ABB變頻器總線通訊_百度文庫

1、ABB 變頻器總線通訊ABB變頻器無非就2種通訊方式,內(nèi)置的MODBUS,和外部適配器,外部適配器支持DP,DEVICENET等,但是參數(shù)設置和控制方式是一樣的,下面把兩種方式都介紹下: MODBUS RTU MODE 通訊一. ACS510變頻器參數(shù)的設置步驟:1.將參數(shù)9802(COMM PROT SEL改為1(STD MODBUS;2.設置RS485鏈路的站點地址即參數(shù)5302(EFB STATION ID;(我試驗用參數(shù)5302=13.根據(jù)主機系統(tǒng)的要求,設置波特率、數(shù)據(jù)長度和校驗方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304;(我試驗用參數(shù)5303=9.6kbit/s,參數(shù)5304=2(8E14.

2、設置參數(shù)5305為0;5.變頻器中其他組參數(shù)組,如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設置。三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1.設置變頻器參數(shù)1001為10(通訊;2.初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001中寫入1142(16進制數(shù)為476;3.延時100毫秒后,進入步驟3;4.停止電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001中寫入1143(16進制數(shù)為477;5.啟動電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001中寫入1151(16進制數(shù)為47F;例如:

3、我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示和步驟如下:第一步:通訊初始化。上位機發(fā)出01 06 00 00 04 76 CRC校驗碼,第二步:延時100毫秒;第三步:啟動電機。上位機發(fā)出01 06 00 00 04 7F CRC校驗碼第四步:停止電機。上位機發(fā)出01 06 00 00 04 77 CRC校驗碼四.用Modbus修改給定頻率的方法1.設置變頻器參數(shù)1102為0(EXT1;2.設置變頻器參數(shù)1103為8(COMM;3.主機向通訊給定1(Modbus寄存器40002中寫入設定的頻率數(shù)值(范圍=0+20000 (換算到01105給定1最大,或-200000(換算到1105給定1最大0;例如:我試

4、驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示和步驟如下:第一步:設置變頻器參數(shù)1105=50.00Hz;第二步:修改頻率為25.00Hz。上位機發(fā)出01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼四.用Modbus修改加速時間的方法1.主機向加速時間1(Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間(數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定;例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示和步驟如下:第一步:修改加速時間為60.0S。上位機發(fā)出01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼.一.PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器(如PLC或DCS系統(tǒng)的設置:第一步:安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步:

5、在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置的中添加從站ABB Drives RPBA-01 站號為2(或其它地址號,插入PPO Type Module為4;第三步:在2號從站的參數(shù)設置中,將Operation Mode改為Vendor Specific(即ABB傳動協(xié)議;第四步:其它為默認配置;第五步:將配置下載到主站中。通過以上幾步的設置,主站對從站2的輸出區(qū)(OUTPUT的數(shù)據(jù)結構為:Output的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個字是變頻器的給定值REF3(由ACS8

6、00變頻器參數(shù)90.01決定;Output的第五個字是變頻器的給定值REF4(由ACS800參數(shù)90.02決定;Output的第六個字是變頻器的給定值REF5(由ACS800參數(shù)90.03決定。主站對從站2的輸入?yún)^(qū)(INPUT的數(shù)據(jù)結構為:Input的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Input的第二個字是變頻器的實際值ACT1(由ACS800參數(shù)92.02決定;Input的第三個字是變頻器的實際值ACT2(由ACS800參數(shù)92.03決定;Input的第四個字是變頻器的實際值ACT3(由ACS800參數(shù)92.04決定; Input的第五個字是變頻器的實際值ACT4(由ACS800

7、參數(shù)92.05決定;Input的第六個字是變頻器的實際值ACT5(由ACS800參數(shù)92.06決定二.ACS800參數(shù)的設置步驟:第一步:將ACS800變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上;第二步:按照適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件(如站號,終端電阻等第三步:將參數(shù)98.02(Comm.Module Link改為FIELDBUS;確定參數(shù)98.07(COMM PROFILE為ABB DRIVES第四步:修改51組參數(shù)。將參數(shù)51.04(PPO type改為PPO4;將參數(shù)51.05(PZD3 OUT改為3;將參數(shù)51.06(PZD3 IN改為6;將參數(shù)51.07(PZD4 OUT改為7

8、;將參數(shù)51.08 (PZD4 IN改為10;將參數(shù)51.09(PZD5 OUT改為8;將參數(shù)51.10(PZD5 IN改為11;將參數(shù)51.11(PZD6 OUT改為9;將參數(shù)51.12(PZD6 IN改為12;第五步:變頻器中其他組參數(shù)組,如10組、11組、16組,90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設置。三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1.初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142(16進制數(shù)為476;2.延時100毫秒后,進入步驟3;3.停止電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143(16進制數(shù)為477;3.啟動電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151(16進制數(shù)為47F;四.現(xiàn)場總線給定值的比例換算在使用ABB Drives通訊協(xié)議時,現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進行換算: REF1用于Speed和Frequency的給定,比例換算為20000=參數(shù)11.05;0=參數(shù)11.04; -1=-參數(shù)11.04;-20000=-參數(shù)11.05。REF2用于Speed和Frequency的給定時,比例換算為20000=參數(shù)11.08;0=參數(shù)11.07; -1=-參數(shù)11.07;-20000=-參數(shù)11.08。REF2