ModbusRTU協(xié)議詳情簡單說明書

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔MODHI苫通訊協(xié)議及編程Ms出值辿訊拙議分為RTL協(xié)議和ASCI【協(xié)議，我公司的多抻儀表都乘用Mmlftus RTC 通訊梆談.如：YD加M河能電力就利儀、巡檢表.數(shù)顯表、光柱數(shù)顯表等,下面就麗d前 s RTf協(xié)設(shè)酌處介怕如Ft一,通訊協(xié)議-） . iffi也傳送方式：通訊特送分為獨(dú)立的信息頭，和發(fā)送的編檔數(shù)據(jù)以卜的通訊傳送方式定義也與峋 DBUS R1T逋玳規(guī)妁相敬容：編碼E便二-進(jìn)制起蠟位1位數(shù)據(jù)位8位奇偶校噲廬1慌t偶校賽位）停止位 R錯(cuò)誤校檢CRC （冗余的環(huán)碼）I始址造據(jù)切地用政結(jié)構(gòu)-4字節(jié)的時(shí)間 碼=1字節(jié)碼-I字節(jié)區(qū)=X學(xué) 科限校檢=15位CRC碼端期站杓=#4字節(jié)

2、曲&南地址碼：地址再為通訊樓送的第一個(gè)字這個(gè)地帶兼翡由用戶設(shè)定地址“物從機(jī)個(gè) 接收由主機(jī)發(fā)送來的信息.并且每個(gè)隊(duì)機(jī)都有具宥唯一的地址圖,并且響應(yīng)回送均以各自時(shí)他討碼開始主機(jī)發(fā)送的地M碼表明將發(fā)送到的隊(duì)機(jī)岫址，而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回 送的從機(jī)地址口功能碼：通訊傳送的第二個(gè)字節(jié).此:市面占通訊規(guī)約定義功能號(hào)為）到127本儀表只 利用用中的一部分功能碼*作為主機(jī)請求發(fā)攜.通時(shí)功能為告訴從機(jī)發(fā)行什么劫柞.作為 從機(jī)響應(yīng),從機(jī)發(fā)送的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來的功能碼一樣，井表明從機(jī)己響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行 操作.如果從機(jī)發(fā)送的功陡碼的值高也為I （比如功能碼大叮此同時(shí)127）,則表明從機(jī)沒 口啊也世,”發(fā)送出情數(shù)據(jù)區(qū)

3、；數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同.數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值、設(shè)置點(diǎn)、主機(jī) 發(fā)送給從機(jī)或從用發(fā)送給t機(jī)的他*.CRC碼：二字節(jié)的錯(cuò)誤檢溯耨n（二），通訊般的土當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀踹時(shí),符合相應(yīng)地址刊的設(shè)需接通訊卻令，井除去地址碼,讀 雙：.息，如果沒有骷鉛，則執(zhí)行相麻的任務(wù)：然后把執(zhí)行片果返送給發(fā)送已，返送的儲(chǔ)思中包括地址內(nèi)，執(zhí)行動(dòng)作的功能用、執(zhí)行動(dòng)作后姑果的數(shù)據(jù)以及秘誤校麴碼.如果出錯(cuò)就 不爰送任何信息.1 .信息幀結(jié)構(gòu)地址碼功修周數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)誤校驗(yàn)例8RB位N X 81位164地址碼：地址檔是信息幀的第一字節(jié)由位32551這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)置地址的值機(jī)將榛收由主機(jī)發(fā)送來的信思.誨個(gè)戰(zhàn)機(jī)都必地作唯一的

4、地址碼*并且只有符會(huì) 地址碼的從機(jī)才能響府回送,，從機(jī)回送1口用.相當(dāng)?shù)牡刂反a才明該值回來自何處.功能瑪：主機(jī)發(fā)送的功能碼告訴認(rèn)機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)B表1T列出的功能碼都有具體 的畬文及提HZ代珥含義操作。3讀取教據(jù)點(diǎn)取當(dāng)前寄存器內(nèi)一個(gè)或多個(gè)二進(jìn)制也06事置單一寄存器把收置的二進(jìn)制值寫入單一寄存需數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)堀區(qū)包含需要從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作我由從凡采集的返送精息;這些信息可以 是敵也.叁號(hào)他川箸莓，可如，功能碼告訴從機(jī)讀取寄存器的值，則初據(jù)區(qū)必需包含要讀 取寄存得的起始地址及讀取長度,對(duì)于不同的從#L地址和教第情息都不相同.錯(cuò)誤校爨碼：主機(jī)或從機(jī)可用校臉瑪遂行判別接收信息是否出錯(cuò).有時(shí)，由于電子喔 小威虹

5、它一些T-擾，廛在傳輸過耀中叁量生在總的空租，粒腺科保正了生機(jī)或從機(jī) 同在傳送過程中出錯(cuò)的信息不起作用,這樣增加系統(tǒng)的安全和效率=錯(cuò)誤檢驗(yàn)采用CRC 76校驗(yàn)方法。注：信息幀的格式都基本相同：地址碼、功能碼.數(shù)據(jù)區(qū)和錯(cuò)設(shè)校險(xiǎn)碼二2 .錯(cuò)誤校驍冗余循環(huán)碼fCRC）也含2個(gè)字節(jié).一16位二進(jìn)刷.CRC碼由汲送設(shè)魯計(jì)算放置于 量送信息的尾部 接收信息的設(shè)招再垂新計(jì)算接收到信息的R匚嗎，比較計(jì)算常到的匚明 碼址古內(nèi)楂收到的相符.如果兩行不相符,期表明出霜.C近碼的計(jì)算方法是，先前置16位寄存器全為U再逐相把每X位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理, 在進(jìn)行CftC科計(jì)算時(shí)只用8位數(shù)據(jù)慟.起蛤口及*ll付.如力辦理校儂伊

6、的話也包括奇鴨 校驗(yàn)位，都不毒與CRC碼計(jì)羿n在計(jì)第CRC碼時(shí). E位數(shù)據(jù)與寄存罌的數(shù)據(jù)相異或*得到的結(jié)果向低位移一字節(jié).用 口地?fù)潢晌滴?種檢較員悵位.卸果最低也為I，把寄存部的內(nèi)容耳械置數(shù)相計(jì)成.如架 鋁%捋為。一不避行導(dǎo)成運(yùn)時(shí)_文案大全這個(gè)過程 直事復(fù)&近：第8次移位后.下一個(gè)B位再與現(xiàn)在寄存器的內(nèi)容相相異 或.這個(gè)過附與以上一樣而復(fù)8次,當(dāng)所有晌數(shù)據(jù)倍息處理完后,最后寄存H1的內(nèi)容IW為 orc碼惘CR匚碼中的數(shù)據(jù)能送、揍收時(shí)抵字節(jié)在前.1算CRC-的步驟為上 飽n】5位.寄存器為入逆制即叩（即全為I,稱此寄存器為匚耽寄存梆t 把第一個(gè)西位數(shù)據(jù)與IB位C同寄存器的低位相異或.把結(jié)果放于

7、CR匚寄存器: 把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位.削。填補(bǔ)最高位.檢查最低位； 如果最隹位為由卓宜第3步Wi次移位）；如果最低的為1：。吃寄存器與多項(xiàng)式A001 （ 1010 0000 0000 OflOD 迎打元或* 重史少彝3和九 直型）右移后次.這樣整個(gè)X位數(shù)據(jù)全部迸行了處理： 重復(fù)步鞋2到步嘿I進(jìn)行下一個(gè)8位數(shù)據(jù)的處理； 最后鞫到的CRC需存耦即為CRC至h3,功能碼03.述取點(diǎn)和返回值：儀表果用Modbus RTU通訊規(guī)例,利用通訊命令，可以進(jìn)h法取點(diǎn)f “保持寄存器R ） 或返回值（*犍入寄存器 ）的操作n保持和橇入寄存器都是16位小季節(jié)，值,并且高 口在用這樣nn儀表的泳取點(diǎn)和返回

8、值都是a字節(jié)。一次最簍可讀取寄存耨數(shù)是6九由 丁5r如目擰制解不用功能碼03,視IL力能碼03被用作致收點(diǎn)和返回ft從機(jī)晌應(yīng)的 命令格式處從機(jī)地址，功地竹.放州岫及麗瑪.數(shù)WK中的寄存斯敝蝌都足用四個(gè)字小 高字節(jié)在前.4.功能碼06,單點(diǎn)快存由林利用這條命令把單點(diǎn)數(shù)據(jù)保存線儀表的存臍器從機(jī)也用這個(gè)功能碼向十機(jī)運(yùn)送 信息*:*編程小網(wǎng)F面是一個(gè)用YC編寫的瓦加U5 RTT通訊的例子(-)、通訊口設(shè)置DCB deb;hCom=Crt eFile *COM 1 GENFR1C_READ GFFRC_IRrTE.0,Mil.OFEX EXI5T1XG,0,、um ；1 f (hCo=IN ALID_H

9、ANmJ_VALU0(MessdgcRaxri Ie meum，”)；ROOl. Lf r：n Itunroititii fhCoin, 102 I, 1 i .i i- * ! ei j or)McssafteBcxr sctupcoum err。/);el T01 GeiCuniniSuiti (hCtHib HrMb. .if (terror)MensarcBok ( _EguaifftHt* err oi F);deb. R3ULRiir!-2 LQQ；deb.ByteSize=8;deb. Pat i t y=EVENPART TY ： /NOPAR T TY;ih：b. SLjpB

10、its=ONESTOPBIT;eiior=Sc iCommSla N (hCoiih ftdeb);(二)、CRC校騙碼計(jì)算vitrr orcvoid calccrc(BYTE errbuf) (BYTE i:C1C=CLC efebuf;for(i=0；il;i ic=ci c&0x7fft ;j|- (TT=1)crc=cic OMaOOl;cic=crcfi0xffff;)=).數(shù)據(jù)發(fā)送門期疝二】：讀取地址為的巡檢表數(shù)據(jù) zxwlQ：/讀瞰I(xiàn)力通詼的數(shù)據(jù)wr i t ebuf2,0 =工)caddr;vritehuf2l=3;wri icbul122=0;wri tebuf2L3=0;i

11、ichur24=O;wt itbunBJ=zxnum;crC=Oxffff;ck I cc J i- fwri 1aT vv i lebuf2, 8.虹口胤口口叫 Nl LL);(四)，數(shù)據(jù)謨?nèi)e&dFi u (htCoii wr i tbuf, $+inui+2,良曲im. NULL);慢取 KKhum 個(gè)遺道數(shù)榭 叫增加帶囊處理程序,如地切碼狷現(xiàn)，C8C碼帶程判小麻福率處理等.tIUDHUS透武力諛荷介一、精述Modtn曲過是應(yīng)用于電子控制器上的 種面用油.起過此油說.控RHM0五之間.號(hào)制器線由網(wǎng)熱（例 如以太網(wǎng)J粗M立沒都之間可以端值.它口位成為 端陽1班標(biāo)準(zhǔn).布了它.不同廠商生產(chǎn)的

12、捽制設(shè)普可變 在通I業(yè)網(wǎng)片.時(shí)吁中曲擰.此協(xié)謖定更丁一個(gè)拄制器能認(rèn)識(shí)使用的捐Jafi構(gòu)JI不管它f超S過河葉冏培述行述情的它橫述了一控制器 請求訪問其它役署的過程，M里回度來自其它設(shè)備的請求，品及息擇也翻錯(cuò)律并記錄.它制定了消息域梅局etBeans使用教程入門篇.創(chuàng)建項(xiàng)目 卜面打開NetBeans,然后點(diǎn)擊菜單“文件”- “新建項(xiàng)目”，打開“新建項(xiàng)目”對(duì)話框:請?jiān)凇邦悇e”中選擇“常規(guī)”，再從“項(xiàng)目”中選擇“Java應(yīng)用程序”，然后點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“新建 Java應(yīng)用程序”對(duì)話框:在這個(gè)對(duì)話框中需要設(shè)置項(xiàng)目的名稱以及項(xiàng)目所在目錄，我為自己的項(xiàng)目起名為JUnitTest , “項(xiàng)目位置”為 G

13、:YPJCCKJUnitNetBeans ,此外，請將“創(chuàng)建主類”前的對(duì) 號(hào)去掉。項(xiàng)目創(chuàng)建好后，已經(jīng)自帶了 JUnit 3.8.1。2 .編寫用于測試的 JavaBean用于測試的JavaBean很簡單，名為Book,只有id和name兩個(gè)屬性，這兩個(gè)屬性將分別用 于兩個(gè)用例當(dāng)中。下面開始編寫該JavaBean。請點(diǎn)擊“文件”- “新建文件”，打開“新建文件”對(duì)話框：確保“項(xiàng)目”選擇的是 JUnitTest ,然后在“類別”中選中 Java類，在“文件類型”中選中Java類，點(diǎn)擊“下一個(gè)，進(jìn)入下一窗口:設(shè)置類名為Book,包為net.zheng.junit.test ,設(shè)置完成后點(diǎn)擊完成，修改

14、代碼如下:package net.zheng.junit.test;public class Book private String id = null; private String name = null;public String getId() return id;public void setId(String id) this.id = id;public String getName() return name;public void setName(String name) = name;至此，用于測試的 JavaBean編寫完成。3 .編寫測試用例這里只用

15、了一個(gè)類進(jìn)行測試，名為 BookTest,該類繼承自junit.framework.TestCase 類。BookTest類包含兩個(gè)用例，分別對(duì)應(yīng)該類的testId 和testName方法，即每個(gè)方法實(shí)現(xiàn)了一個(gè)測試用例。注意，在 JUnit中，junit.framework.TestCase的子類中每個(gè)用來實(shí)現(xiàn)測試用例的方法都必須以testXXX的格式來命名，這些方法在運(yùn)行時(shí)會(huì)被執(zhí)行。此外，BookTest還包括setUp和tearDown這兩個(gè)方法，前者在每個(gè)測試方法開始之前執(zhí)行，多用來做初始化；后者在每個(gè)測試方法完成之后執(zhí)行，多用來清理資源。下面開始編寫B(tài)ookTest。請點(diǎn)擊“文件”-

16、“新建文件”，打開“新建文件”對(duì)話框：確?！绊?xiàng)目”選擇的是 JUnitTest ,然后在“類別”中選中 JUnit類，在“文件類型”中選 中現(xiàn)有類的測試，點(diǎn)擊“下一個(gè)”，進(jìn)入下一窗口：選擇要測試的類，點(diǎn)擊“完成”，修改代碼如下: package net.zheng.junit.test;import junit.framework.TestCase;import junit.framework.Assert;public class BookTest extends TestCase Book book = null;/建議為測試類創(chuàng)建構(gòu)造public BookTest(String name

17、) super(name);protected void setUp() throws Exception /調(diào)用超類的setUp(),以確保測試環(huán)境被初始化super.setUp();System.out.println( 測試開始！);book = new Book();System.out.println(book對(duì)象被初始化!);protected void tearDown() throws Exception System.out.println(book對(duì)象將被清理！);book = null;System.out.println( 測試結(jié)束！);/調(diào)用超類的tearDown()

18、,以確保測試環(huán)境被清理super.tearDown();public void testId() book.setId(001);/ 設(shè)置 id 屬性的值為 001/使用Assert查看id屬性的值是否為001Assert.assertEquals(001, book.getId();System.out.println(id屬性被測試!);public void testName() book.setName(ASP); / 設(shè)置 name屬性的值為 ASP/使用Assert查看name屬性的值是否為JSP,這是個(gè)必 然出現(xiàn)錯(cuò)誤的測試Assert.assertEquals(JSP, book

19、.getName();System.out.println(name屬性被測試!);這里setUp和tearDown方法沒什么好說的，就是執(zhí)行了對(duì)book對(duì)象的初始化和清理，不過testId 和testName需要說明一下。前者是在對(duì)book的id屬性進(jìn)行測試，首先賦值為001”, 然后使用Assert的assertEquals 方法查看id屬性中存放的值是否是期待的值，由于我的 期待值也是“ 001”，所以執(zhí)行后這個(gè)用例應(yīng)該是成功的；后者則是對(duì)book的name屬性進(jìn)行測試，也是首先賦值為”ASP,然后使用Assert的assertEquals 方法查看其值是否是期待的，由于我特意將期待值設(shè)

20、定為根本不可能的JSP,因此這個(gè)用例執(zhí)行后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤。但請注意，由于我是特意要讓測試出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以將期待值設(shè)定成了不可能的值， 如果你是測試人員，請千萬不要這么做，否則如果別的地方導(dǎo)致了錯(cuò)誤，很容易給自己造成不必要的麻煩。下面簡單介紹一下上邊用到的靜態(tài)類junit.framework.Assert。該類主要包含 8個(gè)方法：1. assertEquals() 方法，用來查看對(duì)象中存的值是否是期待的值，與字符串比較中使用的 equals()方法類似；2. assertFalse() 和assertTrue() 方法，用來查看變量是是否為false 或true ,如果assertFalse()查

21、看的變量的值是 false則測試成功，如果是 true則失敗，assertTrue()與之相反；3. assertSame()和assertNotSame()方法，用來比較兩個(gè)對(duì)象的引用是否相等和不相等， 類似于通過“=和“ ！= ”比較兩個(gè)對(duì)象；4. assertNull() 和assertNotNull() 方法，用來查看對(duì)象是否為空和不為空；5. fail ()方法，意為失敗，用來拋出錯(cuò)誤。我個(gè)人認(rèn)為有兩個(gè)用途：首先是在測試驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，由于測試用例都是在被測試的類之前編寫，而寫成時(shí)又不清楚其正確與否，此時(shí)就可以使用fail方法拋出錯(cuò)誤進(jìn)行模擬；其次是拋出意外的錯(cuò)誤，比如要測試的內(nèi)容是從數(shù)

22、據(jù) 庫中讀取的數(shù)據(jù)是否正確，而導(dǎo)致錯(cuò)誤的原因卻是數(shù)據(jù)庫連接失敗。四.運(yùn)行BookTest編寫好BookTest后，就可以運(yùn)行了。請?jiān)凇绊?xiàng)目”欄中選中 BookTest,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“運(yùn)行文件”，測試信息會(huì)從“輸出”窗口輸出：五.測試套件當(dāng)有多個(gè)測試類需要一次性進(jìn)行測試時(shí)，可以使用測試套件來完成這項(xiàng)工作。在NetBeans中，點(diǎn)擊“文件”- “新建文件”，打開“新建文件”對(duì)話框:中選確?！绊?xiàng)目”選擇的是 JUnitTest ,然后在“類別”中選中 JUnit類，在“文件類型”中測試套件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”，進(jìn)入下一窗口：修改“類名”為 AllTests ，點(diǎn)擊“完成”，然后修改代碼如下:package net.zheng.junit.test;import junit.framework.*;public class AllTests extends TestCase public AllTests(String testName) super(testName);public static Test suite() TestSuite ts= new TestSuite(AllTests);ts.addTestSuite(BookTest.class);return ts;其中TestSuite 是用來組織測試類的