EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 設(shè)備簡(jiǎn)介EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由德國(guó)德瑞公司生產(chǎn)，主要組成部件有：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊、機(jī)械效率(7080%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。1.1 工作制式開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。1.2 長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO®公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永

2、遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。1.3 設(shè)備技術(shù)參數(shù)電機(jī)型號(hào)：220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓：80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí)F級(jí)。 防爆等級(jí)：EX-proof 1區(qū)或2區(qū) 防護(hù)等級(jí)：IP67可提供IP68 允許的環(huán)境溫度：普通型：-251+70隔離防爆型：-20-+40指令信號(hào)容量：（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA 反饋信號(hào)容量： 220VAC,5A或110VDC,2

3、A 位置量信號(hào)最大負(fù)載： 750 輸入信號(hào)最大負(fù)載： 100 基本誤差： 1% 重復(fù)性： 1% 靈敏度： 0.5-05%可調(diào) 連接導(dǎo)線： 動(dòng)力線最大6mm2控制最大25mm2 導(dǎo)線進(jìn)口孔： 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸 2 工作原理2.1 電動(dòng)工作原理電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。2.2 手動(dòng)工作原理電機(jī)工作時(shí)，手輪

4、保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。2.3 手輪操作手輪用于斷電時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)備或閥門的位置。不需要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行從電動(dòng)到手動(dòng)的離合切換操作。向右轉(zhuǎn)動(dòng)手輪導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)套的右轉(zhuǎn) (從執(zhí)行器向閥門方向看)。2.4過(guò)扭矩保護(hù)太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。3 調(diào)試步驟首先

5、設(shè)定進(jìn)入learn 模式（調(diào)試模式）先按下LT按鈕并保持，同時(shí)把S1拔鈕開關(guān)移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關(guān)兩只指示燈）同時(shí)開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把S1拔鈕開關(guān)拔離learn位置。Learn狀態(tài)就立即解除。3.1.1.1如何刪除出廠設(shè)置的限位每臺(tái)執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關(guān)參數(shù)，都已初步設(shè)定好開關(guān)行程限位。如需對(duì)執(zhí)行器限位重新設(shè)定，就必須首先刪除原來(lái)的限位設(shè)定。當(dāng)按下learn（LT）按鈕后，并把S1設(shè)置在learn位置，并保持大約30秒左右。出廠預(yù)設(shè)限位就會(huì)被完全刪除。（注意：此時(shí)執(zhí)行器就會(huì)自動(dòng)以力矩優(yōu)先原則對(duì)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置進(jìn)

6、入監(jiān)護(hù)。）大約再過(guò)10秒，當(dāng)兩個(gè)指示燈同時(shí)閃爍的時(shí)候，此時(shí)Learn(LT)按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進(jìn)入Learn(調(diào)試)狀態(tài)。3.1.1.2行程開關(guān)的設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，可以通過(guò)S2拔鈕電動(dòng)或直接通過(guò)搖手輪設(shè)定限位。EMG-DREHMO執(zhí)行器可以設(shè)定任意位置行程限位（當(dāng)執(zhí)行器的機(jī)械限位允許的情況下）。A 設(shè)定關(guān)限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動(dòng)到全關(guān)位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時(shí)，再次把S2撥到CLOSE位置，此時(shí)CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說(shuō)明關(guān)限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過(guò)手輪完成）B. 設(shè)定開限位：把S2撥到OPEN，

7、執(zhí)行器電動(dòng)到全開位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時(shí)再次把S2撥到OPEN位置，此時(shí)OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說(shuō)明開限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過(guò)手輪完成）注：1）當(dāng)執(zhí)行器離開設(shè)定的終端位置時(shí)，開關(guān)指示燈又會(huì)同時(shí)閃爍。只有兩個(gè)終端位置都設(shè)置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設(shè)定某一終端行程限位時(shí)，當(dāng)故障報(bào)警燈（紅燈）常亮?xí)r，說(shuō)明已超出機(jī)械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請(qǐng)用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。3）當(dāng)執(zhí)行器的兩個(gè)終端位置設(shè)定完畢后需更改某一限位設(shè)置時(shí)，可以按上述調(diào)試方法，只需重新設(shè)置需要更改的某一限位即可，

8、無(wú)需對(duì)兩個(gè)限位同時(shí)重新進(jìn)行設(shè)置。3.2力矩設(shè)定：見圖力矩在出廠前按訂貨說(shuō)明調(diào)整，如在訂貨時(shí)未對(duì)力矩作規(guī)定，則在出廠時(shí)會(huì)將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過(guò)對(duì)組合傳感器（見圖）中的R9,R10進(jìn)行調(diào)整。其中R9代表關(guān)方向力矩值，R10代表開方向力矩值。3.2.1反饋位置信號(hào)設(shè)定：Matic C 003系列(模擬量輸出)及005系列(模擬量輸入輸出)執(zhí)行器所有4-20mA信號(hào)是自動(dòng)進(jìn)行跟蹤的。通常情況下，4mA代表全關(guān)設(shè)置。20mA代表全開位置。也就意味著當(dāng)按次序設(shè)定全關(guān)，全開行程限位后，位置反饋信號(hào)也應(yīng)為4-20mA設(shè)定完畢。如需做微調(diào)，請(qǐng)使用電位器R1(4mA)和R2(20mA)3.2.2 EM

9、G_DREHMO Matic C 005系列執(zhí)行器 (模擬量輸入輸出)提供0.5-5%靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時(shí)可通過(guò)微調(diào)R4進(jìn)行設(shè)定。死區(qū)調(diào)整范圍0.5-5%，執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時(shí)可通過(guò)微調(diào)R4進(jìn)行設(shè)定注：在確定Xp范圍時(shí)應(yīng)注意不能預(yù)調(diào)到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對(duì)不太穩(wěn)定的情況下，Xp范圍應(yīng)調(diào)到能保護(hù)執(zhí)行器和閥。3.2.3其他相關(guān)功能的設(shè)置請(qǐng)參閱以下圖例。注：現(xiàn)場(chǎng)總線功能及Timer功能的詳細(xì)介紹及資料請(qǐng)?jiān)兦⒐?yīng)商。3.3執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關(guān)：3.3.1線路板圖例電位器 R1 執(zhí)行器4-20mA信號(hào)微調(diào),調(diào)零.R2 執(zhí)行器4-20mA信號(hào)微調(diào),調(diào)滿.R4 執(zhí)行器靈敏度0.5-5%(Xp) 無(wú)極變速調(diào)整（僅限Matic C 005系列）R5 斷信號(hào)保護(hù)（僅限Matic C 005系列）R6 Timer變頻器啟動(dòng)設(shè)定R7 T-開（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R8 T-關(guān)（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒）R9 關(guān)方向力矩值調(diào)整R10 開方向力矩值調(diào)整指示燈H0 反轉(zhuǎn)（空）H1 終點(diǎn)位置打開H2 終點(diǎn)位置關(guān)閉H3 執(zhí)行器處于停機(jī)狀態(tài)H4 運(yùn)行指示H5 中間位置1H6 中間位置2H7 內(nèi)部運(yùn)行閃爍H8 變