歐姆龍E3MCA色彩傳感器說明書

1、歐姆龍E3MC-A色彩傳感器（LED式）說明書謝謝您選擇歐姆龍的產(chǎn)品，本手冊主要描述了安裝和使用本產(chǎn)品的過程中需要注意的問題。在使用本產(chǎn)品以前，請仔細(xì)閱讀該產(chǎn)品的相關(guān)知識。方便起見，請將本說明書放在容易拿到的地方。原產(chǎn)國：日本注意：這是A級產(chǎn)品，在住宅區(qū)使用可能會導(dǎo)致無線電干擾，這種情況下使用者最好采取足夠的措施去降低干擾。安全使用的注意事項（1） 不要在有易揮發(fā)的液體或者易燃的氣體的地方使用（2） 如果傳感器或者電纜有機械鎖定裝置，確保在使用前鎖定裝置已經(jīng)鎖定（3） 確保使用時的電流不超過額定電流（4） 如果實際的電壓超過額定電壓，傳感器可能會被損壞。正確使用的注意事項（1） 請不要在以下地

2、方使用傳感器。l 有較大溫度改變的地反l 高濕度會導(dǎo)致凝結(jié)現(xiàn)象的地方l 有劇烈震動的地方（2） 布線l 在連接傳感器的線周圍，不要布置任何電線或者高壓線。l 確保每個終端的極性是正確的（3） 整潔l 請不要在傳感器上使用涂料稀釋劑注意事項：1. 連接在同一個管道里面，不要同時放置傳感器的連接線和電線或者高壓線，否者傳感器會損壞或者因為電磁感應(yīng)出現(xiàn)功能故障或者被損壞。確保和傳感器連接的線安裝在專門的防護(hù)管道里，需要和電源線，高壓線或電線分開。2. 延長線可以使用延長線，最細(xì)為0.3平方毫米，最長為100米3. 外來光線干擾不要在室外或者其他有外來光線的地方使用傳感器。4. 電源如果使用標(biāo)準(zhǔn)的開關(guān)

3、式穩(wěn)壓器連接傳感器，確保其“FG（外殼接地）”和“G(接地)”的接頭是接地的。如果不接地，轉(zhuǎn)換開關(guān)在轉(zhuǎn)換時造成的干擾可能會使傳感器工作時出現(xiàn)問題。-5. 注意防水不要在以下的情況下使用該傳感器：雨中，水里或者普通色室外6. 操作保護(hù)罩在安裝操作保護(hù)罩時，確保螺絲釘旋緊扭矩在0.2-0.3牛·米，否則，傳感器將不防水。7. 通電啟動后，傳感器將在100毫秒內(nèi)準(zhǔn)備好開始工作，如果傳感器和載荷由不同的電源供電，確保傳感器先通電，在開始正式的探測之前，需要在啟動后預(yù)熱大約15分鐘。8. EEPROM 錯誤如果傳感器出現(xiàn)電源故障或者被靜電噪聲干擾，則有可能會出現(xiàn)EEPROM 錯誤，如果出現(xiàn)這個

4、錯誤，操作和Bank指示裝置會閃，警報聲也會停止，這種情況下需要重新檢查并重新設(shè)定誤差水平。 類別項目 型號E3MC-A光源紅，綠和藍(lán)發(fā)光二極管檢測距離60±10mm 標(biāo)準(zhǔn)檢測物體* 2光電尺寸12mm 電源電壓DC1224V±10 脈動(p-p)10以下消耗電流100mA以下控制輸出 E3MC-A11：NPN集電極開路輸出E3MC-A41：PNP集電極開路輸出負(fù)載電流100mA以下（殘留電壓 NPN輸出：1.2V以下、PNP輸出：2.0V以下）顏色判別模式C模式：RGB比率探測（標(biāo)準(zhǔn)模式）I模式：計算RGB光量（可選）響應(yīng)時間標(biāo)準(zhǔn)模式：3ms以下高速模式：1ms以下（可選

5、） 定時功能固定OFF延時40ms （可選）輸出類型一致輸出:與記錄色相同時輸出ON。不一致輸出:與記錄色不同時輸出ON （可選）外部同期輸入E3MC-A11ON:0到1V (短路電流：1mA以下)OFF:開路或者5V到VccE3MC-A41ON: 9V到Vcc (短路電流：1.5mA以下)OFF:開路或者0到1VBANK選擇4種BANK模式可供選擇，并可外部輸入遠(yuǎn)程控制輸入僅限于B模式反饋輸出(僅限于B模式)E3MC-A11：NPN集電極開路輸出E3MC-A41：PNP集電極開路輸出負(fù)載電流100mA以下（殘留電壓 NPN輸出：1.2V以下、PNP輸出：2.0V以下）指示燈顏色工作指示燈：黃

6、色的LED燈Bank指示燈：綠色的LED燈誤差水平指示燈：紅色橫杠LED燈探測水平指示燈：綠色橫杠LED燈保護(hù)回路電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)環(huán)境溫度工作時：-20+55（不結(jié)冰）保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC規(guī)格 IP66 （裝有防護(hù)罩時）材質(zhì)外殼：鋁壓鑄 操作部保護(hù)罩：PES 鏡頭：PMMA操作流程1. 安裝放大器（參照“安裝方法”）2. 啟動傳感器。 在通電的時候可以選擇普通模式（A模式）和外部輸入/輸出模式（B模式），同時按下“Select”按鈕和“TEACH”按鈕，在“TEACH”模式下改變模式的時候，操作指示燈會顯示傳感器的模式（改模式的時候，指示燈會亮3秒）。A模式：操作指示燈滅B模式：操作指示燈

7、亮3. 設(shè)置顏色和誤差水平。（參照“設(shè)置”），根據(jù)操作情況用選擇功能來設(shè)置（參照“功能”設(shè)置）。4. 檢查模式選擇被設(shè)置到“RUN(運行)”模式，雖然在“ADJUST(調(diào)節(jié))”模式的時候，傳感器也能工作，但是工作的時候，傳感器的誤差水平可能會發(fā)生改變。5. 傳感器在“RUN”和“ADJUST”模式的時候，外部同步輸入都可以用（參照“外部同期輸入”）-安裝方法1. 安裝放大器外殼可以和放大器安裝在一起，安裝的時候確保螺絲釘旋緊扭矩不超過2.3牛·米.2. 安裝角度如果傳感器不能很準(zhǔn)確的探測金屬或者光滑物體，可以通過改變安裝角度，如下圖所示，這樣傳感器就能穩(wěn)定運行了。設(shè)置各部件名稱功能裝

8、換模式設(shè)置過程（只有文字，圖片參看原文件）模式設(shè)置操作TEACH模式（圖見原文件）Bank（庫） 選擇按下“Select Button(選擇按鈕)”選擇“Bank”（見原文件）TEACH模式（圖見原文件）樣品顏色記錄按下“TEACH”按鈕，記錄需要探測的顏色（見原文件）ADJUST（調(diào)節(jié)）模式（圖見原文件）誤差調(diào)節(jié)（1）按下“Select Button(選擇按鈕)”，觀察誤差水平指示燈，設(shè)置好誤差水平。（見原文件）RUN(運行)模式（圖見原文件）開始探測將模式調(diào)節(jié)到“RUN”，傳感器就處在工作狀態(tài)。所用到的“Bank（庫）”可以在“Bank（庫）”設(shè)置輸入里面設(shè)置好。（見原文件）（1）“Tea

9、ch”模式中會自動設(shè)置好傳感器的誤差水平，所謂的誤差水平，指的是一個范圍，在這個范圍里面，所有的被探測到的顏色被認(rèn)為是和之前所記錄的樣品顏色是一樣的。如果傳感器不能穩(wěn)定運行，在“ADJUST（調(diào)節(jié)）模式”下調(diào)節(jié)誤差水平，請參照“誤差調(diào)節(jié)”?！癆DJUST（調(diào)節(jié)）模式”下的“Bank”參數(shù)和傳感器之前模式下的“Bank”參數(shù)是一樣的。TEACH模式1.選擇“Bank”2.登記需要探測的顏色“Bank（庫）” 選擇使用“Select Button(選擇按鈕)”選擇“Bank（庫）”，就是需要探測的已經(jīng)記錄的顏色所在的范圍。 樣品顏色記錄定位在目標(biāo)樣品的需要探測的位置，按下“TEACH”按鈕，此時無

10、論“TEACH”模式下功能是否運行，水平指示燈都會有顯示。在樣品顏色記錄的同時，誤差水平也應(yīng)該初始化。操作指示警報按按鈕（“TEACH”模式下功能運行）如果“TEACH”模式下功能成功運行，綠色的探測水平燈會亮按按鈕后，警報會響一聲按按鈕（“TEACH”模式下功能不運行）誤差水平指示燈會閃紅光。指示等會一直閃，直到模式選擇輸入，TEACH輸入，選擇按鈕輸入都啟動按按鈕后，警報會響一聲，在水平指示等閃的同時，警報會再響三聲。（圖見原文件）“ADJUST(調(diào)節(jié))”模式1.在“ADJUST(調(diào)節(jié))”模式下，以下可以實現(xiàn)：可以設(shè)置誤差水平2.傳感器通過紅，綠，藍(lán)光來探測目標(biāo)，通過水平指示燈來指示探測和

11、誤差水平，通過“OFF”和“ON”來輸出結(jié)果。3.傳感器可以通過功能選項實現(xiàn)不同的功能設(shè)置，參照“功能設(shè)置”4.此模式下，外部同期輸入功能可用，參照“外部同期輸入” 誤差調(diào)節(jié)參照以下，在7個檔位內(nèi)調(diào)節(jié)好誤差水平，在傳感器探測工作和控制輸出的時候，可以進(jìn)行水平誤差調(diào)節(jié)。（例如，在不打斷傳感器工作的情況下也可以調(diào)節(jié)誤差水平）。1.綠色的探測水平燈指示的是探測水平，紅色的誤差水平燈指示的是誤差水平。（圖見原文件）<探測水平和誤差水平>所探測的顏色與之前在“TEACH”中輸入的顏色越接近，則探測水平的指示燈亮得越多。如果探測水平超過誤差水平，控制輸出就會啟用，如果沒超過，控制輸出就會關(guān)閉。

12、上圖顯示的是獲得一致輸出時的設(shè)置情況。2.通過“Select”按鈕，根據(jù)誤差水平指示來改變誤差水平，將誤差水平設(shè)置得最合佳。操作指示警報按“Select”按鈕紅色的誤差指示燈數(shù)量改變警報響一聲<最佳誤差水平>將誤差水平設(shè)置在C位置，探測水平位置A和B是控制輸出分別為啟用和關(guān)閉的位置,而C是A和B中間的位置,這樣，傳感器將在最佳狀態(tài)下工作“RUN (運行)”模式1. 在“RUN (運行)”模式下，以下可以實現(xiàn)。 傳感器允許外部輸入進(jìn)行“Bank(庫)”選擇2.傳感器通過紅，綠，藍(lán)光來探測目標(biāo)，通過水平指示燈來指示探測和誤差水平，通過“OFF”和“ON”來輸出結(jié)果。3.傳感器可以通過功

13、能選項實現(xiàn)不同的功能設(shè)置，參照“功能設(shè)置”4.此模式下，外部同期輸入功能可用，參照“外部同期輸入”“Bank(庫)”選擇輸入通過黃色的Bank選擇1和綠色的Bank選擇2可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程Bank選擇，Bank指示燈會顯示被選擇的Bank(庫)。NPN(E3MC-A11) PNP(E3MC-A41)確定的BankBank選擇1輸入Bank選擇2輸入確定的BankBank選擇1輸入Bank選擇2輸入1OPENOPEN1OPENOPEN20VOPEN2VccOPEN3OPEN0V3OPENVcc4OPEN0V4VccVcc功能設(shè)置傳感器在“RUN”和“ADJUST”模式下，以下功能設(shè)置可用。顏色識別（將

14、Pin1設(shè)置到C或者1） C模式：根據(jù)色調(diào)來進(jìn)行顏色識別 I模式：根據(jù)接收到的紅綠藍(lán)光的量來進(jìn)行顏色識別，這種模式的探測精度比C模式的高。響應(yīng)時間（將Pin2設(shè)置到3或者1ms） 3 ms：傳感器在3ms響應(yīng)時間內(nèi)穩(wěn)定地在探測物體細(xì)微的顏色差異，標(biāo)準(zhǔn)的操作情況下，使用此設(shè)置。 1 ms：傳感器在1ms的響應(yīng)時間內(nèi)進(jìn)行探測，如果需要較高的反映速度，使用此設(shè)置。定時功能（將Pin3設(shè)置到TMR-OFF或者TMR-ON） TMR-OFF: 通常情況下沒有定時，將Pin3設(shè)置到TMR-OFFTMR-ON： 40ms的延時控制輸出一致輸出/不一致輸出 （將Pin4設(shè)置到或者）: 探測的顏色與記錄色相同時

15、輸出啟用（ON）。: 探測的顏色與記錄色不同時輸出啟用（ON）。外部同期輸入如果在外部同期輸入端（粉色）沒有輸入，傳感器的探測結(jié)果會控制輸出。如果有外部同期輸入，傳感器的控制輸出會保持之前的狀態(tài)。外部同期輸入功能在“RUN”和“ADJUST”模式都可使用。遠(yuǎn)程控制功能在B模式下，“RUN”和“ADJUST”模式都可以使用遠(yuǎn)程控制功能?？梢酝ㄟ^輸入以下的信號到遠(yuǎn)程控制輸入電纜來操作傳感器。（注意：信號時間誤差在±100ms內(nèi)，如果需要連續(xù)輸入信號，則信號之間間隔最多0.6秒）傳感器只有收到正確的信號，0.3秒的反饋信號才會反饋到反饋輸出電纜。僅僅在“Teaching”功能下，才能通過機械的轉(zhuǎn)換輸入信號。 （圖見原文件）（圖見原文件）適合使用本說明書中所包含的產(chǎn)品非安全等級產(chǎn)品，他們不是用來保證人身安全的