變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1、 變 頻 器 應(yīng) 用 實(shí) 訓(xùn)班 級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師時(shí) 間2009學(xué)年第一學(xué)期13周2009年 月 日17 / 18目 錄第一章可編程控制器的概述3一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)3二、可編程控制器的工作原理4三、可編程控制器的存區(qū)域的分布與I/O配置4四、可編程控制器的編程語(yǔ)言概述5五、可編程控制器的編程步驟5第二章可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介7第三章 STEP7-Micro/WIN軟件的使用與編程規(guī)則8一、STEP7-Micro/WIN軟件的使用方法8二、編程規(guī)則9第四章變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作10一、基本操作面板的認(rèn)知與操作10二、基本操作面板（BOP）功能說(shuō)明10三、用基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)

2、值11第五章實(shí)訓(xùn)容基于PLC控制方式的多段速變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)14附錄：梯形圖與語(yǔ)句16第一章 可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用

3、了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)

4、行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以與進(jìn)行各種部判斷等。PLC的部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序與對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序與各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類

5、是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器， 可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用220V交流電源?？删幊绦蚩刂破鞑康闹绷鞣€(wěn)壓電源為各模塊的元件提供直流電壓。4、編程器編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過(guò)編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過(guò)專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來(lái)，并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基

6、本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本實(shí)驗(yàn)裝置選用的主機(jī)型號(hào)為S7-200系列的主機(jī)。二、可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程序控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出與時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過(guò)程中，可編程序控制器還要完成部處理、通信處理等工作，一次

7、循環(huán)可分為5個(gè)階段（如圖所示）在部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以與完成一些別的部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。三、可編程控制器的存區(qū)域的分布與I/O配置S7

8、-200CPU224、CPU226部分編程元件的編號(hào)圍與功能說(shuō)明如下表所示元件名稱代表字母編號(hào)圍功 能 說(shuō) 明輸入寄存器II0.0I1.5共14點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出寄存器QQ0.0Q1.1共10點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備位存儲(chǔ)器MM0.0M31.7在程序部使用，不能提供外部輸出定時(shí)器256(T0t255)T0,T64保持型通電延時(shí)1msT1T4,T65T68保持型通電延時(shí)10msT5T31,T69T95保持型通電延時(shí)100msT32,T96ON/OFF延時(shí),1msT33T36,T97T100ON/OFF延時(shí),10msT37T63,T101T255ON/OFF延時(shí),100ms計(jì)數(shù)器

9、CC0C255加法計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)在程序部使用高速計(jì)數(shù)器HCHC0HC5用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件順序控制繼電器SS0.0S31.7提供控制程序的邏輯分段變量存儲(chǔ)器VVB0.0VB5119.7數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件局部存儲(chǔ)器LLB0.0LB63.7使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SMSM0.0SM549.7CPU與用戶之間交換信息特殊存儲(chǔ)器SM(只讀)SM0.0SM29.7接受外部信號(hào)累加寄存器ACAC0AC3用來(lái)存放計(jì)算的中間值四、可編程控制器的編程語(yǔ)言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語(yǔ)言，供用戶使用。IEC1131-3可編程序控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說(shuō)明了下述可

10、編程控制器編程語(yǔ)言：順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點(diǎn)如下：1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。2）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路的

11、分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流（Power flow）從左到右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。3）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。4）梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。五、可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作與完成這些動(dòng)作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到P

12、LC，哪些是外圍設(shè)備是接收來(lái)自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能與其相互關(guān)系。（4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接編程。（5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。（6）保存已完成的程序。顯然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來(lái)，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)、部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時(shí)要注意

13、每個(gè)從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。第二章 可編程控制器基本指令簡(jiǎn)介S7-200的SIMATIC基本指令簡(jiǎn)表：LDLDNNN裝載(開始的常開觸點(diǎn))取反后裝載(開始的常閉觸點(diǎn))AANNN與(串聯(lián)的常開觸點(diǎn))取反后與(串聯(lián)的常閉觸點(diǎn))OONNN或(并聯(lián)的常開觸點(diǎn))取反后或(并聯(lián)的常閉觸點(diǎn))NOT棧頂值取反EUED上升沿檢測(cè)下降沿檢測(cè)二N賦值SRS_BIT,NS_BIT,N置位一個(gè)區(qū)域復(fù)位一個(gè)區(qū)域SHRBDATA,S_B

14、IT,N移位寄存器SRBSLBOUT,NOUT,N字節(jié)右移N位字節(jié)左移N位RRBRLBOUT,NOUT,N字節(jié)循環(huán)右移N位字節(jié)循環(huán)左移N位TON TOFTxxx,TPTxxx,TP通電延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)定時(shí)器CTUCTDCxxx,PVCxxx,PV加計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器END程序的條件結(jié)束STOP切換到STOP模式WDR看門狗復(fù)位300msJMPN跳到指定的標(biāo)號(hào)CALLN(N1,N2)調(diào)用子程序，可以優(yōu)16個(gè)可選參數(shù)CRET從子程序條件返回FOR/NEXTINDX,INIT,FINALFor/Next循環(huán)ALDOLD電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)NETRNETWTABLE,PORTTABLE,PORT網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)

15、絡(luò)寫SLCRSLCTSLCENN順控繼電器段的啟動(dòng)順控繼電器段的轉(zhuǎn)換順控繼電器段的結(jié)束第三章 STEP7-Micro/WIN軟件的使用與編程規(guī)則一、STEP7-Micro/WIN軟件的使用方法STEP7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，STEP7-MicroWIN軟件提供了三種程序編輯器。STEP7-Micro/WIN軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實(shí)驗(yàn)裝置使用的編程軟件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做實(shí)驗(yàn)前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計(jì)算機(jī)上，然后用編程線將計(jì)算

16、機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求STEP7-MicroWIN既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在Siemens公司的編程器上運(yùn)行。PC機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）軟件的使用1、打開STEP7-Micro/WIN V4.0，在 中選擇PC/PPI協(xié)議。2、點(diǎn)擊 更改通信端口和通信速率。3、在通訊菜單里雙擊刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0開始搜索PPI網(wǎng)絡(luò)中的S7-200CPU。搜索完成后會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有PLC的列表，選擇要操作的PLC即可對(duì)所選PLC進(jìn)行操作了

17、。4、編輯梯形圖。5、點(diǎn)擊 將程序下載到PLC中，點(diǎn)擊 可以對(duì)程序運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊 可以將PLC置于運(yùn)行的狀態(tài)。 二、編程規(guī)則1、外部輸入/輸出繼電器、部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3、線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊部繼電器的常開接點(diǎn)來(lái)連接。4、同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操

18、作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。6、在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。7、兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。第四章 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作一、基本操作面板的認(rèn)知與操作二、基本操作面板（BOP）功能說(shuō)明顯示/按鈕功 能功能說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0

19、700=1OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 單位：

20、V）2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000, 如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000 后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。故障確認(rèn)在出現(xiàn)故障或報(bào)警的情況下，按下此鍵可以對(duì)故障或報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值

21、.三、用基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)值1.改變參數(shù)P0004 操作步驟顯示的結(jié)果1按 訪問(wèn)參數(shù)2按 直到顯示出P00043按 進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問(wèn)級(jí)4按 或 達(dá)到所需要的數(shù)值5按 確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值6按 直到顯示出r0007按 返回標(biāo)準(zhǔn)的變頻器顯示（有用戶定義）2.改變下標(biāo)參數(shù)P0719操作步驟顯示的結(jié)果1按 訪問(wèn)參數(shù)2按 直到顯示出P07193按 進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問(wèn)級(jí)4按 顯示當(dāng)前的設(shè)定值5按 或 選擇運(yùn)行所需要的最大頻率6按 確認(rèn)并存儲(chǔ)P0719的設(shè)定值7按 直到顯示出r0008按 返回標(biāo)準(zhǔn)的變頻器顯示（有用戶定義）說(shuō)明 ：忙碌信息 修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)，BOP有時(shí)會(huì)顯示： 表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)

22、更高的任務(wù)。3.改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以一個(gè)個(gè)地單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下：1. 按 （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。2. 按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。3. 再按 （功能鍵），相鄰的下一個(gè)數(shù)字閃爍。4. 執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值5. 按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)。4.變頻器快速調(diào)試 P0010的參數(shù)過(guò)濾功能和P0003選擇用戶訪問(wèn)級(jí)別的功能在調(diào)試時(shí)是十分重要的。由此可以選定一組允許進(jìn)行快速調(diào)試的參數(shù)。電動(dòng)機(jī)的設(shè)定參數(shù)和斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在。在快速調(diào)試的各個(gè)步驟都完成以后，應(yīng)選定P3900，如果它置為1，將執(zhí)行必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有

23、的參數(shù)（P0010=1不包括在）恢復(fù)為缺省設(shè)置值。只有在快速調(diào)試方式下才進(jìn)行這一操作 5.快速調(diào)試的流程五、變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，應(yīng)該按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：1.設(shè)定P0010=302.設(shè)定P0970=1完成復(fù)位過(guò)程至少要3分鐘。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1.總結(jié)變頻器操作面板（BOP）的功能。2.總結(jié)變頻器操作面板（BOP）的使用方法。3.總結(jié)利用操作面板（BOP）改變變頻器參數(shù)的步驟。4.總結(jié)利用操作面板（BOP）快速調(diào)試的方法。第五章 實(shí)訓(xùn)容 基于PLC控制方式的多段速變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的了解變頻器外部控制端子的功能，掌握外部運(yùn)行模式下變頻器的操

24、作方法，熟悉PLC的編程。二、控制要求1. 正確設(shè)置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速。2. 通過(guò)PLC控制變頻器外部端子。打開開關(guān)“K1”變頻器每過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)變換一種輸出頻率，關(guān)閉開關(guān)“K1”電機(jī)停止運(yùn)用操作面板改變電機(jī)啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率和加減速時(shí)間。三、參數(shù)功能表與接線圖1. 參數(shù)功能表序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說(shuō)明1P0304230380電動(dòng)機(jī)的額定電壓( 380V )2P03053.250.35電動(dòng)機(jī)的額定電流( 0.35A )3P03070.750.06電動(dòng)機(jī)的額定功率( 60W )4P031050.0050.00電動(dòng)機(jī)的額定頻率( 50Hz )5P0

25、31101430電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6P100023固定頻率設(shè)定7P108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率( 0Hz )8P10825050.00電動(dòng)機(jī)的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升時(shí)間( 10S )10P11211010斜坡下降時(shí)間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701117固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令）13P07021217固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令）14P0703917固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令）15P10010.005.00固定頻率116P10025.0010.00固定頻率21

26、7P100310.0020.00固定頻率318P100415.0025.00固定頻率419P100520.0030.0固定頻率520P100625.0040.00固定頻率621P100730.0050.00固定頻率7 注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值（2）設(shè)定P0003=2 允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù) （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)2. 變頻器外部接線圖四、操作步驟1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材是否齊全。2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3. 打開電源開關(guān)，按照參數(shù)功能表正確設(shè)置變頻器參數(shù)（具體步