有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)及其控制方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)及其控制方法 一、 = 協(xié)作掌握的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) = 協(xié)作掌握可以清除直流平均環(huán)流，但肯定有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流存在，所以是有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，并是自然環(huán)流，其系統(tǒng)原理框圖如下： 主電路a) 主電路采納兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，其中：·正組晶閘管VF，由GTF掌握觸發(fā)，正轉(zhuǎn)時(shí)，VF整流；反轉(zhuǎn)時(shí)，VF逆變。·反組晶閘管VR，由GTR掌握觸發(fā)，反轉(zhuǎn)時(shí)，VR整流；正轉(zhuǎn)時(shí)，VR逆變。b) 4個(gè)環(huán)流電抗器 L c1Lc4。 L d 為平波電抗器。c) 變壓器 (TM) 付端繞組一套，給正反組VT供電。 掌握電路a) 直流電流

2、互感器或霍爾變換器( TA ),其輸出作為電流負(fù)反饋。（不用溝通互感器是由于其不能反映極性）b) 掌握電路采納典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中：ASR設(shè)置了雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動(dòng)電流；ACR設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小掌握角 min 與最小逆變角 min 。ASR、ACR 設(shè)計(jì)方法與其次章一樣。c) GTR前加反向器( AR )滿意 = 要求。當(dāng)Uct=+，VT整流；VR逆變。當(dāng)Uct= -，VR整流； VT逆變。d) 給定接兩個(gè)電位器，分別掌握正反向，由KF、KR 接觸器觸點(diǎn)切換。依據(jù)可逆系統(tǒng)正反向運(yùn)行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)當(dāng)能夠反映正和負(fù)的極性。這

3、里·給定電壓：正轉(zhuǎn)時(shí)，KF( 閉合 )， U*n=“+”；反轉(zhuǎn)時(shí)，KR( 閉合 )， U*n=“-”。 5. =工作制的優(yōu)缺點(diǎn) ·優(yōu)點(diǎn)：正組整流時(shí)，反組待逆變反組逆變時(shí)，正組待整流有利于削減電流不連續(xù)對系統(tǒng)的影響·缺點(diǎn)：對元件要求高因一旦消失 （略小于）則產(chǎn)生較大平均直流環(huán)流，且電抗器無能為力。（電抗器對直流不起作用，VT內(nèi)阻很?。?#183;解決：采納 工作制能保證逆變電壓總大于整流電壓，保證沒有直流平均環(huán)流。設(shè)為最小逆變角，則零位整定： U ct=0 時(shí) ， 缺點(diǎn)：移相范圍縮小，VT容量沒有得到充分利用；起動(dòng)時(shí)造成了掌握死區(qū)。二、制動(dòng)過程分析可逆調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)

4、過程與不行逆系統(tǒng)沒有什么區(qū)分，只是制動(dòng)過程有它的特點(diǎn)，而反轉(zhuǎn)過程就是正向制動(dòng)過程和反向起動(dòng)過程連接起來的，因此只著重爭論一下制動(dòng)過程。整個(gè)正向制動(dòng)過程由于電流方向的不同分成兩個(gè)階段。第一個(gè)階段電流I d 由+I dl 0，其方向未變，只能通過正組晶閘管橋流通，處于逆變狀態(tài)。叫本橋逆變階段。其次個(gè)階段Id變負(fù)，I d 由0 I dm (再到 ) 0，電流流過反向橋，在允許I dm ( 最大制動(dòng)電流 )下轉(zhuǎn)速快速降低。反橋制動(dòng)階段。假如按兩個(gè)階段中物理量變化的的特點(diǎn)來分，則本橋逆變階段就是電流降落階段，而反橋制動(dòng)階段則為轉(zhuǎn)速降落階段?，F(xiàn)以正向制動(dòng)為例，說明有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程。（一）本橋逆

5、變(電流降落 )階段( I )1. 正常運(yùn)行時(shí)( 0t1 )：U *n= +，U n= -，U *i= -，U i= +， U ct=+， /U ct= - 。則 f 90°VF正組整流，U dof=+； r 90°VR反組待逆變，U dor=+VF正組U dof供應(yīng)能量供R消耗、使 M 工作在電動(dòng)狀態(tài)、使 L 汲取能量有環(huán)流系統(tǒng)正向運(yùn)行狀態(tài)2. 發(fā)出停車指令后( KF) :U *n= 0，U n= -，U n=U n= -，ASR輸出U *i= +U *im，U i= +，在+U *im+U i作用下，ACR輸出 -Uctm VF： f= min 逆變VR： r= min

6、 待整流 此時(shí)，U dof= -，n、E基本不變，Udof=IR+E+LdId/dtI d快速，是靠L釋放能量反對I d削減，且維持Id為正。很大。大部分能量通過 VF 回饋電網(wǎng)，所以稱作“本組逆變階段”。由于電流的快速下降，這個(gè)階段所占時(shí)間很短，轉(zhuǎn)速來不及產(chǎn)生明顯的變化。（二）反橋制動(dòng)( 轉(zhuǎn)速降落 )階段( )當(dāng)主電路電流下降過零時(shí)，本組逆變終止，第 I 階段結(jié)束，轉(zhuǎn)到反組 VR 工作，開頭通過反組制動(dòng)。從這時(shí)起，直到制動(dòng)過程結(jié)束，統(tǒng)稱“反橋制動(dòng)階段”，這一階段較簡單，可分成三個(gè)子階段：·反橋建流子階段；·反橋逆變子階段；·反橋減流子階段。1. 反橋建流子階段

7、( 1 ) U *i= +U *im，i d=0，ACR輸出: -U ctm -U ctm : VF 逆變|U dof|VR 整流 |U dor|，E與|U dor|方向全都E+U dor =IdR+LdId/dt 能量被R消耗，L汲取。-I d ( 快速反向增加 ) -I dmM：反接制動(dòng) ，n開頭2. 反橋逆變子階段( 2 )-I d I dm 并略有超調(diào)時(shí)，U *i= U *im I dU i= -，ACR 退出飽和，U ct由負(fù)變正( 急劇 )，U ct= +：VF 待整流狀態(tài) VR逆變狀態(tài)此后，在ACR的調(diào)整作用下，力圖維持接近最大的反向電流 I dm ，因而 E = U dor+I

8、 dR+LdId/dtM在恒減速條件下回饋制動(dòng)，把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過 VR 逆變回饋電網(wǎng)，R消耗一部分。M：發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。n，E要求U dor（以維持I d不變），則U ct（線性）ACR給定不變，維持恒值 U i=U *im - I d0這個(gè)階段所占的時(shí)間最長，是制動(dòng)過程中的主要階段3. 反橋減流子階段 ( 3 )由 E = U dor+I dR+LdId/dt 可知，當(dāng)U dor 0，E 連續(xù)，這時(shí)I d 從 I dm最終，n=0，E=0在電流衰減過程中，電感 L上的感應(yīng)電壓 LdId/dt 支持著反向電流，并釋放出存儲(chǔ)的磁能，假如電機(jī)很快停止，整個(gè)制動(dòng)過程便結(jié)束了。假如考慮到其它因素，如L存儲(chǔ)的磁能較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在最終一小段時(shí)間里有一些不憐憫況。各階段的動(dòng)力源本組逆變：電感L