歐姆龍NJ控制器通過(guò)Modbus RTU與變頻器通信

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯歐姆龍NJ控制器通過(guò)Modbus RTU與變頻器通信 硬件設(shè)備： NJ301-1100（ plc）， NX-ECC201（ Ethercat耦合器）， NX-CIF105（ NX系列422/485模塊）， 3G3MX2-AB002-ZV1軟件： Sysmac Studio案例簡(jiǎn)介： 使用NX_ModbusRtuCmd指令對(duì)變頻器讀寫(xiě)。1 系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線(xiàn)NX-CIF105 的 485 管腳如下圖所示： NX-CIF105 與 3G3MX2 的接線(xiàn)如圖所示： 假如從站有終端電阻，把 A3 B3 短接即可，本例 3G3MX2 默認(rèn)無(wú)終端電阻不需要短接。2

2、 操作步驟 軟件設(shè)置NJ 通過(guò) Ethercat 口連接 NX-ECC201，節(jié)點(diǎn)號(hào) 8。 ECC201 后面直接帶 NX-CIF105 模塊。 雙擊軟件中 CIF105 模塊圖標(biāo)，進(jìn)行設(shè)置： Event level 為發(fā)生報(bào)錯(cuò)的反應(yīng)，無(wú)需改動(dòng)默認(rèn)即可； event4 下面從上往下依次為：緩存允許，波特率， 422/485 切換， 8 位數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)為無(wú)校驗(yàn)，停止位 1 位，流控功能關(guān)閉，收發(fā)允許，接受最大數(shù)據(jù)緩存為 1000*0.1=100 個(gè)字節(jié)。緩存肯定要有否則 Modbus 從站不能正常反饋。 變頻器設(shè)置A001 A002 設(shè)為 03，其他默認(rèn)，從站站號(hào)為 1， NJ 側(cè)與變頻器的

3、通訊格式全都即可。 程序編程用 MODBUS 指令時(shí)會(huì)用到 CIF105 的端口 在 IO 映射里面右鍵 CIF105 模塊，選擇顯示節(jié)點(diǎn)位置端口： 創(chuàng)建設(shè)備變量： NX_ModbusRtuCmd 指令說(shuō)明： 相關(guān)變量說(shuō)明和數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明：A DevicePort本案例中，設(shè)置 ABC 為 DevicePort 的結(jié)構(gòu)體變量。 “ DeviceType”變量指定設(shè)備種類(lèi)。用 NX-CIF 單元要設(shè)定為_(kāi)DeviceNXUnit。 “ NXUnit”用之前 IO 映射中創(chuàng)建的節(jié)點(diǎn)位置信息變量放入即可。“ EcatSlave”、“ OptBoard”可以不使用?！?PortNo”指定端口編號(hào)： 1

4、代表端口 1； 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。ST 語(yǔ)言編程直接賦值如下圖所示： B SlaveAdr本案例中在 DEF 變量中設(shè)置從站站號(hào)，這里設(shè)置站號(hào)為 1。3 現(xiàn)象和結(jié)論寫(xiě)變頻器頻率： CmdDat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0F A0， CmdSize 設(shè)為 5 個(gè)字節(jié)， 代表寫(xiě)變頻器頻率 40Hz。 RespDat 里的反饋數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0F A0，代表通訊勝利。 掌握變頻器運(yùn)行： CmdDat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 05 00 00 FF 00， CmdSize 設(shè)為 5個(gè)字節(jié)，導(dǎo)通指令后，變頻器運(yùn)行燈亮，同時(shí)在 RespDat 看到反饋， 代表通訊勝利。 4留意事項(xiàng)指令報(bào)錯(cuò)代碼如下： 1. 0400， 0407： 變量范圍超出，比如字節(jié)數(shù)沒(méi)寫(xiě)或者過(guò)大就會(huì)報(bào) 0400 或 04072. 0C0B：從站無(wú)法識(shí)別，檢查接線(xiàn)設(shè)置， devi