液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷（課堂PPT）

1、1液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷米伯林2工程機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試3拖拉機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)液壓檢測(cè)45檢測(cè)儀調(diào)壓記錄液壓參數(shù)6一、對(duì)液壓設(shè)備提出的要求三項(xiàng)有效成本的原則：1、首次費(fèi)用2、操作費(fèi)用3、維修費(fèi)用這三項(xiàng)原則是最重要的，在設(shè)計(jì)的每一步都要考慮進(jìn)去7安全液壓設(shè)備應(yīng)能按要求進(jìn)行生產(chǎn)，能預(yù)防產(chǎn)品事故或機(jī)器事故，并能保證操作者的安全8擴(kuò)充能力系統(tǒng)除完成工作要求外還要能連接檢測(cè)裝置，以便于系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷如管道上加裝壓力表或檢測(cè)器，以便監(jiān)視壓力和其它參數(shù)的變化。三通接頭和快速接頭9此擴(kuò)充能力以往是被忽視的，使設(shè)備停工待修，在設(shè)計(jì)和制造中考慮了本擴(kuò)充能力，在掌握檢測(cè)診斷技術(shù)基礎(chǔ)上，在2030分鐘內(nèi)，即可判斷故障部位和性

2、質(zhì)，再通過(guò)測(cè)試很快就能確認(rèn)。10二、用檢測(cè)儀所作的基本測(cè)試測(cè)試前的工作要求：1、安全第一機(jī)械液壓系統(tǒng)，由于液壓力作用，如處置不當(dāng)，易發(fā)生意外事故，測(cè)檢時(shí)注意車(chē)輪、動(dòng)臂、料斗和各鉸點(diǎn)的定位鎖緊。絕不能站在吊物下方。以免傷亡。 拆除軟管和閥手柄時(shí)，更要注意可能發(fā)生的危險(xiǎn)，缸內(nèi)油一旦因管路拆除和閥柄移位而排除，料斗和動(dòng)臂會(huì)因自重向下墜落，會(huì)威脅人身安全。11測(cè)試注意事項(xiàng)：1、檢測(cè)儀須精心保養(yǎng)，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)扎緊在設(shè)備上。2、旁通測(cè)試時(shí)必須用尼龍繩固定在相關(guān)設(shè)備。3、旁通測(cè)試時(shí)須將回油管接入油箱，用尼龍繩扎緊在油箱上，避免油液飛濺。4、旁通測(cè)試，要用木塊楔好鏈軌，鎖住料斗和動(dòng)臂，防降落。5、測(cè)試中，要徐徐開(kāi)

3、啟或關(guān)閉操作閥，免產(chǎn)沖擊。6、直通式測(cè)試儀使用比旁通安全，但應(yīng)注意過(guò)載，某些泵不能承受檢測(cè)儀所能達(dá)到的壓力規(guī)定值，測(cè)泵時(shí)不要超過(guò)說(shuō)明書(shū)規(guī)定的壓力。7、不同機(jī)械要根據(jù)具體操作手冊(cè)規(guī)定的技術(shù)規(guī)范測(cè)試，個(gè)別設(shè)備有特別要求的項(xiàng)目，只要按它規(guī)定的方法測(cè)試，就可減少許多麻煩12要了解設(shè)備上的液壓系統(tǒng)各類(lèi)元件多種多樣，要熟悉外形，以便具體操作。有效的故障診斷須掌握系統(tǒng)原理圖和布管圖，理解液壓圖形符號(hào)。了解各種元件原理、功能和產(chǎn)生故障可能對(duì)系統(tǒng)造成的影響，例方向閥對(duì)中彈簧斷裂，減壓閥彈簧斷裂，由于了解元件失效對(duì)系統(tǒng)發(fā)生故障的關(guān)系，可使故障診斷避免盲目性。根據(jù)系統(tǒng)原理圖和布管圖擬定待確認(rèn)故障部位的局部回路圖，亦

4、稱(chēng)子系統(tǒng)，它不是簡(jiǎn)單重復(fù)局部回路圖，而是在排除與故障無(wú)關(guān)因素后，用測(cè)試儀連接與故障可能相關(guān)的局部回路圖13測(cè)試工作內(nèi)容四覺(jué)診斷法查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是感官診斷法，又稱(chēng)四覺(jué)診斷法。既維修人員憑感官和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)看、聽(tīng)、觸、嗅等判斷故障的原因，這是目前現(xiàn)場(chǎng)常用的取得液壓故障信息的簡(jiǎn)單方法，14看看：就是看系統(tǒng)中的故障現(xiàn)象，如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)或緩慢無(wú)力，液壓缸推力不足，外部泄漏，行走一側(cè)跑偏，這些故障現(xiàn)象，有經(jīng)驗(yàn)的人憑視覺(jué)就可判斷聽(tīng)聽(tīng)：是根據(jù)液壓泵和馬達(dá)的異常聲響，溢流閥的尖叫聲，管道的振動(dòng)聲等異常聲音進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)判斷。觸，是觸摸各元件冷熱溫度的高低，管道振動(dòng)，爬行大小等。觸觸：是觸摸各元件冷熱溫度

5、的高低，管道振動(dòng)，爬行大小等。嗅嗅：可通過(guò)聞?dòng)鸵菏欠癜l(fā)臭、變質(zhì)的味道來(lái)檢測(cè)。所有這些現(xiàn)象，只要細(xì)心留意，并加強(qiáng)觀察，這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽(tīng)、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn)，使用者一旦黨覺(jué)察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底，以便查出根源，及時(shí)修復(fù)。15所有這些現(xiàn)象，只要細(xì)心留意，并加強(qiáng)觀察，這些病兆都可憑肉眼觀察、手的觸摸、耳聽(tīng)、鼻的嗅聞、而不難發(fā)現(xiàn)，使用者一旦黨覺(jué)察這些現(xiàn)象就應(yīng)該追究到底，以便查出根源，及時(shí)修復(fù)。這種狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性往往與維修人員的經(jīng)驗(yàn)豐富與否有關(guān)，對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的維修人員來(lái)講，會(huì)給維修和使用帶來(lái)很大不便，特別是現(xiàn)代化飛速發(fā)展的今天，對(duì)液壓系統(tǒng)的故障診斷也提出了更高要求，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法

6、已遠(yuǎn)不能滿足日益發(fā)展的需要，。16三、基本元件的測(cè)試國(guó)外液壓檢測(cè)儀的發(fā)展，使檢測(cè)提高到了一個(gè)新水平。為機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)的擴(kuò)充工作提供了用武之地，設(shè)計(jì)中就應(yīng)考慮儀器在系統(tǒng)中的安裝。測(cè)試準(zhǔn)備的試驗(yàn)單，應(yīng)完整包括所做的試驗(yàn)項(xiàng)目，試驗(yàn)單可制成表格形式測(cè)試結(jié)果所填寫(xiě)的報(bào)告，應(yīng)做為認(rèn)證故障部位及采取維修措施的依據(jù)。系統(tǒng)標(biāo)定的參數(shù)，最好從維修手冊(cè)中查到，如泵的額定流量、溢流閥調(diào)定壓力及缸的提升時(shí)間。17溢流閥的測(cè)試用旁通式或直通式均可對(duì)溢流閥檢測(cè)，連接如圖如發(fā)現(xiàn)壓力表有跳動(dòng)說(shuō)明泵吸油管路有泄漏修復(fù)泄漏，避免氣蝕發(fā)生后，方可繼續(xù)測(cè)試。18液壓泵的測(cè)試連接如圖打開(kāi)負(fù)荷閥，溫度達(dá)到65度或設(shè)備所要求溫度方可測(cè)試如

7、果流量減少25%，應(yīng)引起重視，若損失流量超過(guò)50%，可以確信，系統(tǒng)故障原因就是泵引起的。19方向閥的測(cè)試如圖為聯(lián)接，通過(guò)方向閥的液壓油，必須經(jīng)過(guò)測(cè)試儀返回油箱。注意：從方向閥拆下油管之前，機(jī)械設(shè)備上的各運(yùn)動(dòng)部件必須鎖住?？蛰d測(cè)定的流量如接近泵的流量說(shuō)明回路正常20如果將負(fù)荷閥調(diào)至比系統(tǒng)溢流閥壓力低0.35MPa時(shí)，泵的全部流量應(yīng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)儀。在上述壓力值下記錄流量值，如果該流量值與空載情況下測(cè)得的流量值相同，說(shuō)明該閥性能良好；若流量損失大于50%，說(shuō)明液壓油經(jīng)過(guò)方向閥時(shí)有泄漏應(yīng)修復(fù)。注意：在回路有壓力條件下，切不可拆卸方向控制閥。21溢流閥液壓泵方向閥的測(cè)試結(jié)果分析采用旁、直檢測(cè)儀對(duì)泵、溢流閥、

8、方向閥的測(cè)試位置如圖所示，舉例說(shuō)明上述三種元件的失效分析221、假如測(cè)試表明溢流閥工作性能正常，泵測(cè)試結(jié)果分析如下表發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，液壓泵理論流量76L/min空載流量加載流量液壓泵的工作性能7672良好，7638容積效率僅50%，工作循環(huán)時(shí)間將加倍。760液壓泵完全失效，應(yīng)立即修理5753良好，問(wèn)題發(fā)生于泵進(jìn)油管道，所以即使空載亦達(dá)不到額定流量232、按如圖測(cè)試點(diǎn)位置A、B、C、D，再按上表測(cè)得數(shù)據(jù)，將有下邊的測(cè)試結(jié)果分析：1）系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)，在A點(diǎn)或B點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明,液壓泵損失了8L/min流量；2）系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)在C點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明溢流閥損失流量23L/min（A

9、點(diǎn)流量減C點(diǎn)流量）；3）系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)，在D點(diǎn)測(cè)試的數(shù)據(jù)表明方向閥損失流量7L/min（C點(diǎn)流量減D點(diǎn)流量);244)系統(tǒng)壓力在9.8MPa時(shí)，系統(tǒng)的總流量損失為38L/min其中液壓泵損失8L/min；溢流閥損失23L/min；方向閥損失7L/min測(cè)試點(diǎn)空載流量工作壓力在9.8MPa時(shí)的流量值溢流閥的壓力在10MPa時(shí)的流量值A(chǔ)點(diǎn)或B點(diǎn)76680C76450D7638025結(jié)論根據(jù)以上分析，作如下結(jié)論：系統(tǒng)總效率僅50%缸工作一個(gè)循環(huán)的時(shí)間將加倍溢流閥需要修理液壓泵工作性能良好26采用三通接頭，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視三通接頭使系統(tǒng)具備了“擴(kuò)充能力”，三通式即可連接旁通，也可連接直通

10、，連接如圖，都需回油管路接油箱。測(cè)試條件如前，操縱閥桿，油進(jìn)入B腔桿伸出，入D腔桿縮回，桿接近終點(diǎn)時(shí)緩關(guān)負(fù)荷閥，此時(shí)油從方向閥和檢測(cè)儀回油箱。測(cè)出負(fù)荷閥全開(kāi)時(shí)的流量值，再分別測(cè)出缸伸出和縮回時(shí)負(fù)荷閥加載壓力接近溢流閥調(diào)定壓力之前的流量值，計(jì)算出兩者之差，既是桿伸出和縮回二工況，系統(tǒng)的泄漏量。當(dāng)負(fù)荷閥繼續(xù)關(guān)閉，檢測(cè)儀流量突然下降，此時(shí)為溢閥開(kāi)啟壓力，如流量下降為零，達(dá)到溢流調(diào)定壓力。拆下檢測(cè)儀時(shí)，最好用磁性堵頭封三通27液壓泵的液壓泵的T T型測(cè)試型測(cè)試1、檢測(cè)儀安裝在泵出口和油箱之間2、負(fù)荷閥全開(kāi)，讀出零壓下流量逐漸關(guān)閉負(fù)荷閥，并記錄升壓到規(guī)定油壓或最大泵壓時(shí)的流量，以確定泵的技術(shù)狀態(tài)。注意：

11、壓力絕不可超過(guò)系統(tǒng)注意：壓力絕不可超過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全壓力，因溢閥未設(shè)計(jì)的安全壓力，因溢閥未接入測(cè)試回路，不能保護(hù)泵接入測(cè)試回路，不能保護(hù)泵28溢流閥的T型測(cè)試測(cè)試原因：測(cè)試原因：元件的測(cè)試通常首先檢查溢閥，溢流閥長(zhǎng)期使用中，由于主閥接觸面磨損、彈簧疲勞、振動(dòng)使零件松動(dòng)及油液污染，有異物卡住等原因，都會(huì)使溢流閥調(diào)定壓力發(fā)生變化。往往沒(méi)達(dá)到規(guī)定壓力，就打開(kāi)了、或關(guān)閉不嚴(yán)閥體與多路閥制成一體的溢流閥測(cè)試:多路閥與型接頭接通，油可從多閥排油口和檢測(cè)儀回油箱，圖中溢流閥與多閥結(jié)構(gòu)上組合在一起。291、多路閥處中位，堵住型出口，零壓測(cè)出流量Q。2、操作一片閥，堵住輸出油流，使活塞位于行程末端3、緩慢關(guān)閉負(fù)

12、荷閥，壓力逐漸增高，直至檢測(cè)儀流量突然下降，當(dāng)壓力臨近溢閥開(kāi)啟壓力時(shí)，讀出流量Qp，下降瞬間的油壓即溢流閥壓力。最大負(fù)荷壓力下，系統(tǒng)泄漏量為Q=Q。-Qp, Q是包括泵和溢流閥兩個(gè)泄漏量之和, Q減去泵的泄漏量后，才是溢流閥的泄漏量。溢閥有泄漏應(yīng)修復(fù)再測(cè)，重復(fù)檢查溢閥壓力。30溢流閥（閥體分立）的溢流閥（閥體分立）的T T型測(cè)試型測(cè)試聯(lián)接如圖，測(cè)試零壓流量和有壓流量方法如上述，將實(shí)測(cè)的溢流閥開(kāi)啟壓力與維修手冊(cè)上規(guī)定的設(shè)定壓力相比較，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。溢流閥開(kāi)啟前瞬間的檢測(cè)流量與泵測(cè)試時(shí)在最大泵壓下測(cè)得的流量相比較，可知溢流閥的泄漏量為兩個(gè)流量之差。31液壓缸的泄漏測(cè)試缸為系統(tǒng)終端元件，為確定故

13、障是否在缸，不必對(duì)缸測(cè)試，因前述泵、閥的測(cè)試已能表明缸是否有故障?，F(xiàn)以工程動(dòng)臂缸為例，回油管穩(wěn)固油箱，全開(kāi)負(fù)荷閥，方向手柄置桿伸出流量最大位置，發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)額定轉(zhuǎn)速并保持，桿至終點(diǎn)時(shí)，緩關(guān)負(fù)荷閥，使儀上壓力升低于系溢閥的調(diào)定壓力0.7MPa，此時(shí)儀器流量為缸負(fù)載流量，搬手柄置相反位置，為液壓缸反向負(fù)載流量。桿至中位，并拆除一根缸軟管，缸內(nèi)液經(jīng)軟管流入清潔容器，再操方向柄使活塞向排凈油的空腔方向運(yùn)動(dòng)，行至終點(diǎn)，觀察有否泄漏：少量滲出，密封良好，泄漏較多，密封件失效。32液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)的T T型測(cè)試型測(cè)試多路閥置于一操作工位，任一時(shí)刻只操作一閥。逐步關(guān)閉負(fù)荷閥，使壓力從零升至最大值（略低于溢閥0.

14、35MPa）并記錄相應(yīng)流量。各片重復(fù)上步操作。結(jié)論：1、如果壓力和流量的測(cè)量值均于泵的測(cè)結(jié)果相符，表明所有元件狀態(tài)良好。2、如某片流量小于泵測(cè)流量說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏，此時(shí)泄漏包括所有元件內(nèi)泄之和，若查明上哪個(gè)具體元件泄漏，應(yīng)分段進(jìn)行檢測(cè)。33分段測(cè)試分段測(cè)試分段測(cè)試是查找泵、閥、缸或馬達(dá)故障的附加試驗(yàn)，安裝檢測(cè)儀時(shí)要斷開(kāi)缸或馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并堵住管接頭34液壓馬達(dá)過(guò)載閥設(shè)定壓力測(cè)試回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大，多采用雙向過(guò)載閥，當(dāng)方向閥處于中位時(shí)，系統(tǒng)溢流閥與馬達(dá)已斷開(kāi)，靠雙向過(guò)載閥保護(hù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)過(guò)載閥的測(cè)試采用旁通或直通式都可，測(cè)A閥時(shí)，在A點(diǎn)連接測(cè)試儀，其它回路無(wú)變動(dòng)，測(cè)B閥時(shí),在B點(diǎn)連接測(cè)試儀其它回

15、路無(wú)變動(dòng)，具體測(cè)試同溢流閥35過(guò)載閥測(cè)試具體方法同上，測(cè)試程序類(lèi)似測(cè)溢流閥。36在線測(cè)試在線測(cè)試（IN LIN TEST)是查找缸或馬達(dá)的附加試驗(yàn)1、將閥置于換向位置，缸位行程末端，測(cè)馬達(dá)將驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置處鎖死位置。2、關(guān)小負(fù)荷閥，達(dá)到測(cè)試壓力時(shí)，記下檢儀讀數(shù)，與該閥片測(cè)試時(shí)的流量差為缸或馬達(dá)內(nèi)泄漏量。37工程機(jī)械平衡回路測(cè)試舉例工程機(jī)械平衡回路測(cè)試舉例執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)各種故障，如桿停；只伸只縮；爬行；不能達(dá)到行程終點(diǎn)。具體分析：1、桿停：閥5閥6未開(kāi)，軟管擠壓；連接部位失靈；缸筒壓凹，手閥鎖脫出；活塞桿與活塞連接脫離。2、桿只伸出：管路伸出端彎曲；塞一側(cè)密封泄漏；桿密封泄漏；機(jī)械連接失靈；缸

16、超載383、桿只縮回原因平衡閥調(diào)過(guò)高，活塞桿管路彎曲；機(jī)構(gòu)連接失靈；4、塞桿爬行的原因活塞密封泄漏；塞桿密封泄漏；5、行程不能達(dá)到終點(diǎn)的原因主要是缸內(nèi)的緩沖裝置完全關(guān)閉。上述五種原因，只有平衡閥調(diào)過(guò)高需用檢測(cè)儀，如圖連接1）負(fù)荷閥至全開(kāi)位2）啟機(jī)預(yù)熱油65度，緩慢調(diào)流量計(jì)讀數(shù)突然下降，若表讀數(shù)低于系統(tǒng)溢閥壓力或系統(tǒng)溢閥無(wú)回油流動(dòng)，此刻檢測(cè)儀壓力讀數(shù)為平衡閥開(kāi)啟壓力39如果負(fù)荷閥調(diào)到其流量讀數(shù)突然下降，溢閥亦開(kāi)啟，不能說(shuō)明平衡閥已達(dá)到開(kāi)啟壓力，可適當(dāng)調(diào)高溢閥壓力0. 7MPa左右，使溢閥關(guān)閉；若檢測(cè)儀流量計(jì)讀數(shù)依然是下降，說(shuō)明平衡閥已開(kāi)啟應(yīng)根據(jù)平衡閥設(shè)計(jì)規(guī)定調(diào)節(jié)若流量讀數(shù)仍未下降，則平衡閥仍未開(kāi)

17、啟。這時(shí)不必再試驗(yàn)，應(yīng)根據(jù)平衡閥設(shè)計(jì)規(guī)定調(diào)節(jié)40典型液壓系統(tǒng)舉例完整的液壓系統(tǒng)由若干局部回路構(gòu)成，如圖缸3回路已經(jīng)測(cè)試，分析另外兩回路，測(cè)試由大家考慮41局部回路故障分析液壓馬達(dá)局部故障1、馬達(dá)不轉(zhuǎn)的可能原因是：a過(guò)載閥開(kāi)啟過(guò)大；b方向桿粘??；c閥3和B閥之間泄漏過(guò)多；d閥B的線圈保險(xiǎn)絲燒斷；e閥3和閥4完全關(guān)閉；f管道系統(tǒng)壓扁；g兩速度控制閥關(guān)得過(guò)嚴(yán)；h馬達(dá)內(nèi)泄漏。2、馬達(dá)轉(zhuǎn)速比平?？斓目赡茉蚴牵篴流量閥開(kāi)的過(guò)大；b通往油箱軟管斷裂引起外泄漏；3、馬達(dá)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因是： a過(guò)載閥開(kāi)啟或馬達(dá)制動(dòng)； b外部管道泄漏；c方向閥對(duì)中彈簧斷裂；d電路斷開(kāi)；e緩沖閥高利調(diào)得過(guò)低；f一個(gè)流量閥完全關(guān)閉；馬達(dá)內(nèi)部密封失效；4、馬達(dá)轉(zhuǎn)速低的可能原因是：a閥3或閥4部分關(guān)閉；b流量閥口開(kāi)的??；c外泄漏