滾出而糞便未滾出207放歸熊貓熊貓園模型可動(dòng)部分完全打開(kāi)108恢復(fù)相機(jī)

26、海豹、相機(jī)海豹身上的相機(jī)完全在基地內(nèi)159馴養(yǎng)和研究狗和馴養(yǎng)師、 動(dòng)物學(xué)家、糞 便狗和馴養(yǎng)師完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)12及，動(dòng)物學(xué)家完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)15及，糞便完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)5/個(gè)10養(yǎng)蜂取蜜蜂箱、蜜蜂蜜蜂在蜂箱上且蜂箱中沒(méi)有蜂蜜12或，蜜蜂在蜂箱上且蜂蜜完全在基地內(nèi)1511安裝假肢寵物、假肢寵物裝好假肢且未被裁判員拿走9或，寵物裝好假肢且完全在農(nóng)場(chǎng)內(nèi)1512收回海豹海豹海豹完整且完全地在基地內(nèi)1013運(yùn)送牛奶擠奶機(jī)所有牛奶完全在基地內(nèi)1014儲(chǔ)存牛奶擠奶機(jī)、斜坡斜坡支撐三桶牛奶20或，斜坡只支撐三桶牛奶，且斜坡不接觸別的物品30或，斜坡只支撐直立的三桶牛奶，且斜坡不接觸別的物品4015收集糞

27、便糞便7個(gè)糞便模型均完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)205.6 參賽隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)后，由抽簽確定的數(shù)名隊(duì)員代表將抽簽確定撤消幾項(xiàng)規(guī)定的任務(wù)。 比賽中，機(jī)器人不能再去完成已撤消的任務(wù)。被撤消的任務(wù)一旦宣布，不再變化。未撤 消的任務(wù)的屬性值為1,已撤消的任務(wù)的屬性值為-2。6比賽6.1 賽制FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。比賽不分初賽 和復(fù)賽，采用大循環(huán)制。組委會(huì)將保證每支參賽隊(duì) 至少有3次與不同對(duì)手比賽的機(jī) 會(huì)。參賽隊(duì)以抽簽方式確定編號(hào)。以參賽隊(duì)編號(hào)排的對(duì)陣圖將在抽簽后公布。在某些情 況下，某支參賽隊(duì)可能沒(méi)有對(duì)手，它單獨(dú)在賽臺(tái)上完成任務(wù)的得分仍然有效。6.2 參賽隊(duì)6.2.1 每支參

28、賽隊(duì)可以由2名學(xué)生和2名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是 2017年6月前仍然在校的學(xué)生。6.2.2 每支參賽隊(duì)可以有2名技術(shù)隊(duì)員。每場(chǎng)比賽中，除緊急修理外，只能有 2名技 術(shù)隊(duì)員在賽臺(tái)邊負(fù)責(zé)操作。其他隊(duì)員可站在附近，具體位置由裁判長(zhǎng)確定，以便需要時(shí) 介入，但他們不得拿著比賽器材。（該項(xiàng)為全國(guó)賽制供參考）6.2.3 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主地處理在比賽中遇到的所有問(wèn)題，自尊、自 重，友善地對(duì)待和尊重隊(duì)友、對(duì)手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力 把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。6.3 比賽過(guò)程6.3.1 賽前檢查參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內(nèi)容

29、包括器材來(lái)源、機(jī)器人 安全性等。6.3.2 賽前準(zhǔn)備6.3.2.1 參賽隊(duì)按比賽時(shí)間表 提前半小時(shí)檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，賽前有 2小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí) 問(wèn)。參賽隊(duì)要做好調(diào)試計(jì)劃，有效地利用這段時(shí)間。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)并可攜 帶維修用的備件。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無(wú)線路由器、無(wú)線網(wǎng)卡等 通信設(shè)備及U盤、光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)交本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)保管。參賽隊(duì)員在賽場(chǎng)內(nèi)不 得以任何方式與本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系，如果違反此規(guī)定，立即取消比賽資格。6.3.2.2 某一組別的全部參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)就位后，裁判長(zhǎng)根據(jù)抽簽結(jié)果宣布本次比賽要 撤消的任務(wù)。撤消任務(wù)的任務(wù)模型仍保留在賽臺(tái)上，但機(jī)器人不能去完成已撤消的

30、任務(wù)。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)撤消的任務(wù)修改自己的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和程序。6.3.2.3 參賽隊(duì)準(zhǔn)時(shí)到比賽區(qū)后，至少有一分鐘時(shí)間去準(zhǔn)備和安排未加電的機(jī)器人以及 將要移動(dòng)和使用的物品。6.3.2.4 參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，不能攜帶自己的模型到比賽區(qū)。參賽隊(duì) 員與裁判員一起核查賽臺(tái)上的模型的數(shù)量和位置。6.3.2.5 賽前準(zhǔn)備中，參賽隊(duì)不能為滿足自己的需要而拆下任務(wù)模型，把任務(wù)模型固定 到機(jī)器人上，把任務(wù)模型相互連接，將任何東西固定到任務(wù)模型上，為策略的需要接觸 基地外的任務(wù)模型，以及在競(jìng)賽區(qū)附近下載程序。6.3.2.6 在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)員可以在基地外校準(zhǔn)所使用的外部傳感器。6.3.2.7 啟動(dòng)前

31、，機(jī)器人必須在啟動(dòng)位置不動(dòng)，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人和將要移動(dòng)或 使用的任何物品。機(jī)器人的任何部分以及將要移動(dòng)或使用的任何物品必須完全納入基 地。機(jī)器人可以（但不要求）與將要移動(dòng)或使用的物品接觸。6.3.2.8 準(zhǔn)備一臺(tái)尚未加電的機(jī)器人時(shí)，參賽隊(duì)可以用自己準(zhǔn)備的器械（為了策略的需 要而準(zhǔn)備的物品，不是機(jī)器人）使它對(duì)準(zhǔn)某個(gè)目標(biāo)，但是在機(jī)器人啟動(dòng)前，必須松開(kāi)器 械。6.3.2.9 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。6.3.3 啟動(dòng)6.3.3.1 裁判員確認(rèn)兩個(gè)參賽隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5, 4, 3, 2, 1,開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)

32、始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。6.3.3.2 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人的參賽隊(duì)員對(duì)機(jī)器人所能做的唯一動(dòng)作是讓程序運(yùn)行。在倒計(jì) 時(shí)期間，參賽隊(duì)員不能觸摸機(jī)器人或?qū)⒁褂没蛞苿?dòng)的物品。如果觸摸了，裁判會(huì)重新 開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。6.3.3.3 在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。6.3.3.4 一旦比賽開(kāi)始，不得以任何理由暫停比賽。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔6.3.4 對(duì)比賽動(dòng)作的規(guī)定6.3.4.1 一般來(lái)說(shuō)，完成任務(wù)并不需要使用特定的方法，也鼓勵(lì)參賽隊(duì)自由創(chuàng)造。但 是，如果規(guī)則要求用某種特定方法完成某個(gè)任務(wù)，就必須用那個(gè)方法，否則裁判不認(rèn)為 是完成任

33、務(wù)。6.3.4.2 如果機(jī)器人要從基地移出一個(gè)任務(wù)模型，該模型必須能拿起而沒(méi)有帶起其它任 何物品。否則，裁判員將不允許機(jī)器人啟動(dòng)。6.3.4.3 機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)，就被認(rèn)為是“自主的”，這種狀態(tài)一直保持到參賽隊(duì)員下一 次接觸機(jī)器人或任何正在移動(dòng)或使用的模型或物品。發(fā)生上述接觸動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人就立 刻被認(rèn)為是“被中斷的”。如果它完全在基地內(nèi)，沒(méi)有關(guān)系，可以再次啟動(dòng)；如果它不 完全在基地內(nèi)，就必須平穩(wěn)地把它拿回基地調(diào)整、重新配置并準(zhǔn)備重新啟動(dòng)，但要受到 一次“中斷處罰”。6.3.4.4 如果中斷自主的機(jī)器人時(shí)它正在策略性地運(yùn)送某個(gè)模型或物品，對(duì)該模型或物 品的處置取決于它當(dāng)時(shí)的位置。如果它完全在基地內(nèi)

34、，則讓機(jī)器人再運(yùn)送它；如果它不 完全在基地內(nèi)，則應(yīng)把它交給裁判員，不再使用。6.3.4.5 只有在顯然是要讓機(jī)器人出基地的時(shí)候，參賽隊(duì)員才可以將要移動(dòng)的物品完全 放到基地里，讓自主的機(jī)器人與它相互作用。然而，把物品放到自主的機(jī)器人上，被認(rèn) 為是間接接觸，必須重新啟動(dòng)。6.3.4.6 不管因?yàn)槭裁丛蚨匦聠?dòng)，應(yīng)按照 6.3.2.4 的要求在基地內(nèi)擺放機(jī)器人 與物品。6.3.4.7 如果未被接觸的自主機(jī)器人與所移動(dòng)或使用的物品脫離了接觸，必須讓該物品 停下，而對(duì)該物品的處置與它當(dāng)時(shí)所在的位置有關(guān)。如果它完全在基地內(nèi)，則讓機(jī)器人 再與它接觸；如果它部分地在基地內(nèi)，則應(yīng)把它交給裁判員，不再使用；如

35、果它完全在 基地外，則應(yīng)留在原地，直到機(jī)器人重新與它接觸。6.3.4.8 被自主機(jī)器人改變了的場(chǎng)地狀態(tài)，不能恢復(fù)。參賽隊(duì)員接觸自主的機(jī)器人時(shí)， 機(jī)器人必須立即停止。如果在機(jī)器人停止期間改變了場(chǎng)地狀態(tài)，裁判會(huì)盡力恢復(fù)。如果 無(wú)法恢復(fù)場(chǎng)地，就只能保持“原樣”。6.3.4.9 比賽可能會(huì)有一些偶然的事故導(dǎo)致場(chǎng)地的狀態(tài)發(fā)生變化。如果裁判員覺(jué)得不難 恢復(fù)，就立即恢復(fù)原狀；否則不予恢復(fù)。如果場(chǎng)地狀態(tài)的變化是參賽隊(duì)的過(guò)失造成的，變化導(dǎo)致的得分無(wú)效，變化導(dǎo)致的扣分有效；如果場(chǎng)地狀態(tài)的變化不是參賽隊(duì)的過(guò)失， 參賽隊(duì)將在得分上獲得從寬的裁決。6.3.4.10 完全在基地內(nèi)可得分的任務(wù)模型或物品，應(yīng)一直在裁判員視線

36、之內(nèi)。這些模 型或物品也可以放到場(chǎng)外某個(gè)指定的地方，但不得存放在基地外的場(chǎng)地膜上。6.3.4.11 在比賽過(guò)程中，對(duì)于顯然不是故意損壞而導(dǎo)致脫落的機(jī)器人零件，參賽隊(duì)可 請(qǐng)求裁判幫助先移出場(chǎng)外，在機(jī)器人回到基地后，可將脫落的零件恢復(fù)。6.3.4.12 參賽隊(duì)的機(jī)器人不能以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或策略。如參賽隊(duì) 的機(jī)器人的非法意外動(dòng)作使對(duì)方試圖完成的任務(wù)失敗，仍然要給對(duì)方記分。6.3.4.13 如果機(jī)器人停在即將獲得一個(gè)任務(wù)得分的狀態(tài)，即使策略性地拿回機(jī)器人， 這個(gè)任務(wù)也不能得分。6.3.5 比賽結(jié)束6.3.5.1 每場(chǎng)比賽時(shí)間為150秒鐘，裁判員以哨音結(jié)束比賽。此后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即 停止

37、自主的機(jī)器人。因停止不及時(shí)造成的得分無(wú)效。在裁判員確認(rèn)得分前，任何人不能 接觸和移動(dòng)場(chǎng)上的得分物品和改變得分狀態(tài)。6.3.5.2 在比賽結(jié)束前，如果參賽隊(duì)完成了所有規(guī)定任務(wù)，應(yīng)立即向裁判員舉手示 意，裁判員將記錄完成任務(wù)的時(shí)間。同一組賽臺(tái)上的另一支參賽隊(duì)可以繼續(xù)執(zhí)行任 務(wù)，直到150秒鐘。6.3.5.3 本屆比賽將用手持式平板計(jì)算機(jī)記分（供參考）。裁判員有義務(wù)將記分結(jié)果告 知參賽隊(duì)員。參賽隊(duì)員有權(quán)利糾正裁判員記分操作中可能的錯(cuò)誤，并應(yīng)刷卡確認(rèn)已經(jīng)知 曉自己的得分（全國(guó)賽規(guī)則供參考）。如有爭(zhēng)議應(yīng)提請(qǐng)裁判長(zhǎng)仲裁。6.3.5.4 參賽隊(duì)員應(yīng)協(xié)助裁判員將任務(wù)模型和物品恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，立即將自己的機(jī)

38、器人搬回準(zhǔn)備區(qū)并注意不要帶走任務(wù)模型和比賽用物品。6.4 確定挑戰(zhàn)賽成績(jī)6.4.1 每場(chǎng)比賽后，參賽隊(duì)的最終得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分，按最終得分多少確 定勝負(fù)。6.4.2 挑戰(zhàn)賽結(jié)束后，按每支參賽隊(duì)在各場(chǎng)次的一個(gè)最高分和一個(gè)最低分的總和作為 挑戰(zhàn)賽成績(jī)，并依此成績(jī)排名。如果出現(xiàn)局部并列的情況，以參賽隊(duì)的一個(gè)次高分確 定先后；如果仍然并列，以參賽隊(duì)的一個(gè)次低分確定先后；如果仍然并列，由裁判長(zhǎng) 根據(jù)參賽隊(duì)的場(chǎng)上表現(xiàn)確定先后。7記分文案大全7.1 為減少比賽期間的爭(zhēng)議，該場(chǎng)比賽結(jié)束后只根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定得分。 比賽結(jié)束時(shí)，裁判會(huì)仔細(xì)檢查賽場(chǎng)并記下物品的狀態(tài)和位置。這就是說(shuō)，如果已經(jīng)完 成

39、的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前破壞了，就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。7.2 對(duì)于每項(xiàng)已完成的任務(wù)所記的分?jǐn)?shù)，參見(jiàn)“5任務(wù)說(shuō)明” 一節(jié)。由于某些任務(wù)是限定方法的，沒(méi)有采用規(guī)定的方法即使處于得分狀態(tài)不予記分。7.3 未撤消的任務(wù)的屬性值為1 ,已撤消的任務(wù)的屬性值為-2 o得分為“ 5任務(wù)說(shuō)明” 一節(jié)的完成任務(wù)的得分乘該任務(wù)的屬性值。就是說(shuō)，如果完成了已撤消的任務(wù)，得分加 倍且為負(fù)。7.4 對(duì)完成所有未撤消任務(wù)且沒(méi)有完成任何一個(gè)已撤消任務(wù)的參賽隊(duì)加記時(shí)間分。時(shí)間 分等于150-完成任務(wù)時(shí)間（秒）。如果參賽隊(duì)示意已完成任務(wù)，但賽后核查時(shí)發(fā)現(xiàn)參賽 隊(duì)并未完成所有未撤消任務(wù)，或完成了任何一個(gè)已撤消任務(wù)，不記時(shí)間分。8犯規(guī)和取消比賽資格8.1 未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果比賽開(kāi)始2分鐘后 參賽隊(duì)仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2 第一次誤啟動(dòng)的參賽隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動(dòng)的參賽隊(duì)將被取消比賽 資格。8.3 本屆比賽中的“中斷處罰”用處罰模型（比賽開(kāi)始前裁判員從基地內(nèi)取出的5個(gè)糞便模型）實(shí)施。如果發(fā)生一次這類處罰，裁判員就要把一個(gè)處罰模型放在場(chǎng)地東南角白色三角形中。比賽結(jié)束后按所放模型的多少記罰分，每個(gè)處罰模型記-6分。8.4 如果任務(wù)模型損壞顯然是參賽隊(duì)或機(jī)器人造成的，