景逸SUV售后服務培訓文檔

1、景逸景逸SUV售后服務培訓文檔售后服務培訓文檔景逸景逸SUV與景逸其它車型的區(qū)別與景逸其它車型的區(qū)別SUVSUV與景逸其它車型主要的區(qū)別？與景逸其它車型主要的區(qū)別？目目 錄錄一、4A92發(fā)動機 二、獨立懸架三、5MTT155F變速器 四、ESP4A92發(fā)動機獨立懸架獨立懸架麥弗遜式獨立懸掛麥弗遜式獨立懸掛 麥弗遜式懸掛是當今世界用的最廣泛的轎車前懸掛之一。麥弗遜式懸掛由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會加上側向穩(wěn)定桿。主要結構簡單的來說就是螺旋彈簧套在減震器上組成，減震器可以避免螺旋彈簧受力時向前、后、左、右偏移的現(xiàn)象，限制彈簧只能作上下方向的振動，并可以用減震器的行程長短及

2、松緊，來設定懸掛的軟硬及性能。獨立懸架獨立懸架麥弗遜式獨立懸掛麥弗遜式獨立懸掛麥弗遜式懸掛結構簡單所以它輕量、響應速度快。并且在一個下?lián)u臂和支柱的幾何結構下能自動調(diào)整車輪外傾角，讓其能在過彎時自適應路面，讓輪胎的接地面積最大化，雖然麥弗遜式懸架并不是技術含量很高的懸架結構，但麥弗遜式懸掛在行車舒適性上的表現(xiàn)還是令人滿意，不過由于其構造為直筒式，對左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點頭作用較差，懸掛剛度較弱，穩(wěn)定性差，轉彎側傾明顯。獨立懸架獨立懸架多連桿獨立懸掛多連桿獨立懸掛多連桿獨立懸掛，可分為多連桿前懸掛和多連桿后懸掛系統(tǒng)。其中前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；后懸掛則一般為4連桿或5連桿

3、式后懸掛系統(tǒng)，其中5連桿式后懸掛應用較為廣泛。獨立懸架獨立懸架多連桿獨立懸掛多連桿獨立懸掛 多連桿懸掛能實現(xiàn)主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩(wěn)定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪側向偏移量很小，不易造成非直線行駛。在車輛轉彎或制動時，多連桿懸掛結構可使后輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。 多連桿懸掛結構想對復雜，材料成本、研發(fā)實驗成本以及制造成本遠高于其它類型的的懸掛、而且其占用空間大，中小型車出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛。獨立懸架獨立懸架多連桿獨立懸掛多連桿獨立懸掛獨立懸架獨立懸

4、架多連桿獨立懸掛多連桿獨立懸掛獨立懸架獨立懸架四輪定位參數(shù)四輪定位參數(shù)獨立懸架獨立懸架四輪定位參數(shù)四輪定位參數(shù)注意：注意：車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角無法調(diào)整。 如果車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不在標準范圍內(nèi)，檢查前懸架零件是否磨損和損壞。如果發(fā)現(xiàn)故障，更換可疑部件。 主銷內(nèi)傾角是參考值，無需進行檢查。 在空載條件下測量車輪定位。如果前輪前束超出標準值，通過改變轉向外套筒與內(nèi)套筒之間的長度來調(diào)整前束。 5MTT155F變速器ESP ESP是英文Electronic Stability Program 的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。從它的名字來看，與其說ESP是一

5、套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉動角度、側向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令，來實現(xiàn)對側滑的糾正。因此，ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng)，不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑，還能防止車輛側滑。此外，ESP還能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實際行駛情況進行檢測，隨時待命對車輛的側滑進行控制，保證駕乘者的行車安全。ESPESP到底是什么？到底是什么？ESP 在任何行駛狀態(tài)下，不管是在緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發(fā)生變化的時候，ESP都能讓車

6、輛保持穩(wěn)定，并確保駕駛員對車輛操縱自如。ESP以高頻率(25 次/秒)對當前的行駛狀態(tài)及駕駛員的轉向操作進行檢測和比較，時刻對失去穩(wěn)定的情況、過度轉向、轉向不足進行記錄，一旦預定的情況有出現(xiàn)危險的可能性，ESP會立即作出干預使車輛恢復穩(wěn)定。 因此，ESP在車輛即將失去穩(wěn)定、糾正車輛姿態(tài)和恢復穩(wěn)定的過程中完全是主動的，在事故發(fā)生之前起作用，徹底防范事故的發(fā)生，主動地提高行車安全。ESPESP具體做些什么？具體做些什么？ESP 單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩(wěn)定行駛，必須對各個車輪單獨施加精確的制動力。而且，ESP 還能降低發(fā)動機扭矩并干預自動變速器的擋位，而整個過

7、程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應的控制指令?？偨Y來說，ESP工作過程如下：ESP分析：駕駛員通過對方向盤的操作，想向哪個方向行駛？ESP檢測：車輛的行駛方向是什么？ESP干預：有針對性地對各個車輪實施制動。ESPESP是如何工作的？是如何工作的？ESPESPESP是如何工作的？是如何工作的？車輛在試圖躲避障礙物，ESP根據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn)在是不穩(wěn)定狀態(tài)，并計算出應對措施。ESP對左后車輪實施制動，于是車的轉動得到了加強，前車輪的側導向力仍保持著。當車左轉彎行駛時，司機向右轉向，為加強這個反轉向，右前輪被制動。后車輪可自由旋轉，以保證在后橋產(chǎn)生最佳側向力。車輛的不穩(wěn)定狀

8、態(tài)得到校正以后，ESP就結束了其調(diào)節(jié)工作。這種輪跡變化導致車繞垂直軸線的轉動，為避免車甩尾，左前輪被制動。在特別緊急的情況下，制動可將車輪抱得很死，以便能限制前橋側向力的形成（摩擦圓）。ESP 微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現(xiàn)出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進行干預。由于使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的數(shù)據(jù)，微處理器在不到1 秒鐘的時間內(nèi)就能給出必要的解決方案。它適時向制動器發(fā)出指令，使得每個車輪上的制動壓力都精準可靠，以達到糾正跑偏或側滑的效果。另外，從車輛動力學角度來說，當車輛的加速度達到臨界狀況時，ESP 還能降低發(fā)動機的輸出扭矩來抑制跑偏或側滑。ESPESP是如何工作

9、的？是如何工作的？ESP EBD（Electric Brake force Distribution）能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式

10、和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。 ESPESP與與ABSABS、TCSTCS有什么區(qū)別？有什么區(qū)別？當緊急剎車車輪抱死的情況下，當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBDEBD在在ABSABS動動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側移，并縮短汽地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側移，并縮短汽車制動距離。車制動距離。 EBDEBD實際上是實際上是ABSABS的輔助功能，它可以改善提的輔助功能，它可以改善提高高ABSABS的功效。所以在安全指標上，汽車的性的功效。所以在安全指標上，汽車的性能又多了能又多了“ABS+EBD

11、”ABS+EBD”。ESP TCS，其英文全稱是Traction Control System，牽引力控制系統(tǒng)，又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設計的。 TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪時(這是打滑的特征)，就會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。 TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝TCS，現(xiàn)在許多普通轎車上也有。TCS如果和ABS相互配

12、合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉速，當在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。 ESPESP與與ABSABS、TCSTCS有什么區(qū)別？有什么區(qū)別？ESP ESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉彎時，即側向力起作用時，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側向加速傳感器的橫擺角速度傳

13、感器和方向傳感器。 其實在很多配備具有該功能裝置的汽車上并沒有稱之為ESP，比如說寶馬就稱之為DSC(動態(tài)穩(wěn)定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各個廠家為了區(qū)分，換種叫法而已。ESPESP與與ABSABS、TCSTCS有什么區(qū)別？有什么區(qū)別？ESP1.1.行駛工況：在多變的路面上行駛行駛工況：在多變的路面上行駛沒有裝備沒有裝備ESPESP車輛跑偏（轉向不足），即前輪向外偏離彎道，車輛失去控制。一旦駛入干燥的瀝青路面，車輛就開始打滑。裝備有裝備有ESPESP車輛表現(xiàn)出轉向不足的趨勢，即將跑偏，增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定。ESPESP的實際作用的實際作用ESP2.2

14、.行駛工況：避讓障礙物行駛工況：避讓障礙物沒有裝備沒有裝備ESPESP緊急制動，猛打方向盤，車輛轉向不足。車輛繼續(xù)沖向障礙物，駕駛員反復打方向盤，以求控制車輛，車輛避開障礙物。當駕駛員嘗試恢復正常行駛路線時，車輛產(chǎn)生側滑。裝備有裝備有ESPESP緊急制動，猛打方向盤，車輛轉向不足。增加左后輪制動力車輛按照轉向意圖行駛。恢復正常的行駛路線，車輛有轉向過度的傾向，在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。ESPESP的實際作用的實際作用ESP3.3.駕駛員轉彎過快駕駛員轉彎過快沒有裝備沒有裝備ESPESP出現(xiàn)甩尾，企圖通過方向盤來調(diào)整方向，可惜為時已晚，車輛側滑。裝備有裝備有ESPESP車輛有甩尾的傾向

15、，自動在右前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。車輛有甩尾的傾向，自動在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。ESPESP的實際作用的實際作用ESP ESP時刻監(jiān)視著車輛的穩(wěn)定性，始終對危險情況保持著高度的警惕，讓安全變得更為主動。不過，ESP并非無所不能，只有駕駛員做出正確的判斷以及在輪胎和地面之間有起碼的附著力，ESP才能控制車輛保持穩(wěn)定。因此，謹慎駕駛才是確保安全的最佳措施。ESPESP的實際作用的實際作用ESP ESP 除用到了ABS 和TCS 的輪速傳感器和液壓調(diào)節(jié)器外，還包含了一個集成有側向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器，這兩只傳感器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和記錄駕駛員

16、的轉向意圖。帶有ECU的液壓調(diào)節(jié)器增加或減少車輪制動器中的制動壓力輪速傳感器：測量車輪的即時轉速轉向角傳感器：用于記錄駕駛員的轉向意圖橫擺角速度傳感器和側向加速度傳感器：測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和離心力與發(fā)動機管理系統(tǒng)進行通訊的設備ESP ESP 的組成的組成ESPESPESP的部件原理與診斷的部件原理與診斷ESP 液壓調(diào)節(jié)單元是涉及到安全的部件。因此對它進行維修診斷時，除遵守一般的安全和預防措施外，還必須遵守下列診斷注意事項。1、在 ESP 系統(tǒng)進行診斷前，須確保常規(guī)制動系統(tǒng)工作正常。ESP電子控制單元的正常工作與車身其他系統(tǒng)給出的信號密切相關，ESP 系統(tǒng)可能受到其他系統(tǒng)故障的影響，所

17、以務必檢查其他系統(tǒng)的DTC 碼。如蓄電池、熔絲盒、發(fā)動機、變速箱以及車身儀表等系統(tǒng)。2、帶控制單元的ESP 液壓調(diào)節(jié)器只能整體更換，不能進行拆檢或部分更換/互換。博世公司不提供單獨的備件，并且對經(jīng)過分解的帶控制單元的液壓調(diào)節(jié)器不予保修。對拆檢或部分更換/互換ESP 液壓調(diào)節(jié)器零部件所造成的不良后果不負任何責任。3、有些故障在被排除之后（如輪速傳感器信號不穩(wěn)定或回流泵故障）重新點火，報警燈并不會熄滅，只有在車輛行駛到約15km/h，ESP 通過動態(tài)自檢，報警燈才會熄滅。4、故障處理最終檢查： (a) 用診斷儀清除故障碼；(b) 打開點火開關并等待系統(tǒng)自檢完成；(c) 啟動車輛并加速到15km/h

18、 以上使系統(tǒng)完成動態(tài)自檢；(d) 用診斷儀讀取故障碼，若無當前相關故障碼，執(zhí)行維修竣工檢驗。ESP該傳感器在轉向柱鎖開關和方向盤之間的轉向柱上。作用該傳感器將方向盤的轉角信息傳遞給帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元。角度的變化范圍為720，也就是說：方向盤轉四圈。出現(xiàn)故障后的影響如果缺少轉向角傳感器的信息，ESP就無法得知所需要的行駛方向，ESP功能失效。通過CAN總線將信息傳遞給控制單元的傳感器。轉向角傳感器轉向角傳感器ESP轉向角傳感器轉向角傳感器結構結構角度的測量是通過光柵原理來實現(xiàn)的?；緲嫾校? 光源(a),- 編碼盤(b),- 光學傳感器(c+d)- 計數(shù)器(e) ，用于傳

19、遞轉動的圈數(shù)編碼盤由兩個環(huán)構成，一個是絕對環(huán)，一個是增量環(huán)。每個環(huán)由兩個傳感器進行掃描。功能功能為了簡化結構，將兩個帶孔蔽光框放在一起，（1）是增量蔽光框，（2）是絕對蔽光框。在兩個蔽光框之間有光源（3），其外側是光學傳感器（4+5）。ESP轉向角傳感器轉向角傳感器如果光透過縫隙照到傳感器上，就會產(chǎn)生一個信號電壓；如果光源被遮住，這個電壓就又消失了。如果移動蔽光框，就會產(chǎn)生兩個不同的電壓。增量傳感器傳送一個均勻的信號，這是因為間隙是均勻分布的；絕對傳感器傳送一個不均勻信號，這是因為間隙是不均勻分布的。系統(tǒng)通過對比這兩個信號，就可計算出蔽光框移動的距離，于是就確定了絕對部件運動的起始點。轉向角傳

20、感器的工作原理與此相同，只是運動變成了旋轉運動1號腳接地；2號腳接電源正極；3號、4號腳為CAN線ESP轉向角傳感器轉向角傳感器斷路會導致存儲在轉向角傳感器里的轉向中心位置數(shù)據(jù)丟失。為使轉向角傳感器能夠正常工作，ESP 控制單元必須通過初始化校準獲得準確的轉向角數(shù)據(jù)。ESP 控制單元通過偵測前軸的輪速，并與其它輪速傳感器信號對比，從而判斷車輛操控時轉向角傳感器的校準是否準確。備注： 當電池斷開后，轉向角傳感器需要進行初始化校準重新計算偏移量。 ESP控制單元只有在車輛開動后才能獲得轉向角度，在車速達到25km/h時控制單元對轉向角傳感器信號進行可靠性檢測。通過監(jiān)測比較左右輪速傳感器信號，計算轉

21、向角傳感器電平，若超過預設值的15則報錯。C1208 轉向角傳感器故障可能故障： 1.轉向角傳感器自身故障；2.轉向角傳感器未校準；3.轉向角傳感器未正確安裝；4.CAN 總線系統(tǒng)。ESP轉向角傳感器轉向角傳感器ESP橫擺角加速度和側向加速度傳感器模塊橫擺角加速度和側向加速度傳感器模塊這兩個傳感器裝在一個殼體內(nèi)。優(yōu)點如下：- 安裝尺寸小- 兩傳感器彼此可精確調(diào)整，調(diào)整后就無法改變- 結構更牢靠部件都裝在一個印刷電路板上，按微機械原理工作。備注：橫擺角速度傳感器的斷路無法被偵測到按電容原理對側向加速度進行測量。橫擺角加速度是通過測量科氏（coriolis)加速度而獲得的。例如：站在北半球水平開炮

22、時，對于正在與地球一同旋轉的觀察者來說，炮彈看起來是偏離直線的。原因就是觀察者受到了一個力，該力逆著地球旋轉方向使炮彈加速并偏離直線方向，這個力就叫科氏（coriolis)力。ESP側向加速度傳感器的結構側向加速度傳感器的結構該傳感器是組合傳感器印刷電路板上的一個極小的部件。我們可以這樣簡單粗略地描述其結構：放好質(zhì)量可動的電容器片，使它能來回擺動。兩個固定安裝的電容器片圍住了可動的電容器片，這樣就形成了兩個串聯(lián)電容器K1和K2。借助電極就可以測量出這兩個電容器容納的電荷量，這個電荷量就叫電容C。功能功能如果沒有加速度作用在這個系統(tǒng)上，那么測出來的兩個電容器的電荷量C1和C2是相等的。若作用有側

23、向加速度，那么可移動質(zhì)量就會因慣性而作用到中間板上，即它頂著固定板并逆著加速度方向移動。于是兩板之間距離就改變了，相應的分電容器的電荷量也增加了。對于電容器K1，若其兩板間距離變大，那么其電容C1就變小。對于電容器K2，若其兩板間距離變小，那么其電容C2就變大ESP橫擺角加速度傳感器的構造橫擺角加速度傳感器的構造在同一板上，還有橫擺角加速度傳感器，該傳感器與側向加速度傳感器在空間上是分開的。為了易懂，這里只作簡要說明：在恒定磁場的南極和北極之間的托架內(nèi)放一個可擺動的質(zhì)量塊，在這個質(zhì)量塊上裝一個導電軌道，這個軌道用以代替真正的傳感器。在真正的傳感器上，為保險起見，有兩個這種結構。功能功能如果接上

24、交流電壓U，那么支撐導電軌道的托架就會在磁場內(nèi)擺動。如果現(xiàn)在有旋轉加速度作用在此結構上，那么由于慣性作用，擺動質(zhì)量塊的狀態(tài)與前述的炮彈是一樣的。就是說：由于出現(xiàn)了科氏加速度，質(zhì)量塊偏離了來回的直線擺動。由于這一切都是發(fā)生在磁場內(nèi)的，因此導電軌道的電氣性能就改變了。測量出這個變化就知道了科氏加速度的大小和方向，電子裝置根據(jù)這個值即可計算出橫擺角加速度的大小。ESP橫擺角加速度和側向加速度傳感器模塊橫擺角加速度和側向加速度傳感器模塊故障碼 C0365 橫向加速度傳感器故障碼 C0371 橫擺角速度傳感器可能故障1ECU 供電不良，與傳感器連接不良；2傳感器未正確初始化，車輛停放地面不平，傳感器附近

25、有較大震動；3傳感器損壞。ESP制動壓力傳感器制動壓力傳感器壓力傳感器通過測量制動主缸、第一回路及第二回路的制動壓力，輸入ECU 計算出車輪的制動力矩，從而精確調(diào)節(jié)車輛的動態(tài)穩(wěn)定性。(正常范圍:10 bar - 200 bar)C1246 壓力傳感器故障檢測到壓力傳感器供電電壓超出4.5 - 5.3V 范圍或檢測到制動壓力10 bar 而制動燈開關沒有打開可能原因1.制動管路中有氣；2.制動燈開關故障；3.ECU 供電不良；4.壓力傳感器故障；5.ECU 故障。ESP人工踏板排氣人工踏板排氣ESP輪速傳感器輪速傳感器輪速傳感器檢測車輪轉速，并將相關信號輸送給ESP ECU。這些信號用于控制ES

26、P 工作。每個車輪上各有一個傳感器，并在半軸上各安裝了一個48 齒的齒圈。本車型采用主動式輪速傳感器。ESP ECU 向輪速傳感器供給12V 直流電壓使其工作。它采用霍爾效應原理，輸出幅值基本恒定，占空比為50%的方波：低電壓為0.5V，高電壓為1V；頻率隨著車速的增大而增大。ESP ECU根據(jù)此波形頻率計算出車輪的轉速。ESP輪速傳感器輪速傳感器ESPESPESP開關開關按下ESP按鈕開關的按鈕，ESP功能關閉，通過再次按該按鈕，ESP功能重新激活。ESP在下述情況下應關閉：- 車在深雪或松軟土地上艱難行進時，- 車帶防滑鏈行駛時，- 車在功率檢測試驗臺上檢測時當ESP正在工作時，超過某一車

27、速后，就無法關閉ESP了。當出現(xiàn)故障后，ESP無法關閉，組合儀表上的ESP警報燈會報警，該開關沒有自診斷功能。ESP制動燈開關制動燈開關制動燈開關是一個常開開關。當踩下制動踏板時，該開關閉合，制動燈開關會向制動燈信號電路（+BLS）提供 +12V 信號電壓。ESP ECU 監(jiān)測制動燈開關信號電壓，以便確定制動器接合時間，并對制動燈開關電路進行檢測。故障碼 C1249 制動燈開關電路故障設置條件： 1.檢測到制動燈開關常閉或制動燈開關電路電壓在0.4Uz-0.67Uz超過500ms；（Uz為ECU 供電電壓）2.系統(tǒng)檢測到10 bar 制動壓力信號，而沒有檢測到制動踏板動作。3.不踩制動踏板且回

28、流泵不動作時，檢測到制動壓力范圍在內(nèi)超出15bar發(fā)動機發(fā)動機ECUECUESP ECUESP ECUESPESP ESP 液壓控制單元液壓控制單元安裝在發(fā)動機艙左后角安裝在發(fā)動機艙左后角作用作用液壓單元的兩個制動管是按對角線布置的。與以前的ABS單元相比，現(xiàn)在的單元每個制動管都有一個高壓開關閥和一個回流控制閥?；匾罕檬亲晕降摹Ｍㄟ^液壓單元內(nèi)的各閥就可控制各車輪分泵的壓力。通過控制液壓單元內(nèi)各分泵的進液閥和出液閥，可以出現(xiàn)下述狀態(tài)：- 建立壓力- 保持壓力- 卸壓ESPESP ESP 液壓控制單元液壓控制單元ESPESP ESP 液壓控制單元液壓控制單元故障碼C0226 液壓調(diào)節(jié)器右前進/出

29、油閥故障故障碼 C0236 液壓調(diào)節(jié)器左前進/出油閥故障故障碼 C0246 液壓調(diào)節(jié)器右后進/出油閥故障故障碼 C0256 液壓調(diào)節(jié)器左后進/出油閥故障故障碼 C1225 回流控制閥1 故障故障碼 C1226 回流控制閥2 故障故障碼 C1227 高壓開關閥1 故障故障碼 C1228 高壓開關閥2 故障打開點火開關后，ESP 電磁閥繼電器通電，從而向液壓調(diào)節(jié)器電磁閥供電。除非關閉點火開關或所有ESP系統(tǒng)功能被禁用，電磁閥繼電器將一直保持通電。ESP ECU 通過控制各電磁閥接地狀態(tài)來控制電磁閥開閉，從而調(diào)節(jié)各制動回路的制動壓力。進油閥、高壓開關閥：脈寬調(diào)制型。出油閥、回流控制閥：開關型。ESP

30、ESP ESP 液壓控制單元液壓控制單元可能故障1. 電磁閥供電回路故障（檢查保險絲）。2.ESP 液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥故障、制動油路、ESP液壓調(diào)節(jié)器電氣故障。3.液壓/機械故障。使用診斷儀，對使用診斷儀，對ESP ESP 液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥進行元件測試液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥進行元件測試ESPESP ESP 液壓控制單元液壓控制單元ESP回流泵電機故障回流泵電機故障ESP 液壓控制單元集成了回流泵電機。ABS、TCS、ESP 功能未起激活時，回流泵電機繼電器斷開，回流泵電機處于靜止狀態(tài)。當ABS 進入減壓調(diào)節(jié)階段或TCS/ESP 主動制動策略被激活時，ECU 通過控制回流泵電機繼電器的接地狀態(tài)，

31、使回流泵電機運轉，從而減少輪缸制動壓力或?qū)崿F(xiàn)主動增壓?；亓鞅秒姍C的作用： ABS 減壓階段：回流泵電機運轉，將已抱死車輪制動輪缸內(nèi)的制動液泵回制動主缸管路中，降低制動輪缸壓力。 EBD 減壓階段：蓄壓器儲存后輪輪缸流回的制動液。如果蓄壓器已滿并且后輪減速仍比前輪快，則ECU控制回流泵電機運轉，將過多的制動液泵回制動主缸管路。 ESP 主動增壓階段：ECU控制回流泵電機運轉，通過制動主缸管路將制動液提供給需要制動的制動輪缸，建立制動輪缸壓力。ESP回流泵電機故障回流泵電機故障故障碼故障碼C0273 C0273 電機繼電器開路或短路電機繼電器開路或短路故障碼故障碼 C1350 C1350 回流泵電

32、機故障回流泵電機故障可能故障1.回流泵電機繼電器線路；2.回流泵電機繼電器故障；3.回流泵電機外部連線；4.接地不良（地線接電源會導致電機燒毀）；5.供電電源不良；6.回流泵電機故障；7.ESP 內(nèi)部回流泵電機線路。ESP回流泵電機故障回流泵電機故障使用診斷儀，對帶使用診斷儀，對帶ESP ESP 液壓調(diào)節(jié)單元進行元件測試。液壓調(diào)節(jié)單元進行元件測試。正常：會聽到回流泵電機運轉的正常：會聽到回流泵電機運轉的“嗡嗡嗡嗡”聲。聲。ESP電子控制裝置（電子控制裝置（ECUECU）ESP ECU 集成在ESP 液壓調(diào)節(jié)單元上負責整個系統(tǒng)的信息運算分析和控制指令的發(fā)出，為了保障系統(tǒng)的可靠 性，在系統(tǒng)中有2個

33、處理器，二者都用同樣的軟件處理信號數(shù)據(jù)，并相互監(jiān)控比較。如果控制單元出現(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動操作，但ABS、 EBD、TCS、ESP等功能都將失效，這時可診斷出“控制單元故障”或“供電電壓故障”的故障存儲。轉速傳感器不斷地發(fā)送各車輪的轉速信號。轉向角傳感器將數(shù)據(jù)直接通過CAN總線傳給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計算出車輛規(guī)定的轉向及行駛特性。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送車輛側滑的信息；偏轉率傳感器向控制單元發(fā)送車輛離心趨勢信息?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計算出車輛的實際狀態(tài)。如果規(guī)定值與實際值有偏差，那么就需要調(diào)節(jié)了。ESP系統(tǒng)根據(jù)收到的傳感器數(shù)據(jù)，來判定調(diào)節(jié)是否有效。如果是有效的，

34、那么調(diào)節(jié)就結束了，ESP會繼續(xù)監(jiān)控車輛的行駛特性；如果無效，那么調(diào)節(jié)會繼續(xù)進行。ESP可決定下述內(nèi)容 ：- 哪個車輪應制動或加速到什么程度。- 是否需降低發(fā)動機力矩。調(diào)節(jié)開始后，ESP指示燈會閃亮，以通知司機：ESP正在工作。ESP電子控制裝置（電子控制裝置（ECUECU）發(fā)動機ECU 說明：發(fā)動機ECU 通過CAN 總線與ESP ECU 進行通訊。ESP ECU 執(zhí)行車身穩(wěn)定控制程序需要從發(fā)動機ECU獲得以下幾種信號： 發(fā)動機當前轉速 發(fā)動機當前輸出扭矩 駕駛員要求發(fā)動機輸出的扭矩 發(fā)動機扭矩下限 當前油門位置（綜合自動巡航控制）ESP電子控制裝置（電子控制裝置（ECUECU）CAN1 橫擺角加速度和側向加速度傳感器模塊CAN2 方向盤轉角傳感器CAN2 發(fā)動機ECU 儀表ESPCAN是Controller Area Network的縮寫，稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。車上的布線空間有限，CAN系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說每個控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送；由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。電子控制裝置（電子控制裝置