運動控制器常見使用問題

1、1. CJ1W-NC213莫塊初次使用上電以后，模塊報“6000”的錯誤？ 22 新買來的CJ1W-NC213模塊和驅(qū)動器側(cè)接好線后， PLC上電時，NC模塊上的X Y兩個 指示燈就在閃？ 23. CJ1系列的NC模塊的公共參數(shù)區(qū)的設(shè)置及含義？ 24. CS1W-NC/CJ1W-N（和 C200HW-N（有什么區(qū)另U? 35. CS1W-NC/CJ1W- N（模塊如何實現(xiàn)原點搜索？ 36. CS1W-NC/CJ1W-NC模塊如何實現(xiàn)直接操作？ 47. NC模塊X軸如何做直接操作？ 58. NC 模塊如何做內(nèi)存操作？ 59. NC模塊的ERC錯誤燈點亮，如何處理？ 6MC 模塊控制伺服電機時伺服

2、剛開始運行就報偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？ 6- 1 -“ 6000”錯誤是指緊急停止信號輸入導(dǎo)致軸被停止。因為外部急停信號是NC（常閉觸點），由于客戶初次使用并沒有接外部急停信號，所以導(dǎo)致模塊報“6000”錯誤，只要把急停信號接到 A16和A20端子即可。2新買來的CJ1W-NC213模塊和驅(qū)動器側(cè)接好線后，PLC上電時，NC模塊上的X、Y兩個指示燈就在閃？這是正?，F(xiàn)象，因為還未設(shè)置公共參數(shù)。只有設(shè)置公共參數(shù)后，這時就決定了軸參數(shù)， 再斷電上電，該指示燈就不會再閃爍。調(diào)試NC模塊時，如果模塊出錯， 可以先查出錯誤代碼，然后根據(jù)代碼內(nèi)容，確定出錯的原因。3. CJ1系列的NC模塊的公共參數(shù)區(qū)

3、的設(shè)置及含義？公共參數(shù)區(qū)域的開始字：m=D20000+100單元號，（單元號由NC模塊前面板設(shè)置）。 在CPU單元的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域中分配給特殊 10單元的存儲區(qū)被分配給公共參數(shù)，公共參數(shù)的 解釋及設(shè)置如下表：字（所有模式均相同）名稱配置/解釋m操作數(shù)據(jù)區(qū)域定義定義操作數(shù)據(jù)被設(shè)置的存儲器區(qū)域。從以 下所示中選擇一項。0000:分配給特殊I/O單元的數(shù)據(jù)區(qū)域字 （固定）000D:用戶定義的數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域字0X0E:用戶定義的EM區(qū)域字m+1操作數(shù)據(jù)區(qū)域開始字定義操作數(shù)據(jù)區(qū)域的開始字。如果000D（用戶定義的數(shù)據(jù)區(qū)域字）或者0X0E（用戶定義的EM區(qū)域字）設(shè)置為操作數(shù) 據(jù)區(qū)域標(biāo)識，以十六進(jìn)制的形式定義

4、分配 作為操作數(shù)據(jù)區(qū)域的區(qū)域開始字。m+2軸參數(shù)定義定義用作軸參數(shù)的數(shù)據(jù)位置。從一下所示 中選擇一項。在CPU的快閃存儲器中保存的軸參數(shù)數(shù) 據(jù)。在CPU單元的數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域設(shè)置的軸 參數(shù)數(shù)據(jù)。 PCU的缺省設(shè)置m+3未被使用這個區(qū)域未被使用，被設(shè)置為0000注意：在設(shè)置好公共參數(shù)后，這些參數(shù)將會在下一次NC模塊上電或者重新啟動時生效。4. CS1W-NC/CJ1W-N（和 C200HW-NCt什么區(qū)另U?型號CJ1W-NCCS1W-NCC200HW-NC脈沖輸出類型集電極開路輸出或者線驅(qū)動輸 出集電極開路輸出與CPU的數(shù)據(jù)交換格式BINBCD位置分配范圍-1,073,741,823到-9,99

5、9,999 到 9,999,9991,073,741,823個脈沖個脈沖來自梯形圖程序的啟動指令和脈沖輸出之間的時間間隔最大2ms （最優(yōu)情況下）最大7.51ms （最優(yōu)情況下）參數(shù)設(shè)置只需要對使用的軸進(jìn)行設(shè)置所有的軸都需要設(shè)置C200H從站機架安裝不可以可以支持軟件CX-POSITIONSYSMAC-NCT外部輸入輸出連接器40針腳48針腳48針腳5. CS1W-NC/CJ1W-N（模塊如何實現(xiàn)原點搜索?以CJ1W-NC113為例，單元號為0,伺服驅(qū)動器的脈沖輸入方式為 CW/CCW,卜部使用原點 接近信號（常開）和原點輸入信號（常開）確立原點，要求原點搜索接近速度為 5000pps, 原點

6、搜索高速度為lOOOOpps，加減速時間為50。原點搜索的步驟如下： 設(shè)置公共參數(shù)地址設(shè)置值含義D20000000D設(shè)置1區(qū)為D區(qū)D2000101F4設(shè)置1區(qū)的首地址為500D200020001使用內(nèi)存地址設(shè)置軸參數(shù)-5 -設(shè)置軸參數(shù)地址設(shè)置值含義D200040070脈沖輸出類型和輸入信號類型D200050001原點操作模式、檢測方法、搜索方向等D20006A120最大速度D200070007D200102710原點搜索高速度D200110000D200121388原點搜索接近速度D200130000D200200032原點搜索加速時間D200210000D200220032原點搜索減速時間D

7、200230000 重新上電或重啟模塊，使公共參數(shù)及軸參數(shù)設(shè)置生效。 把2000.06位置on,啟動原點搜索。 電機停下后，在無原點標(biāo)志位2002.06查看是否已經(jīng)建立原點：OFF表示原點已經(jīng)建6. CS1W-NC/CJ1W-NC莫塊如何實現(xiàn)直接操作?舉例如下：假設(shè) CJ1W-NC113勺單元號為3, X軸以15000pps的速度作相對移動 135000個脈沖量，加減速時間為 3msoPositionpulses步驟如下： 設(shè)置公共參數(shù)：D20300=#000DD2030仁#01F4=&500即I區(qū)首地址從 D500開始D20302=#0000表示使用PCU閃存中的軸參數(shù)。 將PLC斷

8、電再上電，使公共參數(shù)設(shè)置生效。 位置，速度，加減速時間的地址分配和設(shè)置值如下表：位置1+8,1+9D508,D509#00020F58速度1+10,1+11D510,D511#00003A98加速時間1+12,1+13D512,D513#00000064減速時間I+14,I+15D514,D515#00000064用MOV指令將數(shù)值寫入各個數(shù)據(jù)通道，并將2030.04 （n= 2000 + 10X單元號=2030）線圈接通就可實現(xiàn)相對移動了。7. NC模塊X軸如何做直接操作? 設(shè)置公共參數(shù)區(qū)：m：設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)為DM或 EMm+1：設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)起始字m+2指定軸參數(shù)區(qū)域 在IO表或者

9、直接在PLC內(nèi)存中設(shè)置軸參數(shù)，并將軸參數(shù)設(shè)置下傳至CPU 將PLC重新上電使公共參數(shù)以及軸參數(shù)設(shè)置生效； NC模塊有錯誤發(fā)生時（如 ERC燈亮），則查詢錯誤代碼并修正錯誤； 設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)；設(shè)置I+8和I+9中的位置數(shù)據(jù)設(shè)置I+10和I+11中的速度設(shè)置I+12和I+13中的加速時間設(shè)置I+14和I+15中的減速時間 上升沿觸發(fā)絕對移動位或者相對移動位啟動直接操作。8. NC模塊如何做內(nèi)存操作？ 設(shè)置公共參數(shù)區(qū)；m：設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)為DM或 EMm+1 :設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)起始字m+2指定軸參數(shù)區(qū)域 在IO表或者直接在PLC內(nèi)存中設(shè)置軸參數(shù)，并將軸參數(shù)設(shè)置下傳至CPU將PLC重新上電使公共參

10、數(shù)以及軸參數(shù)設(shè)置生效；-8 - NC模塊有錯誤發(fā)生時（如ERC燈亮），則查詢錯誤代碼并修正錯誤; 在 CX-Position 軟件中設(shè)置軸操作序列的所有相關(guān)數(shù)據(jù)； 將序列數(shù)據(jù)通過CX-Position 軟件下傳到NC模塊中； 設(shè)置內(nèi)存操作的序列號; 上升沿信號觸發(fā)序列號使能位； 上升沿信號觸發(fā)啟動位或獨立啟動位。9. NC模塊的ERC錯誤燈點亮，如何處理？常見錯誤： 6000 ：緊急停止信號輸入導(dǎo)致軸被停止； 解決方法： 由于外部急停信號為常閉觸點，如果沒有接線就會導(dǎo)致該錯誤，此時只需要把急停信號 接入指定引腳即可。 6100、6101 :分別表示順時針、逆時針極限信號被輸入；解決方法：a.

11、在移動過程中出現(xiàn)，錯誤復(fù)位后、手動將機械移出極限位置。b. 軸參數(shù)中極限輸入信號類型默認(rèn)是常閉（ NC的，因此必須確保外部極限輸入信號也是 常閉信號；如果外部極限輸入信號是常開的，則需要在軸參數(shù)中設(shè)置極限輸入信號為常 開（ NO 。 NC模塊一啟動序列操作就報 8000錯誤。解決方法:a. 兩個或者更多的命令同時對同一個軸操作；b. 在某個軸為忙的狀態(tài)下同時對該軸執(zhí)行了命令；c. 指令執(zhí)行時，數(shù)據(jù)保存操作被同時執(zhí)行；d. 數(shù)據(jù)保存位，數(shù)據(jù)讀 IORD數(shù)據(jù)寫IOWR之中任意2條指令不能同時對同一 PCU內(nèi)存地 址進(jìn)行操作。10. MC模塊控制伺服電機時伺服剛開始運行就報偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？ MC 側(cè)配線及其參數(shù)設(shè)置:a. 檢查伺服驅(qū)動器到 MC莫塊的編碼器電纜配線是否正確或是否有破損，屏蔽線接地是否良 好；b. 增大MC莫塊偏差計數(shù)器水平值（In Position ）。 伺服側(cè)配線及其參數(shù)設(shè)置:a. 確認(rèn)伺服驅(qū)動器側(cè)