MODBUS-RTU協(xié)議解析

1、Modbus RTU 協(xié)議2018.05.08 Big Q功能碼： 01 02 03 04 05 06 15 16功能碼： 01 讀取線圈狀態(tài)讀取 從站為 1 起始地址為 0 數(shù)量為 10主站發(fā)送報文： 01 01 00 00 00 0a bc 0d01：從站地址Type:Byte01：功能碼；Type:Byte00 00 ：讀取從站的起始地址； Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址 +1）00 0a : 讀取總共的線圈個數(shù)， 10 個； Type:Wordbc 0d: CRCK驗；Type:Word從站返回報文：01 01 02 07 00bb cc01：從站地址Type:B

2、yte01：功能碼Type:Byte02:返回字節(jié)個數(shù)（每讀 8個BIT線圈為一個字節(jié)BYTE Type:Byte07 00 : 返回線圈狀態(tài)，讀取10 個線圈狀態(tài)，用兩個字節(jié)存儲（ 00000111,00000000）Type:Bytebb cc:發(fā)送 CRCS驗碼 Type:Word如下圖Odl01010207LOOinaira010100000。0abe'rodi0101L020700_bball：0f：O1：02：07：oo；bbIfflfcon010000 1loo6a上c.LOd.Itoi：02：07：oo：汕j 4 .ccj01：0102：07：00：皿ccoiJLoUL

3、ooJLooJLooJa.,bcjLOdJ10101：02：妣00：,cc,0101020700;bbcc.LoiJ01 0000000abeLoll0101020700bb.cc.LoU01OOj：0700bb'.cc.0：0100 0000OabeOd 10101020700bbLcc,01-Of荀0000bbllcdlw0100100 00：0a：:be：Mil01：01：0210700汕;ccI0fl010000001bbI.cc|0101000000 0a.be.Od01 01020700bb.cc.Oil01LooJ刈LooJLOaJ功能碼：02讀取輸入狀態(tài)讀取從站為1起始

4、地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01 02 00 09 00 0a 28 0f01:從站地址 Type:Byte02:功能碼；Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址+1） 00 0a :讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Word28 0f: CRO驗；Type:Word從站返回報文：01 02 02 00 00 b9 b801:從站地址Type:Byte02:功能碼Type:Byte02:返回字節(jié)個數(shù)（每讀 8個BIT線圈為一個字節(jié)BYTE Type：Byte00 00 :返回線圈狀態(tài)，讀取 10個線圈狀態(tài)，用兩個字節(jié)存儲

5、（00000000,0000000。Type:Byte b9 b8:發(fā)送 CRCK驗碼 Type:Word 如下圖D'l： JI；? C? 'I, ：1. o目詞 oo Oa tear Oa taiC二一 ”】【M【I". Il >.1'門l:；.'D 二 i'；i7： rr；：-i'iri511 i-.T 02 oo rogl 況 j foiltffjiDia i i. A oa bS二：血I ：m口 i L < '功能碼：03讀取保持型寄存器讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01 03 00 09

6、 00 0a 15 cf01:從站地址 Type:Byte03:功能碼；Type:Byte00 09 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址+1）00 0a :讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Word15 cf: CRCK3Type:Word從站返回報文：01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 a3 6701:從站地址Type:Byte03:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個數(shù)（每讀1個寄存器為二個字節(jié)BYTE Type：Byte00 00 00 00

7、 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一個寄存器用兩個字節(jié)存儲，讀取10個寄存器 為20個字節(jié) Type:Byteb9 b8:發(fā)送 CRCK驗碼 Type:Word如下圖：功能碼：04讀取輸入寄存器讀取從站為1起始地址為10數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01 04 00 09 00 0a a0 0f01:從站地址 Type:Byte04:功能碼；Type:Byte00 09 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址+1）00 0a :讀取總共的輸入個數(shù)，10個；Type:Worda0 0f: CRCK驗；T

8、ype:Word從站返回報文：01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 95 8101:從站地址Type:Byte04:功能碼Type:Byte14:返回字節(jié)個數(shù)（每讀1個寄存器為二個字節(jié)BYTE Type：Byte00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一個寄存器用兩個字節(jié)存儲，讀取10個寄存器 為20個字節(jié) Type:Byte發(fā)送 CRC9碼:95 81Type:Word 如下圖:, 一'1!| BooIn&#

9、39; JL U inii L1 .1,Of JILl.L l中J；rn 1Lk U11 .nnj L叫L： 1：0(J LQ【皿LXiJ：o"'''1)01 ：WJ 95 31 JIwj k?_'_Lr9IQJEKEODT： J：''：w.1 ：OQJ0<«:四g.,1網(wǎng)1JT-i 10：a】>0：1：回皿：M即woc c?lroi 畫ooJCOOJ Ao cool oac ：00 LO 日而力DO笫0a.血:r n Cl - 11 l> ll -llit fn-lLDDJ LOO J Loajiooj O

10、Oj tWJ roonwiL- n 'in'：OJf 0D 1" L" Mil OOI 1LB5J LSI. COJ O<|： Cdl «' l> I-.厘 51 i-rlll-'linjj 那D3m 產(chǎn)口 ioriimii£3iL：4ICffln* 皿14 IfiraCn-Mli4oaoo LoCOoo：1. Jj .UJDO：Ldd 1Loo aalcajii)Jl JDdo an'1 .aO'J 1 '：'|0D31Hl04M0a,141 L00,to.orjLFL'

11、;*'JL < ? 21-d .0C LM 0D11LM M：ILO打Loojlmmloo.J >：1.9&I.J . 9JCh'.RiaT a 1 Z fl ICillBCa 儂 j;5L.O ：0工1# 1Mi. TTcuM 口口 loot hn laiira 1 - il jjril gj L jJijju. 山1槽& L01J L.iJ ：1< (n'T IfjJ I'-'U ME iidr.o , O.'H . . 網(wǎng)網(wǎng)g l J.ICOItu 1 = Itorr u. H 0?H"'

12、 * J oo00 加j L 7 uu.1IIC 力其 K Xiro .u.u：oE0r.iii Lod 盟zIir KiMCEJtsI Mjfli 31(51ES：di： q<j . . "1 i 1 . icm li-d'OCJ斕 麗OaJLeOJl照UHffll »la OJSSIi-01.0電睨i功能碼：15寫多個線圈寄存器讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為10主站發(fā)送報文：01 0f 00 00 00 0a 02 1e 00 ec 9801:從站地址 Type:Byte0f:功能碼； Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word

13、 （主站訪問實際起始地址=報文地址+1）00 0a :寫入總共的線圈個數(shù)，10個；Type:Word02：總字節(jié)數(shù)（8個線圈占用一個字節(jié)，多余的再占用一個）Type:Byte1e 00 :寫入數(shù)據(jù)的值（01111） Type:Byteec 98: CRCK驗；Type:Word從站返回報文：01 0f 14 00 00 00 00 0a d5 cc01:從站地址Type:Byte0f:功能碼Type:Byte00 00:返回起始地址Type:Word00 0a返回讀取寄存器個數(shù) Type:Word如下圖厘.|加|西|以，盯d5 cc :發(fā)送 CRCK驗碼 Type:Word屏省ii4*MDTZ

14、1! JM. ”機(jī)“皿丁I”峭如IlCIf F JJIUL憶 WILE二二II弱川加仁功能碼：16寫多個保持型寄存器讀取從站為1起始地址為0數(shù)量為4主站發(fā)送報文： 01 10 00 00 00 04 08 01 00 01 01 00 01 00 00 1a 6701:從站地址 Type:Byte10:功能碼；Type:Byte00 00 :讀取從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址+1）00 04 :寫入總共的寄存器數(shù)，4個；Type:Word08:總字節(jié)數(shù)（1個保持型占用二個字節(jié)，）Type:Byte01 00 01 01 00 01 00 00寫入數(shù)據(jù)的值

15、Type:Byte1a 67: CR飯驗；Type:Word從站返回報文：01 10 00 00 00 04 c1 ca01:從站地址Type:Byte10:功能碼Type:Byte00 00:返回起始地址Type:Word00 04返回讀取寄存器個數(shù) Type:Word如下圖厘.|加|西|以，盯c1 ca 發(fā)送 CRCK驗碼 Type:Word屏省ii4*MDTZ1! JM. ”機(jī)“皿丁I”峭如IlCIf F JJIUL憶 WILE二二II弱川加仁功能碼：05單個線圈讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報文：01 05 00 00 00 00 cd ca01:從站地址 Type:Byte05:功

16、能碼；Type:Byte00 00 :寫入從站的起始地址；Type:Word （主站訪問實際起始地址=報文地址+1）00 00 :寫入的數(shù)據(jù)值，高位 低位；cd ca: CRCK驗；Type:Word從站返回報文：01 05 00 00 00 00 cd ca01:從站地址Type:Byte05:功能碼Type:Byte 00 00 :返回寫入從站的起始地址；Type:Word住站訪問實際起始地址=報文地址+1） 00 00 :返回寫入的數(shù)據(jù)值，高位 低位;cd ca: CRCK驗；Type:Word如下圖間頤I弧EH叫I皿畫畫叫0000咽四叫皿MMtaiOMIOOm irnRiinm in nirnnunni卜制3誣1所1孫而1而而而而河面皿麻I血血血1cd1HMMTmin nrnRiinmmni mmnriHMik幗|也叫四 M"恤血加耐|功能碼：06單個寄存器讀取從站為1起始地址為0主站發(fā)送報文：01 06 00 01 00 00 d8 0a01:從站地址 Type:Byte06:功能碼；Type:Byte00 00 :寫入從站的起始地址；Typ