滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的一種傳動(dòng)形式。它利用螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)關(guān)系為 式中: L螺桿（或螺母）的位移； Ph導(dǎo)程； 螺桿和螺母間的相對(duì)轉(zhuǎn)角。 一、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 1. 降速傳動(dòng)比大 2. 具有增力作用 3. 能自鎖 4. 效率低、磨損快 二、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式及應(yīng)用 1. 螺母固定,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 如圖1(a)所示,這種傳動(dòng)型式的螺母本身就起著支承作用,從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),消退了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng),簡(jiǎn)單獲得較高的傳動(dòng)精度。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度）,剛性較差。因

2、此該形式僅適用于行程短的狀況。 2.螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng) 如圖1(b)所示,這種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大小）,剛度較大,因此適用于工作行程較長(zhǎng)的狀況。 圖1 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的基本型式 除上述兩種基本傳動(dòng)形式外,還有一種螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng),其原理如圖2所示。 圖2 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理三、螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定 1. 剛性連接結(jié)構(gòu) 圖3所示為剛性連接結(jié)構(gòu),這種連接結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是堅(jiān)固牢靠。圖3 剛性連接結(jié)構(gòu) 2. 彈性連接結(jié)構(gòu) 圖4所示的裝置中,螺旋傳動(dòng)采納了彈性連接結(jié)構(gòu)。圖4 測(cè)量顯微鏡縱向測(cè)微螺旋 3.活動(dòng)連接結(jié)構(gòu) 圖5所示為活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的原理圖。圖5 活動(dòng)

3、連接結(jié)構(gòu) 四、影響螺旋傳動(dòng)精度的因素及提高傳動(dòng)精度的措施 1.螺紋參數(shù)誤差 （1）螺距誤差。 （2）中徑誤差。 （3）牙型半角誤差。螺紋實(shí)際牙型半角與理論牙型半角之差稱為牙型半角誤差（如圖6 所示）圖6 牙型半角誤差2.螺桿軸向竄動(dòng)誤差 如圖7所示,若螺桿軸肩的端面與軸承的止推面不垂直于螺桿軸線而有1和2的偏差,則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將引起螺桿的軸向竄動(dòng)誤差,并轉(zhuǎn)化為螺母位移誤差。螺桿的軸向竄動(dòng)誤差是周期性變化的,以螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)循環(huán)。最大的軸向竄動(dòng)誤差為 max =Dtanmin （3-5） 式中: ; D螺桿軸肩的直徑； min1和2中較小者,對(duì)于圖3-14,min為2。圖7 螺桿軸向竄動(dòng)誤

4、差 3. 偏斜誤差 在螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,假如螺桿的軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而有一個(gè)偏斜角（見(jiàn)圖8）時(shí),就會(huì)發(fā)生偏斜誤差。設(shè)螺桿的總移動(dòng)量為L(zhǎng),移動(dòng)件的實(shí)際移動(dòng)量為x,則偏斜誤差為 L=L-x=L（1-cos）=2Lsin2 由于一般很小,因此sin (/2)/2,則圖8 偏斜誤差4. 溫度誤差 當(dāng)螺旋傳動(dòng)的工作溫度與制造溫度不同時(shí),將使螺桿長(zhǎng)度和螺距發(fā)生變化,從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差,這種誤差稱為溫度誤差,其大小為 Lt=Lat （3-7） 式中: L螺桿螺紋部分的長(zhǎng)度； a螺桿材料的熱膨脹系數(shù),對(duì)于鋼,一般取為11.6×10-6/。 t工作溫度與制造溫度之差。五、消退螺旋傳動(dòng)的空回的

5、方法 1. 利用單向作用力 同時(shí),這種結(jié)構(gòu)在螺母上無(wú)需開(kāi)槽或剖分（見(jiàn)圖9）,因此螺桿與螺母接觸狀況較好,有利于提高螺旋副的壽命。圖9 螺紋間隙徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)2. 利用調(diào)整螺母 （1） 徑向調(diào)整法 圖9所示為徑向調(diào)整法的典型示例。圖9(a)采納開(kāi)槽螺母結(jié)構(gòu),擰動(dòng)螺釘可以調(diào)整螺紋間隙。圖9(b)采納卡簧式螺母結(jié)構(gòu)。圖9(c)采納對(duì)開(kāi)螺母結(jié)構(gòu)。為了便于調(diào)整,螺釘和螺母之間裝有螺旋彈簧,這樣可使壓緊力勻稱穩(wěn)定。為了避開(kāi)螺母直接壓緊在螺桿上而增加摩擦力矩,加速螺紋磨損,可在此結(jié)構(gòu)中裝入緊定螺釘以調(diào)整其螺紋間隙,如圖9(d)所示。 （2） 軸向調(diào)整法。 圖10為軸向調(diào)整法的典型結(jié)構(gòu)示例。圖10(a)為開(kāi)槽螺母結(jié)構(gòu), 擰緊螺釘強(qiáng)迫螺母變形,使其左、右兩半部的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側(cè)面上, 從而消退了螺桿相對(duì)螺母軸向竄動(dòng)的間隙。圖1(b)為剛性雙螺母結(jié)構(gòu),主螺母1和副螺母2之間用螺紋連接。